货物装卸装置及货运设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种货物装卸装置及货运设备，该货物装卸装置包括：伸缩机构、升降机构和机械手，机械手用于抓取货物；升降机构用于带动机械手沿第一方向移动，以提升货物；伸缩机构用于带动机械手沿第二方向移动；第一方向与第二方向成角度设置。通过本发明专利技术，可以实现对货物的自动装车和卸载，减少人工操作，缓解了现有技术中货物的装车和卸载的工作量大，效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
货物装卸装置及货运设备
本专利技术涉及搬运设备的
，尤其是涉及一种货物装卸装置及货运设备。
技术介绍
电商、工厂和仓库中，货物经常需要从一个地方移动到另一个地方。移动货物时一般先将货物装载到车辆或者移动机器人上，通过车辆或者移动机器人将货物运载到目的地后，然后将货物从车辆或者移动机器人上卸载下来，放置到指定位置。目前货物的装车和卸载通常由人工搬运来完成，存在工作量大，效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物装卸装置及货运设备，以缓解现有技术中货物的装车和卸载的工作量大，效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术第一方面提供一种货物装卸装置，包括：伸缩机构、升降机构和机械手，机械手用于抓取货物；升降机构用于带动机械手沿第一方向移动，以提升货物；伸缩机构用于带动机械手沿第二方向移动；第一方向与第二方向成角度设置。进一步的，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。进一步的，货物装卸装置包括框架，伸缩机构安装于框架，升降机构安装于伸缩机构的活动端，机械手安装于升降机构的活动端。进一步的，升降机构包括剪刀叉机构，剪刀叉机构的上端与伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括：伸缩机构、升降机构和机械手，所述机械手用于抓取货物；所述升降机构用于带动所述机械手沿第一方向移动，以提升货物；所述伸缩机构用于带动所述机械手沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向成角度设置。

【技术特征摘要】
1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括：伸缩机构、升降机构和机械手，所述机械手用于抓取货物；所述升降机构用于带动所述机械手沿第一方向移动，以提升货物；所述伸缩机构用于带动所述机械手沿第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向成角度设置。2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。3.根据权利要求2所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物装卸装置包括框架，所述伸缩机构安装于所述框架，所述升降机构安装于所述伸缩机构的活动端，所述机械手安装于所述升降机构的活动端。4.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的上端与所述伸缩机构的活动端连接，所述机械手连接于所述剪刀叉机构的下端。5.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述剪刀叉机构包括多组沿竖直方向分布的十字臂组件，所述十字臂组件包括相互铰接的第一转动臂和第二转动臂；相邻的两组所述十字臂组件中，位于上方的所述十字臂组件中的第一转动臂与位于下方的所述十字臂组件中的第二转动臂铰接，位于上方的所述十字臂组件中的第二转动臂与位于下方的所述十字臂组件中的第一转动臂铰接；并且，顶端的所述十字臂组件中，所述第一转动臂滑动连接于所述伸缩机构的活动端，所述第二转动臂枢接于所述伸缩机构的活动端；底端的所述十字臂组件中，所述第一转动臂枢接于所述机械手，所述第二转动臂滑动连接于所述机械手。6.根据权利要求5所述的货物装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电缸，所述第一电缸与其中一个所述十字臂组件中的铰接轴连接，用于拉动所述十字臂组件向上收缩。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆顺，
申请(专利权)人：北京艾瑞思机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11