一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。

A kind of AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体来说，涉及一种AGV小车。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。现有的AGV小车大多是通过两个夹臂来对汽车轮胎进行抱夹的，但夹臂的收放往往采用伸缩的方式，这种方式结构复杂，稳定性较差。并且现有的AGV小车的车体大多为细长结构，平稳性不高，极容易在进行加速和旋转等动作时发生侧翻。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种AGV小车，其夹臂可弯折收合，稳定性好，并可有效提高AGV小车的平稳性。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种AGV小车，包括车体，所述车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，所述车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，所述两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个所述驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个所述夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽在远离另一个所述第一滑槽的一端连通有第二滑槽，所述第二滑槽沿左右方向延伸，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设置在车体上，每个所述夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，设置在同一所述夹臂上的所述第一滚轮和所述第二滚轮均与该夹臂所对应的所述第一滑槽相配合，所述第二滑槽与对应的所述夹臂上的所述第二滚轮相配合，每个所述夹臂上铰接对应的所述驱动臂的位置处与该夹臂上的所述第一滚轮同轴设置。进一步地，所述驱动臂与设置在所述车体上的导轨滑动连接，所述导轨沿前后方向延伸。进一步地，所述前抱夹装置中的驱动电机固定连接在所述车体上。进一步地，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽相互连通后形成第三滑槽。进一步地，所述后抱夹装置中的所述驱动电机固定连接在支座上，所述支座与所述导轨滑动连接。进一步地，每个所述夹臂上分别设置有第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴均竖直设置，所述第一滚轴分别转动连接所述第一滚轮和所述夹臂，并且所述第一滚轴与所述驱动臂固定连接，所述第二滚轴与所述夹臂固定连接并与所述第二滚轮转动连接。进一步地，所述第二滚轮的底部低于所述第一滚轮的底部，所述第一滑槽与所述第二滑槽连接处的内壁上设置有弧形的导向板，所述导向板与所述第二滚轮相配合。进一步地，所述车体的左右两侧分别设置有至少一个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与所述车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。进一步地，所述车体上固定连接有安装座，所述安装座内设置有可转动的竖轴，所述平衡摆臂靠近所述车体的一端与所述竖轴固定连接，所述蜗轮与所述竖轴固定连接，所述安装座上开设有供所述平衡摆臂九十度摆动的开口。进一步地，所述车体前后两端部的左右两侧均设置有超声波传感器和防撞轮子。本技术的有益效果：夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的AGV小车的示意图；图2是根据本技术实施例所述的前抱夹装置的示意图；图3是根据图2所示的A-A剖视图；图4是根据图2所示的B-B剖视图；图5是根据图2所示的前抱夹装置的展开时的示意图；图6是根据本技术实施例所述的后抱夹装置的示意图；图7是根据图6所示的A-A剖视图；图8是根据图6所示的B-B剖视图；图9是根据本技术实施例所述的AGV小车在抱夹后轮时的示意图一；图10是根据本技术实施例所述的AGV小车在抱夹后轮时的示意图二；图11是根据本技术实施例所述的平衡装置展开时的示意图；图12是根据本技术实施例所述平衡装置的展开时的剖视图。图中：10、车体；11、舵轮；12、激光雷达；13、超声波传感器；14、防撞轮子；15、锂电池；20、平衡摆臂；21、万向轮；22、轴承座；23、蜗杆；24、电机；25、安装座；26、蜗轮；27、竖轴；30、夹臂；31、第一滚轮；32、第二滚轮；33、第一滑槽；34、第二滑槽；35、驱动臂；36、驱动电机；37、导轨；38、第三滑槽；39、第一滚轴；310、第二滚轴；311、导向板；312、滚筒；313、支座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-12所示，根据本技术实施例所述的一种AGV小车，包括车体10，所述车体10的前后两端均设置有舵轮11和激光雷达12，所述车体10上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂35，所述两个驱动臂35通过传动机构连接同一驱动电机36，其特征在于，每个所述驱动臂35的左右两端均铰接有夹臂30，每个所述夹臂30均与对应的第一滑槽33滑动连接，所述第一滑槽33沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽33在远离另一个所述第一滑槽33的一端连通有第二滑槽34，所述第二滑槽34沿左右方向延伸，所述第一滑槽33和所述第二滑槽34均设置在车体10上，每个所述夹臂30的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮31和第二滚轮32，其中，设置在同一所述夹臂30上的所述第一滚轮31和所述第二滚轮32均与该夹臂30所对应的所述第一滑槽33相配合，所述第二滑槽34与对应的所述夹臂30上的所述第二滚轮32相配合，每个所述夹臂30上铰接对应的所述驱动臂35的位置处与该夹臂30上的所述第一滚轮31同轴设置。在本技术的一个具体实施例中，所述驱动臂35与设置在所述车体10上的导轨37滑动连接，所述导轨37沿前后方向延伸。在本技术的一个具体实施例中，所述前抱夹装置中的驱动电机36固定连接在所述车体10上。在本技术的一个具体实施例中，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车，包括车体（10），所述车体（10）的前后两端均设置有舵轮（11）和激光雷达（12），所述车体（10）上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂（35），所述两个驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36），其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端均铰接有夹臂（30），每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）上铰接对应的所述驱动臂（35）的位置处与该夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）同轴设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括车体（10），所述车体（10）的前后两端均设置有舵轮（11）和激光雷达（12），所述车体（10）上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂（35），所述两个驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36），其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端均铰接有夹臂（30），每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）上铰接对应的所述驱动臂（35）的位置处与该夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）同轴设置。


2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动臂（35）与设置在所述车体（10）上的导轨（37）滑动连接，所述导轨（37）沿前后方向延伸。


3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述前抱夹装置中的驱动电机（36）固定连接在所述车体（10）上。


4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽（33）相互连通后形成第三滑槽（38）。


5.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的所述驱动电机（36）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江玮，
申请(专利权)人：北京德威佳业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11