The utility model discloses a vehicle intelligent identification loading and unloading manipulator, which comprises a sucker, a recognition camera, a buffer spring, a sucker rack, a first reducer, a first motor, a slider, a first rack, a first gear, a second motor, a second reducer, a telescopic rod, a first rotating shaft, a third reducer, a third motor, a horizontal bracket, a camera, an X-axis walking mechanism, and a Y-axis travel mechanism. Walking mechanism, sensor, third rotating shaft, sucker installed on the buffer spring, buffer spring installed on the sucker rack, sucker rack installed on the third rotating shaft and the first reducer connected with the third rotating shaft, the first motor connected with the first reducer, the chute installed between the first reducer and the first motor and the chute and expansion. The bottom of the rod is connected. The utility model solves the problem of automatic delivery and reception of goods, and has low recognition accuracy error rate.
【技术实现步骤摘要】
车用智能识别装卸机械臂
本专利技术涉及一种机械臂,特别是涉及一种车用智能识别装卸机械臂。
技术介绍
随着经济的发展,货物越来越多,很多货物需要人员亲力亲为,费时费力,另外识别精准失误率高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车用智能识别装卸机械臂,其解决了货物自动投放接收的问题,识别精准失误率低。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种车用智能识别装卸机械臂,其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连,第二减速机的一端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相连,第二减速机的另一端与第二电机相连,第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连,第三减速机与第三电机相连,第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧,X轴行走机构安装在横托板的另一侧,X轴行走机构与纵托板相连,Y轴行走机构安装在纵托板上。优选地,所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条,第二导轨安装在纵托板上,第二滑块安装在第二导轨上,第二滑块与第二齿条相连,第二齿条与第二齿轮相连,第二齿轮安装在第四减速机上,第四减速机与第四电极相连。优选地,所述Y轴行走机 ...
【技术保护点】
1.一种车用智能识别装卸机械臂,其特征在于,其包括:吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽 安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连,第二减速机的一端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相连,第二减速机的另一端与第二电机相连,第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连,第三减速机与第三电机相连,第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧,X轴行走机构安装在横托板的另一侧,X轴行走机构与纵托板相连,Y轴行走机构安装在纵托板上。
【技术特征摘要】
1.一种车用智能识别装卸机械臂,其特征在于,其包括:吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴,吸盘安装在缓冲弹簧上,缓冲弹簧安装在吸盘架上,吸盘架中设有识别摄像头和传感器,吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连,第一电机与第一减速机相连,滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连,第二减速机的一端设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相连,第二减速机的另一端与第二电机相连,第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连,第三减速机与第三电机相连,第三减速机与第三电机安装在横托板的...
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