本实用新型提供一种分拣系统，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本实用新型，缓解了现有的分拣系统的成本高、...

本实用新型提供了一种货叉及分拣机器人，涉及搬运设备的技术领域。该货叉包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中的分拣机器人的货叉取货范围小、利用率低的...

本实用新型提供了一种货架，包括上层货架、下层货架和挂接装置。上层货架具有上层置物层，上层置物层上用于放置货物，下层货架放置在上层置物层下方的空间内，该空间在货架的正面具有开口，以使下层货架通过开口进入空间或从空间离开；挂接装置设置在下层...

本发明提供了一种移动机器人及其举升机构的限位装置、限位控制方法。举升机构包括顶盘和推动件。限位装置包括下降限位机构，下降限位机构包括接近开关以及垫块。接近开关为可压缩的弹性件。接近开关具有正常状态和最大压缩状态，接近开关处于正常状态时，...

本公开涉及一种多自由度复位装置及充电桩，多自由度复位装置包括：骨架、滑轴、轴承、复位组件和从动复位件，骨架设置有横板，横板与滑轴的轴线垂直；滑轴与横板固定连接；轴承套设于滑轴，并与从动复位件固定连接，使得从动复位件能够转动或沿滑轴的轴向...

本发明提供了一种索引地图的构建方法、自主导航的方法、装置和电子设备，包括：获取索引地图映射表；识别目标区域中的未知索引标识信息，并确定未知索引标识信息所对应的坐标位置；建立未知索引标识信息及其所对应的坐标位置之间的新映射关系，并基于新映...

本发明提供了一种移动机器人导航方法、装置和移动机器人，涉及移动机器人导航技术领域。本发明提供的移动机器人导航方法、装置和移动机器人，获取移动机器人所在的工作场地的地图，根据目标物模板，确定目标物在地图中的位置，然后引导移动机器人从当前位...

本实用新型实施例提供防护装置及机器人，所述防护装置包括：保险杠；与所述保险杠连接的压板；设置在所述压板下方的连接板，用于与被防护装置连接；与所述连接板连接的支撑件；与所述支撑件连接的行程开关，所述行程开关设置在所述压板下方；一端与所述压...

本实用新型提供了一种移动装置，该移动装置包括：可移动的车体；设置在所述车体顶部的立柱；以及，与所述立柱连接的支撑结构，所述支撑结构用于放置待搬运的物品。该移动装置不仅能够提高搬运效率，还有利于节省人工成本。

本发明提供了一种货物装卸装置及货运设备，该货物装卸装置包括：伸缩机构、升降机构和机械手，机械手用于抓取货物；升降机构用于带动机械手沿第一方向移动，以提升货物；伸缩机构用于带动机械手沿第二方向移动；第一方向与第二方向成角度设置。通过本发明...

本发明实施例提供一种搬运控制方法及搬运机器人，其中，所述搬运控制方法包括：采集目标物的第一图像数据；对所述第一图像数据进行识别，识别出所述目标物上的拿取部位，得到所述拿取部位的位置信息；根据所述拿取部位的位置信息控制取货机构配合所述拿取...

本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：轮廓传感器，所述轮廓传感器的检测面朝上，所述轮廓传感器用于当所述轮廓传感器在货架下方时，感测所述货架底部的支撑构件的轮廓；以及处理单元，其设置在所...

本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：测距传感器，所述测距传感器用于感测货架上的部分部件到所述测距传感器的距离；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述距离控制所述搬运机器...

本实用新型提供一种充电装置及充电站，涉及充电技术领域，该充电装置包括设置在充电框架上的横梁以及与横梁连接的摆杆，摆杆的前端转动连接有充电头，且摆杆与充电头之间设置有第一弹簧，第一弹簧用以使充电头相对于摆杆摆动。通过本实用新型，缓解了现有...

本发明提供了一种移动机器人定位方法、导航方法和网格地图建立方法，涉及移动机器人技术领域。在本发明实施例中，移动机器人扫描当前定位标识，然后从网格地图中获取当前定位标识的坐标信息，确定移动机器人在工作场地中的位置。其中，网格地图中除记录有...

本发明提供了一种导航误差确定方法及装置、导航控制方法、装置及设备，涉及导航技术领域，该方法包括：获取移动机器人移动至第一定位标识时，移动机器人的定位点与第一定位标识的定位点之间的第一偏移误差；基于第一偏移误差，控制移动机器人移动至第二定...

本发明的实施例提供了一种用于智能设备控制的交互方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：提供场地建模界面；响应于用户在所述场地建模页面的第一操作，生成可视化的场地场景；提供业务流程编排界面；以及响应于所述用户在所述业务流程编排页面的操作，...

本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置，包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；竖直移动组件，包括第一连接件和第二连接件，第二连接件沿竖直方向可移动地连接至第一连接件，其中第一连接件连接至下固...

本发明提供了一种货叉及分拣机器人，涉及搬运设备的技术领域。该货叉包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。通过本发明，缓解了现有技术中的分拣机器人的货叉取货范围小、利用率低的问题。

本发明提供一种分拣系统及货箱分拣方法，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本发明，缓解了现有的分拣系统的成...