一种车辆移动系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆移动系统，该系统包括多组轮胎夹持组件和升降组件，每组轮胎夹持组件包括两个夹臂，至少一个为可摆动夹臂以夹持车辆的一个轮胎，升降组件带动该多组轮胎夹持组件进行升降运动。可见，通过该车辆移动系统，能够直接夹持轮胎进行升降运动，而不需要将车辆放置在停车板上进行升降运动，本方案省去了停车板，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆移动系统


[0001]本专利技术涉及技术车库领域，特别是涉及一种车辆移动系统。

技术介绍

[0002]为解决停车难的问题，立体车库应运而生。在立体车库中，通常需要对车辆进行竖直方向上的移动。例如，在一些立体车库中，用户预约取车时，AGV(Automated Guided Vehicle，导航小车)或者其他移动设备可以将车辆移动至车厅中等候用户来取。如果用户未能按时取车，导致该用户的车辆占用车厅时间较长，此时便可以将该车辆移动至车厅上方。
[0003]一些相关方案中，通常利用停车板来实现在竖直方向上移动车辆。例如，将车辆放置在停车板上，然后通过升降装置将停车板抬升至车厅上方或者其他设定的位置。但是，停车板本身占用较大空间，使用这种方案存在着诸多不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆移动系统，以提高便利性。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆移动系统，包括：
[0006]多组轮胎夹持组件，每组轮胎夹持组件分别适于夹持车辆的一个轮胎；
[0007]升降组件，适于带动所述多组轮胎夹持组件进行升降运动；
[0008]每组轮胎夹持组件包括两个夹臂，所述两个夹臂中的至少一个为可摆动夹臂以夹持车辆的一个轮胎。
[0009]可选的，每组轮胎夹持组件还包括：
[0010]导向部，设置于所述可摆动夹臂所在侧；
[0011]移动部，适于在所述导向部上移动；
[0012]夹臂连接件，分别与所述可摆动夹臂和所述移动部相连接；所述夹臂连接件适于将所述移动部在所述导向部上的移动，转换为所述可摆动夹臂的摆动。
[0013]可选的，所述导向部为滚珠丝杠，所述移动部为与所述滚珠丝杠螺纹连接的丝母。
[0014]可选的，所述两个夹臂均为可摆动夹臂；
[0015]每组轮胎夹持组件包括两个导向部、两个移动部和两个夹臂连接件，所述两个导向部、两个移动部和两个夹臂连接件分别设置于所述两个夹臂各自所在侧；
[0016]所述两个导向部为同一滚珠丝杠，所述同一滚珠丝杠在所述两个夹臂各自所在侧的螺纹旋向相反；
[0017]所述两个移动部为与所述同一滚珠丝杠螺纹连接的两个丝母；
[0018]每个夹臂连接件分别与同侧的可摆动夹臂和丝母相连接。
[0019]可选的，所述同一滚珠丝杠朝第一方向转动的情况下，所述两个夹臂各自所在侧的丝母朝互相靠近的方向移动，带动所述两个夹臂连接件分别推动同侧的夹臂伸出，以适于夹持车辆的一个轮胎；
[0020]所述同一滚珠丝杠朝第二方向转动的情况下，所述两个夹臂各自所在侧的丝母朝互相远离的方向移动，带动所述两个夹臂连接件分别拉动所述夹臂收回。
[0021]可选的，所述移动部与所述夹臂连接件相铰接，所述夹臂连接件与所述可摆动夹臂相铰接，
[0022]所述夹臂连接件适于将所述移动部在所述导向部上的直线运动，转换为所述可摆动夹臂围绕预设点的摆动。
[0023]可选的，所述系统还包括：夹臂安装件；
[0024]所述两个夹臂分别设置于所述夹臂安装件的两侧，所述两个夹臂中的可摆动夹臂围绕所述夹臂安装件上同侧的预设点进行摆动；
[0025]所述移动部沿所述导向部朝靠近所述夹臂安装件的方向移动的情况下，所述夹臂连接件推动所述可摆动夹臂伸出，以适于夹持车辆的一个轮胎；
[0026]所述移动部沿所述导向部朝远离所述夹臂安装件的方向移动的情况下，所述夹臂连接件拉动所述可摆动夹臂收回。
[0027]可选的，所述系统还包括支座；所述导向部固定安装于所述夹臂安装件与所述支座之间；所述支座与所述夹臂安装件安装于所述升降组件的升降台上。
[0028]可选的，所述系统还包括：
[0029]水平移动组件，适于在水平方向上移动所述轮胎夹持组件。
[0030]可选的，所述水平移动组件包括：
[0031]传动轮安装架，设置于所述升降台上，适于安装传动轮；
[0032]传动轮，适于带动传动带运动；
[0033]传动带，适于带动第一传动连接件运动；
[0034]第一传动连接件，适于与所述轮胎夹持组件相连接，适于带动所述轮胎夹持组件在水平方向上运动。
