本实用新型专利技术公开了一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台，所述固定平台的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台之间设置有可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台与所述固定平台均设置在支撑架的上方，所述升降平台通过传动机构连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述支撑架上。本实用新型专利技术的有益效果：结构简单，具有纠偏功能和升降功能，可实现车辆的摆正，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，极大的简化了AGV小车搬运车辆的过程，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。
【技术实现步骤摘要】
一种便于存取车的载车台
本技术涉及载车台的
，具体来说，涉及一种便于存取车的载车台。
技术介绍
在停车场、立体车库等停车场所经常需要用AGV小车来搬运车辆，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在存取车过程中，需先将车辆移至载车台，通常由于驾驶员或其他原因很难将车辆完全摆正；若直接将车辆倾斜停放，会导致AGV小车无法抱牢车辆，不仅会导致安全隐患而且很容易导致车辆与载车台或者车库产生碰撞。另外，申请号为2019203702822的中国专利公开了一种AGV小车，由于该种AGV小车的厚度为220mm，其不能直接钻入车辆底部进行拖车，因此需要首先将车辆提升至一定高度，待AGV小车到达相应位置后，再将车辆降下来，整个过程非常繁琐、不方便，这极大的限制了AGV小车的应用。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种便于存取车的载车台，其具有升降功能，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，使用方便；其配有纠偏机构，可实现车辆的摆正。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台，所述固定平台的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台之间设置有可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台与所述固定平台均设置在支撑架的上方，所述升降平台通过传动机构连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述支撑架上。进一步地，所述升降平台包括方形的升降框架和方形的面板，所述面板固定连接在所述升降框架的顶部。进一步地，所述升降框架的四角各通过直线轴承连接所述支撑架，所述直线轴承包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架，所述滑套固定连接所述支撑架。进一步地，所述支撑架上设置有两个上下间隔排布的光电开关，所述光电开关与所述光杆相对应，所述光电开关与所述升降电机均连接控制器。进一步地，所述支撑架包括至少两个支撑组件，所述支撑组件包括横梁以及固定在所述横梁两端的支腿。进一步地，所述固定平台上设置有阻车机构，所述阻车机构包括阻车板，所述阻车板的下部铰接有阻车连杆，所述阻车连杆的下端铰接有偏心轮，所述偏心轮通过传动轴连接阻车电机，所述固定平台的顶部开设有与所述阻车板相对应的开口，所述阻车板铰接在所述开口处。进一步地，所述固定平台上分别设置有前后两个纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏杆，所述第一平面上开设有与所述纠偏杆相对应的矩形开口，所述纠偏杆的前后两端各固设有竖板，所述竖板上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道，所述竖板远离所述纠偏杆的一端铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在滑块上，所述滑块滑动连接有滑轨，所述轨道与所述滑轨均沿左右方向延伸，所述滑块通过传动机构连接纠偏电机。进一步地，所述传动机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端连接第二连杆的中部，所述第二连杆的前后两端各连接一所述滑块，所述齿条与所述第三连杆均沿左右方向延伸。进一步地，所述纠偏杆包括内管以及套设于所述内管外部的外管，所述内管与所述外管之间设置有弹簧，所述内管的外壁上设置有接近开关，所述外管的内壁上设置有与所述接近开关相对应的信号支架，所述接近开关与所述纠偏电机均连接控制器。进一步地，所述固定平台的顶部分别设置有前后两条辊道，所述辊道位于所述矩形开口内并与所述纠偏杆相对应，所述辊道包括阵列排布的多个可转动的辊子，所述辊子的轴线沿前后方向延伸。本技术的有益效果：结构简单，具有纠偏功能和升降功能，可实现车辆的摆正，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，极大的简化了AGV小车搬运车辆的过程，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的便于存取车的载车台的示意图；图2是根据本技术实施例所述的升降平台的示意图一；图3是根据本技术实施例所述的升降平台的示意图二；图4是根据本技术实施例所述的阻车机构的俯视图；图5是根据本技术实施例所述的阻车机构的侧视图；图6是根据本技术实施例所述的纠偏机构的示意图。图中：1、升降平台；2、支撑架；3、升降电机；4、升降框架；5、面板；6、直线轴承；7、光电开关；8、涡轮螺杆升降机；9、固定平台；10、阻车板；11、阻车连杆；12、传动轴；13、阻车电机；14、纠偏杆；15、竖板；16、轨道；17、第一连杆；18、滑块；19、滑轨；20、纠偏电机；21、齿轮；22、齿条；23、第三连杆；24、第二连杆；25、辊道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，根据本技术实施例所述的一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台9，所述固定平台9的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台9之间设置有可上下移动的升降平台1，所述升降平台1的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台1与所述固定平台9均设置在支撑架2的上方，所述升降平台1通过传动机构连接升降电机3，所述升降电机3固定安装在所述支撑架2上。在本技术的一个具体实施例中，所述升降平台1包括方形的升降框架4和方形的面板5，所述面板5固定连接在所述升降框架4的顶部。在本技术的一个具体实施例中，所述升降框架4的四角各通过直线轴承6连接所述支撑架2，所述直线轴承6包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架4，所述滑套固定连接所述支撑架2。在本技术的一个具体实施例中，所述支撑架2上设置有两个上下间隔排布的光电开关7，所述光电开关7与所述光杆相对应，所述光电开关7与所述升降电机3均连接控制器。在本技术的一个具体实施例中，所述支撑架2包括至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于存取车的载车台，其特征在于，包括左右间隔的两个固定平台（9），所述固定平台（9）的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台（9）之间设置有可上下移动的升降平台（1），所述升降平台（1）的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台（1）与所述固定平台（9）均设置在支撑架（2）的上方，所述升降平台（1）通过传动机构连接升降电机（3），所述升降电机（3）固定安装在所述支撑架（2）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于存取车的载车台，其特征在于，包括左右间隔的两个固定平台（9），所述固定平台（9）的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台（9）之间设置有可上下移动的升降平台（1），所述升降平台（1）的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台（1）与所述固定平台（9）均设置在支撑架（2）的上方，所述升降平台（1）通过传动机构连接升降电机（3），所述升降电机（3）固定安装在所述支撑架（2）上。
2.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述升降平台（1）包括方形的升降框架（4）和方形的面板（5），所述面板（5）固定连接在所述升降框架（4）的顶部。
3.根据权利要求2所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述升降框架（4）的四角各通过直线轴承（6）连接所述支撑架（2），所述直线轴承（6）包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架（4），所述滑套固定连接所述支撑架（2）。
4.根据权利要求3所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述支撑架（2）上设置有两个上下间隔排布的光电开关（7），所述光电开关（7）与所述光杆相对应，所述光电开关（7）与所述升降电机（3）均连接控制器。
5.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述支撑架（2）包括至少两个支撑组件，所述支撑组件包括横梁以及固定在所述横梁两端的支腿。
6.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述固定平台（9）上设置有阻车机构，所述阻车机构包括阻车板（10），所述阻车板（10）的下部铰接有阻车连杆（11），所述阻车连杆（11）的下端铰接有偏心轮，所述偏心轮通过传动轴（12）连接阻车电机（13），所述固定平台（9）的顶部开设有与所述阻车板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕红军，
申请(专利权)人：北京德威佳业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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