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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种激光视觉量值传递装置和量值传递方法制造方法及图纸
本发明属于激光视觉检测技术,涉及对量值传递装置和量值传递方法的改进。该传递装置是刚性体,它有两个相互垂直的有一定厚度的竖平面,在每个竖平面上有纵横排列的凸起矩形块,每个凸起矩形块的高度相同。本发明装置易于加工,不存在透视投影畸变误差,且...
一种三维视觉测量量值传递方法和平面靶标技术
本发明属于三维视觉测量技术,涉及对三维视觉现场全局测量量值传递方法的改进。本发明方法的操作步骤如下:将视觉传感器先移动到某一位置k,进行三维测量;放置平面靶标,拍摄靶标图像,提取至少4个非共线图像特征点;计算出从靶标坐标系O↓[b]X↓...
一种激光视觉全局测量量值传递方法技术
本发明属于激光视觉检测技术,涉及对量值传递装置和量值传递方法的改进。本发明拉丝靶标由底板、支撑板11和尼龙丝12组成,在支撑板上有螺纹孔,尼龙丝12两端各连接一个调整螺钉13,拧在两个支撑板上的螺纹孔中。本发明调节灵活,实用性强;保证了...
一种用于视觉系统标定的柔性平面靶标技术方案
本发明属于视觉检测技术,涉及对视觉系统进行标定所需要的靶标的改进。本发明柔性平面靶标的特征在于,有一个承载标定点的平面基底;在该平面基底上有9个黑色圆点,它们构成一个正方形。本发明平面靶标只有9个原始标记黑圆点,可以保证较高的加工精度。...
快速高精度光斑图像质心定位方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种快速高精度光斑图像质心定位方法,对像素灰度值进行高斯卷积运算,并判断经高斯卷积运算后的像素灰度值是否大于预设阈值,如果是则对当前像素进行标记,识别所属光斑,并计算当前像素灰度值和坐标值的乘积与已处理的同一光斑所有像素灰度...
基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法技术
本发明公开了一种基于双图像传感器的适用于顶桥施工的移动位姿测量方法,首先,通过视频采集卡A采集由第一激光准直发射器5照射在第一光电耦合器3上的形成的图像坐标信息f↓[1];由第二激光准直发射器6照射在第二光电耦合器4上的形成的图像坐标信...
磁致伸缩式位移传感器制造技术
本发明公开了一种磁致伸缩式位移传感器,该位移传感器采用时差测距法来对位移进行测量,利用两个不同的磁场相交来激发出扭转波,计算扭转波的传播时间,便能间接准确地进行位移测量。由中央控制单元、信号激励发生电路、信号处理电路、高速计时电路、RS...
一种二维表面粗糙度评定中建立轮廓基准线的方法技术
一种二维表面粗糙度评定中建立轮廓基准线的方法,其特点在于:利用灰色滚动模型,对一个取样长度内原始轮廓的采样数据进行灰色建模,获得轮廓的模型曲线,并将评定长度内各取样长度所对应的模型曲线进行综合得到一条光滑的轮廓曲线,将此曲线作为粗糙度评...
基于光纤延时自外差法的测量窄线宽激光器线宽装置及其测量方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于光纤延时自外差法的测量窄线宽激光器线宽装置及其线宽测量方法,硬件装置上通过在第一、第二耦合器之间连接一光纤延时线、以及在第一、第二耦合器之间连接一声光调制器,被测激光器连接在第一耦合器的输入端上,光电探测器连接在第二...
组合式蒙皮型面测量柔性多点支撑装置制造方法及图纸
本发明是一种组合式蒙皮型面测量柔性多点支撑装置,采用模块化的设计思想,整个装置由若干个定位板、若干个调形组件组成;该定位板为扁“T”型,其上设有螺纹孔和配合面;该调形组件由基枕和钉高调整单元组成;调形组件在X方向上平行放置,中心间距均为...
低阻抗应变率传感器制造技术
一种低阻抗应变率传感器,是由压电陶瓷、线性运算放大器及反馈电阻组成;其特征在于:它把压电陶瓷直接连接到一个线性运算放大器的负输入端,线性运算放大器的正输入端接地,并且在线性运算放大器的负输入端和输出端之间连接一个反馈电阻。因为本发明采用...
高阻抗应变传感器制造技术
一种高阻抗应变传感器,是由压电陶瓷、线性运算放大器、电阻及负反馈电阻组成;其特征是:它把压电陶瓷通过一个电阻接入线性运算放大器的负输入端,并且在线性运算放大器的负输入端和输出端之间连接一个负反馈电阻。因为本发明采用了与现有应变测量方法完...
一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法技术
本发明公开一种基于二维交比不变的结构光传感器结构参数标定方法,该方法包括:建立摄像机坐标系、图像平面坐标系;建立靶标坐标系,获取用于标定传感器结构参数的平面靶标图像,并获取结构光投射在靶标平面上的光条的多个光条点在摄像机坐标系下的坐标;...
基于横滚/偏摆结构的两轴捷联平台光轴超半球稳定方法技术
本发明涉及一种基于横滚/偏摆结构的两轴捷联平台光轴超半球稳定方法,其特征在于利用惯性测量单元测得的载体角速度求取载体的姿态角,将光轴在惯性坐标系中的坐标转换到载体坐标系中,结合光轴在内框坐标系中的坐标值确定光轴的稳定状态,即角位置,利用...
一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法技术
本发明涉及一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法,其特征是针对在动基座条件下捷联惯性导航系统模型的时变性特点,给出了一种适用于动基座对准和标定的神经网络输入输出样本构造方法,同时,为了解决导弹悬挂在机翼下与自由飞行时子惯导系统量测信息不...
轻质复合材料防弹板制造技术
一种轻质复合材料防弹板,由面板与背板通过特种胶粘剂或胶膜贴合而成,面板为玻璃纤维复合材料层板或碳纤维复合材料层板或其二者的混杂复合材料层板,厚度为1.5~3.0mm;背板为超高分子量聚乙烯复合材料层板,厚度为3.0~6.0mm。经实弹射...
不锈钢-复合材料防弹板制造技术
一种由面板和背板组成的不锈钢-复合材料防弹板,面板为不锈钢板,背板为超高分子量聚乙烯纤维板。面板厚度为0.8mm~2.0mm,背板厚度为3.0mm~10.0mm,面板与背板之间用胶粘剂或胶膜粘合成一体。经试验表明,本实用新型防弹性能好,...
一种先进复合材料防弹板制造技术
一种由面板和背板组成的先进复合材料防弹板,是在面板和背板之间增加了刚度梯度层,该梯度层为碳纤维或玻璃纤维或其两者混杂复合材料,厚度为1.5~3mm。面板为陶瓷类的Al↓[2]O↓[3]或B↓[4]C,厚度为2~10mm,背板为超高分子量...
一种复合材料防弹承力装甲板制造技术
一种由面板和背板组成的复合材料防弹承力装甲板,其特征在于面板为厚度4~13毫米的陶瓷B↓[4]C与背板厚度为4~12毫米的超高分子量聚乙烯和它们之间是一个厚度为2~6毫米的碳纤维承力层,用胶粘剂或胶膜将它们粘合成一体。
纤维增强的金属/陶瓷层状复合材料防护板制造技术
本实用新型提供了一种纤维增强的金属/陶瓷层状复合材料防护板,属于装甲板技术领域。该防护板具有至少一个金属层/纤维层/陶瓷层三明治结构,所述三明治结构是在高温下,通过活性铸接工艺、粉末烧结工艺或活性金属钎焊工艺将金属层、纤维层和陶瓷层焊接...
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