双谐振器敏感结构谐振式传感器，包括由两个结构参数相同或相差较小的谐振器组成的敏感结构和闭环控制系统。在传感器的闭环系统中，谐振器１的响应信号经过放大作为谐振器２的激励信号，谐振器２的响应信号经过放大、反相作为谐振器１的激励信号。两个谐振...

一种一体化、五自由度电涡流传感器，能够测量磁轴承转子实际位置与给定位置之间的位移偏差信号，实现对磁轴承转子的稳定控制。传感器由传感器探头、测量电路、壳体组成，１２个传感器探头及其测量电路采取一体化设计，避免了传感器探头与测量电路之间的延...

一种磁悬浮飞轮转子位置鉴别装置，用来对磁悬浮飞轮转子进行位置检测，主要包括绝对位置检测传感器、绝对位置检测调理电路、相对位置检测传感器、相对位置检测调理电路、ＦＰＧＡ模块。该装置由绝对位置检测传感器对磁悬浮飞轮转子绝对位置进行检测得到０...

本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法，该方法在静止状态下标定Ｚ轴陀螺仪零偏，消除陀螺仪零偏重复性误差；利用Ｚ轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度α↓［ａ］；利用Ｘ轴加速度计输出α↓［ｘ］计算重力加...

本发明公开了一种阵列小孔式太阳敏感器信号处理方法，该方法通过从质心坐标存储器读取一行光斑，并对该行光斑进行缺失判断，对无缺失行光斑进行列序号识别，根据光斑行列序号选取其对应的标定参数，由姿态计算模块计算出所识别光斑对应的姿态角，对各个光...

本发明公开了一种数字式太阳敏感器标定方法，该方法包含以下步骤：根据太阳敏感器校准系统的外部参数和内部参数，建立太阳敏感器成像的统一数学模型；旋转转台两转轴到不同的角度，获得标定点数据，并由接口电路传送给处理计算机；处理计算机将所述标定点...

一种电涡流传感器数字化动态标定系统，用以对电涡流传感器进行动态标定。此系统主要由高速电机、磁轴承系统、动态标定盘、Ａ／Ｄ转换芯片、ＦＰＧＡ芯片、ＵＳＢ总线及上位机组成。磁轴承系统配合高速电机带动动态标定盘高速旋转，产生输入给待测传感器的...

一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出，标定出旋转变压器的周期误差项系数；通过静态标定试验，标定出旋转变压器的一次项和零次项误差，动静态试验相结合完成旋...

本发明公开了一种扰动传感定位方法，包括：由宽谱光源发出光波；光波经光纤耦合器分光后形成两路光波；两路光波从相反的方向经过由单模光纤、多模光纤、单模光纤连接而成的传感臂，两路光波形成传输方向相反的光波；当多模光纤上存在外界扰动时，各模式的...

本发明涉及液体电容式传感器的抗电磁干扰屏蔽体的设计方法，包括步骤：１）确定需要屏蔽的干扰源的频谱特性；２）确定传感器的敏感特性，对实际受扰的设备进行敏感度测试，得出敏感特性曲线；３）根据截止波导的相关理论，根据实际的屏蔽需求和传感器的工...

本发明公开了一种光电式角度传感器，其包括有壳体、输出轴、光源、透镜、分度盘、狭缝组件、线性ＣＣＤ、模数转换器和处理器；输出轴从下至上顺次连接有Ｄ连杆、Ｃ连杆、Ｂ连杆、Ａ连杆，线性ＣＣＤ安装在Ｄ连杆的端部，狭缝组件安装在Ｃ连杆的端部，透镜...

本发明公开了一种适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置，是用于对油井、气井井眼轨迹测量的，尤其适用于全光纤数字测斜仪的常规有线测量（ＷＬ）和随钻测量（ＭＷＤ）。控制装置采用捷联惯性导航原理，利用光纤陀螺和抗震加速度计组成的主导...

一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、铅配重块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩...

一种基于ＭＥＭＳ的低成本、小体积板式微惯性测量系统，包括三只硅微陀螺、三只硅微加速度计、信号采集模块、数据处理模块、通讯模块和板式结构体。板式结构体由平面板、定位销和凸台构成，三只陀螺通过定位销精确安装在平面板上，保证三个敏感轴正交，三...

本发明公开了一种具有信号差分放大的光纤陀螺前置放大和调制输出电路，所述前置放大电路接收光电探测器输出的光强电压信息，并对其进行放大、滤波处理后输出给数字信号处理器；其由差分放大器、运算放大器和１２位并行ＡＤ转换器组成；所述调制输出电路接...

一种在线实时消除捷联惯性导航系统陀螺常值漂移的方法，该方法的捷联惯性导航系统ＳＩＮＳ包含四个单轴陀螺，一个为监控陀螺，其余三个为导航陀螺。在ＳＩＮＳ工作过程中，监控陀螺不需依赖外部信息，就可以自主地在线测量三个导航陀螺每次启动后的常值漂...

本发明公开了一种适用于摆动扫描式红外地球敏感器中姿态角逻辑处理模块的闭环自动测试方法，姿态角逻辑处理模块与工控机、电信号源装置、电检测箱相连构成一个闭环信号检测。本发明闭环自动测试方法主要是通过测试输出的参数、以及输出的姿态角信息与工控...

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的地球卫星自主天文导航方法，建立基于直角坐标系的地球卫星轨道运动学方程，建立以星光角距为量测量建立量测方程，建立离散型扩展卡尔曼滤波方程，判定扩展卡尔曼滤波是否发散，利用对预测滤波残差判断扩展卡尔曼滤波器是否...

本发明涉及一种基于星光角距的深空探测器ＵＰＦ自主天文导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器的轨道动力学模型进行精确建模，然后采用星光角距作为量测量，最后采用ＵＰＦ（Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ　　Ｐａｒｔｉｃｌｅ　　Ｆｉｌｔｅｒ）滤波方法...

一种捷联惯性导航中器件周期误差快速精确补偿方法，根据器件级数据分析结果，利用误差折算公式，实时折算出导航系统级的解算数据所含误差量并将其补偿。其中误差折算公式如下求得：取一段时间内器件级的过采样原始数据做分析，确定所测器件级原始数据中包...