一种惯性器件中周期性误差处理方法，以器件初始输出数据样本，标定出显著周期性误差的频率、初相位等参数，在后续时间中，实时在线补偿，以提高器件精度。其中频率标定过程包括初标定和精标定两步。初标定是以ＰＳＤ分析法确定出周期性误差项的频率。精标...

本发明公开了一种天体敏感器测量基准转换方法，光源模拟器、三轴转台和光电自准直仪架设在光学平台上，天体敏感器设置在三轴转台的内框上。Ａ调整光电自准直仪使其光轴与内框转轴平行；Ｂ旋转转台中框和外框到不同角度获得标定点数据，标定天体敏感器的内...

一种ＭＥＭＳ陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法，包括精密安装基准体和敏感轴水平的微型ＭＥＭＳ振动陀螺仪本体，陀螺仪本体嵌入到基准体内部凹陷空间里，基准体采用装配性能和二次加工性能优良的材料制成，组件通过第一基准面和第二基准面与载体连...

本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散Ｄ－最优设计构造方法进行设计，从整个试验空间中选取二十四个空间位置...

一种地空异构多机器人搜救系统，包括空中飞行机器人、地面多台救援机器人、图像处理计算机、图像采集卡、监控计算机、搜救指挥人员、无线数传电台、无线图传电台、障碍物、待救援目标。空中机器人负责对搜救现场进行迅速和系统的大面积侦察，以便准确的判...

一种微机械陀螺自激驱动与解调装置，是一种能够用来实现微机械陀螺自激驱动和角速度解调的系统，其主要包括输入信号接口电路、单片机芯片、上位机通讯模块、角速度显示模块、自动增益力反馈模块。该回路通过输入信号接口电路获取微机械陀螺驱动质量块和检...

本发明公开了一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统，该偏置温度误差测试与补偿系统通过三个温度传感器分别对光源１、光纤环４在工作时的环境温度进行采集，将采集得到的三个温度进行温度平均值Ｔ求取，然后对温度平均值Ｔ、以及光纤环内外温度...

本发明公开了一种微惯性捷联航姿系统中，斜置ＩＭＵ安装角的快速估计与补偿系统，该系统采用了多坐标转换模式的快速估计与补偿系统对斜置放置ＩＭＵ时产生的ＩＭＵ信息进行处理；所述斜置ＩＭＵ信息处理包括有传感器信息采集单元（１）、传感器消噪处理单...

本发明公开了一种在有磁环境下的数字磁罗盘标定方法，是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有参考磁罗盘磁通量获取单元（１１）、待标定磁罗盘磁通量获取单元（２１）、参考磁航向角获取单元（１２）、待标定磁航向角获取...

本发明公开了一种基于地磁模型的数字磁罗盘在线标定方法，是为了解决难以满足无磁环境标定的要求而提出的。该数字磁罗盘标定包括有地磁模型的磁通量获取单元（１１）、待标定磁罗盘磁通量获取单元（２１）、载体磁航向角获取单元（１２）、待标定磁航向角...

一种直接输出频率的振动陀螺结构，其目的在于设计制作一种基于平面加工工艺的频率调制量输出的振动陀螺，以提高振动陀螺的输出信号抗干扰能力。这种陀螺的设计特点在于：（１）采用频率本地化调制手段，极大地减少了信号损失，实现微弱的Ｃｏｒｉｏｌｉｓ...

本发明公开了一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，该导航方法应用子航天器作为主航天器与目标航天器进行交会，而母航天器作为组成导航编队关系的辅航天器；所述相对导航制导方法首先根据θ↓［ｙ１］、θ↓［ｚ１］、Ｉ↓［Ｐ１］、θ...

本发明公开了一种适用于全数字闭环光纤陀螺的前向增益估计系统，该前向增益估计系统在ＦＰＧＡ芯片中采用Ｖｅｒｉｌｏｇ　ＨＤＬ语言编写实现，该ＦＰＧＡ芯片为全数字闭环光纤陀螺的主要中心处理器。本发明采用伪随机扰动辨识法对前向增益进行在线估计，...

一种光纤陀螺机械骨架，其特征在于：由顶盖（１）、外罩（２）、环体（３）和底盖（４）组成，顶盖（１）、外罩（２）、环体（３）和底盖（４）依次通过螺钉和螺孔固定安装在一起，构成光纤陀螺机械骨架；　　　　所述的顶盖（１）安装在外罩圆柱（２０１...

本发明涉及一种开环陀螺信号检测方法及装置。本发明从陀螺输出信号中提取二次谐波并产生采样脉冲，将输入波形中与调制波形峰值点对应的两个特征点的值量化，用它们的差解算出陀螺敏感的角速度；用两个量化值的和控制相位调制深度，使调制深度达到４．３５...

一种共轴双旋翼无人驾驶直升机的地面操纵与监控装置，它包括飞行控制台、操纵设备、主机、显示器、遥控遥测收发设备、天线，飞行控制台同操纵设备、主机和遥控遥测收发设备连接，天线跟踪设备和天线转台同遥控遥测收发设备连接，天线跟踪设备同天线转台连...

本发明设及一种Ｙ波导调制器半波电压测试方法及装置。本发明将待测Ｙ波导接入萨格纳克（Ｓａｇｎａｃ）干涉仪光路，形成完整的萨格纳克（Ｓａｇｎａｃ）干涉仪；将周期为４τ、阶梯高度相等，每个阶梯宽度为τ的数字阶梯波加在Ｙ波导的调制电极上，用Ａ／...

一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元（ＩＭＵ）混合标定方法，本发明涉及一种用于精确标定ＩＭＵ各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出ＩＭＵ误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差，然后代入相邻位置对称的２４位...

一种捷联惯性导航系统的任意双位置对准方法，本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）初始姿态的方法。其特征在于将ＳＩＮＳ从初始位置旋转到任意一个位置，利用两个位置上ＳＩＮＳ的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系，即可确定ＳＩＮ...

本发明属于航天技术领域，涉及对星图识别方法的改进。本发明方法的步骤是：１．构造并存储与角距对应的星对数据库，２．挑选观测三角形，３．三角形的识别，４．验证。本发明方法节约存储空间，不需要精确的亮度信息，具有较强的容错能力，具有很快的搜索...