本发明实施例提供了一种车辆移动系统，该系统包括多组轮胎夹持组件和升降组件，每组轮胎夹持组件包括两个夹臂，至少一个为可摆动夹臂以夹持车辆的一个轮胎，升降组件带动该多组轮胎夹持组件进行升降运动。可见，通过该车辆移动系统，能够直接夹持轮胎进行...

本发明提供一种用于多层车库的横移台车及多层车库。横移台车包括：底架；行走机构，所述行走机构适于驱动底架移动；旋转机构，所述旋转机构设置在底架上；支撑框架，所述支撑框架设置在旋转机构上且在多层车库的高度方向上延伸，并且支撑框架适于在旋转机...

本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5～5.6米，任意一...

本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移...

本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量...

本发明公开了一种新型穿越式升降横移立体车库，包括：柱梁总成的一侧中部横梁上对称设置有横移框架轨道，横移框架轨道的同侧底部两侧设置有横向延伸到现有地面车位另一个并列车位地面空间的并列横移车台轨道，横移车台轨道上滑动连接有横移车台，横移框架...

本实用新型公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平...

本实用新型公开了一种车辆纠偏机构，包括纠偏杆，所述纠偏杆的前后两端各固设有竖板，所述竖板上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道，所述竖板远离所述纠偏杆的一端铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在滑块上，所述滑块滑动连接有...

本实用新型公开了一种可升降的AGV小车行走通道，包括可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的平面，所述升降平台的下方设置有支撑架，所述升降平台通过传动机构连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述支撑架上。本实用新...

本实用新型公开了一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台，所述固定平台的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台之间设置有可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台与所述固定...

本发明公开了一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，所述汽车出入口建于地下或地上，每个汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成；汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，汽车...

本发明公开了一种立体存取车方法及系统，方法包括以下步骤：若控制系统接收到存车命令，则控制AGV小车将一层汽车厅中的车辆移至升降横移车库中存放，然后记录该车辆所在的位置；若所述控制系统接收到实时取车命令，则根据要取出的所述车辆所在的位置，...

本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5~5.6米，任意一...

本发明公开了一种基于物联网搬运器的控制系统，其特征在于，该系统包括：上位机调度服务器单元，上位机调度服务器单元与设备内部局域网及外部互联网建立通信连接，搬运器中央处理单元包括PLC主机、RS485通讯模块、CANopen通讯模块、数字量...

本发明公开了一种应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，该装置包括：立体车库框架，立体车库框架的顶层设有平移面，平移面上设有平移轨道，平移轨道上设有机械框架本体，立体车库框架内设有若干装车架，立体车库框架的底端设有运输车；机械框架本体...

本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移...

本实用新型公开了一种舵轮减震机构，其特征在于，所述舵轮减震机构能够最大程度降低舵轮减震部件的高度，根据车辆设备调整所述压力弹簧的高度，适用于不同承载力和重载AGV减震机构。所述舵轮减震机构包括：固定座，所述固定座具体用于定位、装配各减震...

本发明公开了一种新型穿越式升降横移立体车库，包括：柱梁总成的一侧中部横梁上对称设置有横移框架轨道，横移框架轨道的同侧底部两侧设置有横向延伸到现有地面车位另一个并列车位地面空间的并列横移车台轨道，横移车台轨道上滑动连接有横移车台，横移框架...

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过...

本实用新型公开了一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所...