北京航空航天大学专利技术

北京航空航天大学共有36481项专利

  • 本发明属于航天技术领域,涉及对星图识别方法的改进。本发明的步骤为:1.对导航星表中的所有导航星进行LPT变换,并存储变换后得到的特征模式,2.对观测星图中的所有观测星进行LPT变换,3.寻找与观测星匹配的导航星,4.验证。本发明可实现观...
  • 利用光褪色实现光纤陀螺抗辐照加固方法,为一种采取主动防护实现抗辐照加固的方法,利用光纤在辐照环境下的光褪色原理,采用大功率半导体激光器向光纤陀螺中注入强激光,使光纤陀螺内光纤环和所有光电器件的尾纤损耗有所缓解,从而改善光纤陀螺的抗辐照性...
  • 利用多光源实现光纤陀螺主动抗辐射加固装置,其特征在于:在光纤陀螺光路的耦合器输入端接入大功率半导体激光器LD,用于对光纤褪色处理所需要的强光;光纤陀螺的前放输出端接至协调控制电路的输入端,用于对前放输出信号的监测,对陀螺的运转状态做出判...
  • 本发明公开了一种基于磁光法拉第效应的光纤陀螺频率特性测试装置,由导线组、用于加载导线组所需电流的电流驱动电路、信号发生器和锁相放大器组成,导线组缠绕在光纤陀螺的光纤环上,导线组的一端与电流驱动电路连接,导线组的另一端接地,电流驱动电路与...
  • 微小飞行器自动驾驶用新型双捷联解算组合导航方案,是一种校正各个非惯性导航传感器响应延迟的组合导航系统,能够实时输出高精度、高平滑度的导航数据。主要内容包括:精确标定非惯性导航传感器相对IMU的响应延迟δt导航计算机实时采集IMU数据并持...
  • 安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法,用于精确标定MIMU中所有误差系数,首先建立MIMU整体误差模型,分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行10位置静态标定试验,采用位置误差相消法计算加速度计和陀螺仪...
  • 一种小体积开环光纤陀螺捷联惯性测量装置,包括三个开环光纤陀螺、加速度计组件、信号采集模块、数据处理模块、数据传输接口和机械骨架。机械骨架由T型结构体和底板组成,X轴开环光纤陀螺安装在底板上,Y轴开环光纤陀螺和Z轴开环光纤陀螺安装于T型结...
  • 一种轻小型惯性测量单元,采用微型MEMS惯性器件,配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板,由信号处理电路板进行信号转换,所有电路板安装在“T”形空心架上;三个惯性器件板上的微型加速度计分布各不相同,相互距离在空间减少到最大程度...
  • 本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备,包括六面体框架、夹条、坐板和压板;六面体框架支撑夹条,夹条约束坐板,陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度,坐板上有8个高精度的定位销,测试设备置于单轴速率转台水平台面上,转台提供输入角速度...
  • 一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法,首先安装陀螺仪在状态一,即保持陀螺仪OY轴与转台面平行并调节OZ轴与转台轴成夹角θ↓[i],依次给定输入角速率,依次测试并记录转台转动前静止时、转台正转时、停转静止时、转台反转时、停转...
  • 本发明公开了一种对光纤陀螺2π电压进行自动跟踪的四态调制及解调方法,系统上电后,由中心处理器首先按时间顺序顺次产生四个不同状态的电压值,然后经D/A转换后输出至信号调理电路进行放大处理,放大后的信号用于驱动Y波导对光相位进行调制获得两束...
  • 本发明公开了一种绕制光纤环的光纤扭转恢复机构,由底座、左导轨、右导轨、光纤筒回转组件、偏心减速组件、支架组件、左连接件和右连接件组成,左连接件和右连接件为独立设计的连接件,在底座的立板两侧分别安装有多个左连接件和右连接件,在支架组件的后...
  • 本发明公开了一种空间谐振式微光机电陀螺,由陀螺检测电路模块和光电混合集成模块组成,光电混合集成模块由光源、第一探测器、第二探测器、多通道光功率分配器和空间谐振腔组成,光源输出端与多通道光功率分配器输入端光耦合连接,多通道光功率分配器输出...
  • 本发明公开了一种谐振式微光机电陀螺的闭环光频检测装置,该闭环光频检测装置由中心处理器、信号采集单元A、信号采集单元B、控制信号发生单元组成,控制信号发生单元包括用于控制第一相位移频器、第二相位移频器的阶梯波发生电路,以及用于控制光源的电...
  • 一种基于神经网络的开环光纤陀螺输出误差补偿方法,包括以下四个基本步骤:(1)建立神经网络模型;(2)获取学习样本;(3)训练BP神经网络;(4)补偿开环光纤陀螺输出误差。神经网络具有分布并行处理,非线性映射,鲁棒容错和泛化能力强等特性,...
  • 一种谐振式微机械陀螺,包括梳状叉指驱动器、平板质量块、杠杆放大机构和双端音叉谐振器。在梳状叉指驱动器上加驱动电压时,平板质量块作沿x轴方向的振荡运动,并在外部绕z轴的旋转作用下产生沿y方向的科氏力,通过杠杆放大机构放大后传递到对称分布的...
  • 一种基于神经网络的开环光纤陀螺输出误差补偿方法,包括以下四个基本步骤:(1)建立神经网络模型;(2)获取学习样本;(3)训练BP神经网络;(4)补偿开环光纤陀螺输出误差。神经网络具有分布并行处理,非线性映射,鲁棒容错和泛化能力强等特性,...
  • 一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统,包括捷联惯性子系统、天文子系统、组合导航终端、轨迹发生终端、演示验证与评估终端,采用轨迹发生终端生成标称轨迹数据,作为信息处理参考源输入给天文子系统和组合导航终端;天文子系统采用ARM(或DSP...
  • 本发明属于天文导航技术领域,涉及对星跟踪器匹配方法的改进。本发明的步骤是:将当前时刻视场的星体根据x坐标位置进行排序,得到序列A;估计前一时刻视场上跟踪到的星体在当前视场中的位置;将估计后的跟踪星体位置进行排序,得到序列B;将序列A和序...
  • 光纤陀螺空间应用的轻型组合结构,本体为正交结构,其侧面与底面垂直,其中互相垂直的两个侧面外侧和底面内侧作为三个陀螺的安装平面,其余两侧面分别用于安装电源盒和立方镜;三个陀螺独立正交安装,x轴、y轴陀螺分别安装在本体侧面的外侧,z轴陀螺安...