[0035]可选的，所述水平移动组件还包括：
[0036]滑轨，设置于所述升降台上；
[0037]第二传动连接件，适于与所述第一传动连接件相连接；
[0038]滑动件，适于与所述第二传动连接件相连接，并在所述传动带的带动下在所述滑轨上滑动。
[0039]可选的，所述系统中包括的轮胎夹持组件数量与车辆的轮胎数量一致，车辆的每个轮胎分别对应一组轮胎夹持组件。
[0040]可选的，所述系统中包括的轮胎夹持组件数量与车辆的轮胎数量一致，车辆的每个轮胎分别对应一组轮胎夹持组件；
[0041]所述水平移动组件的数量小于所述轮胎夹持组件数量。
[0042]可选的，所述系统中包括四组轮胎夹持组件，其中包括两个前轮的轮胎夹持组件和两个后轮的轮胎夹持组件；
[0043]所述系统中包括两组水平移动组件，所述两组水平移动组件适于在水平方向上分别移动所述两个前轮的轮胎夹持组件或所述两个后轮的轮胎夹持组件。
[0044]本专利技术所示实施例提供的车辆移动系统，包括多组轮胎夹持组件和升降组件，每组轮胎夹持组件包括两个夹臂，至少一个为可摆动夹臂以夹持车辆的一个轮胎，升降组件
带动该多组轮胎夹持组件进行升降运动。可见，通过该车辆移动系统，能够直接夹持轮胎进行升降运动，而不需要将车辆放置在停车板上进行升降运动，本方案省去了停车板，提高了便利性。
[0045]当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆移动系统的俯视示意图；
[0048]图2为本专利技术实施例提供的一种轮胎夹持组件(呈夹持状态)的结构示意图；
[0049]图3为本专利技术实施例提供的一种轮胎夹持组件(呈打开状态)的结构示意图；
[0050]图4为本专利技术实施例提供的一种滚珠丝杠的螺纹旋向示意图；
[0051]图5为本专利技术实施例提供的一种夹臂安装件、夹臂和导向部之间的配合关系示意图；
[0052]图6为本专利技术实施例提供的一种夹臂围绕夹臂安装件上同侧的预设点的摆动情况示意图；
[0053]图7为本专利技术实施例提供的一种水平移动组件3的结构示意图；
[0054]图8为本专利技术实施例提供的一种水平移动组件2与轮胎夹持组件相配合的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆移动系统，包括：多组轮胎夹持组件，每组轮胎夹持组件分别适于夹持车辆的一个轮胎；升降组件，适于带动所述多组轮胎夹持组件进行升降运动；每组轮胎夹持组件包括两个夹臂，所述两个夹臂中的至少一个为可摆动夹臂以夹持车辆的一个轮胎。2.根据权利要求1所述的系统，每组轮胎夹持组件还包括：导向部，设置于所述可摆动夹臂所在侧；移动部，适于在所述导向部上移动；夹臂连接件，分别与所述可摆动夹臂和所述移动部相连接；所述夹臂连接件适于将所述移动部在所述导向部上的移动，转换为所述可摆动夹臂的摆动。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述导向部为滚珠丝杠，所述移动部为与所述滚珠丝杠螺纹连接的丝母。4.根据权利要求3所述的系统，其中：所述两个夹臂均为可摆动夹臂；每组轮胎夹持组件包括两个导向部、两个移动部和两个夹臂连接件，所述两个导向部、两个移动部和两个夹臂连接件分别设置于所述两个夹臂各自所在侧；所述两个导向部为同一滚珠丝杠，所述同一滚珠丝杠在所述两个夹臂各自所在侧的螺纹旋向相反；所述两个移动部为与所述同一滚珠丝杠螺纹连接的两个丝母；每个夹臂连接件分别与同侧的可摆动夹臂和丝母相连接。5.根据权利要求4所述的系统，其中：所述同一滚珠丝杠朝第一方向转动的情况下，所述两个夹臂各自所在侧的丝母朝互相靠近的方向移动，带动所述两个夹臂连接件分别推动同侧的夹臂伸出，以适于夹持车辆的一个轮胎；所述同一滚珠丝杠朝第二方向转动的情况下，所述两个夹臂各自所在侧的丝母朝互相远离的方向移动，带动所述两个夹臂连接件分别拉动所述夹臂收回。6.根据权利要求2所述的系统，其中：所述移动部与所述夹臂连接件相铰接，所述夹臂连接件与所述可摆动夹臂相铰接，所述夹臂连接件适于将所述移动部在所述导向部上的直线运动，转换为所述可摆动夹臂围绕预设点的摆动。7.根据权利要求6所述的系统，所述系统还包括：夹臂安装件；所述两个夹臂分别设置于所述夹臂安装件的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷宝峰，吕美瑶，张晨龙，
申请(专利权)人：北京德威佳业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：