【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置,包括:用于存储惯性组合测量任务控制程序的计算机;用于输入角速度信息的光纤陀螺;用于输入比力信息的加速度计;用于输入地磁分量信息的磁通门;用于输入零 速修正信息的下井探管;用于输入缆长信息的计数器,计数器安装在光缆绞盘上,光缆的一端连接在光缆绞盘上,另一端固定在下井探管上;其特征在于还包括:捷联惯性测量、磁测量、光缆运行速度测量、卡尔曼滤波器和信息比较A单元、信息比较B单 元、信息比较C单元,所述捷联惯性测量首先接收A)所述光纤陀螺输出的下井探管机体坐标系O↓[b]X↓[b]Y↓[b]Z↓[b]下的角速度信息;和B)所述加速度计输出的下井探管机体坐标系O↓[b]X↓[b]Y↓[b]Z↓[b]下 的比力信息;然后对所述角速度信息和所述比力信息采用航迹推算处理后,输出C)下井探管的速度信息V↓[x]、V↓[y]、V↓[z];和D)下井探管姿态信息的方位角ψ、横滚角φ、倾斜角θ;最后将E)所述速度信息V↓ ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张春熹,高爽,张小跃,陈永奇,颜廷洋,乔鹏,任磊,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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