防护装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供防护装置及机器人，所述防护装置包括：保险杠；与所述保险杠连接的压板；设置在所述压板下方的连接板，用于与被防护装置连接；与所述连接板连接的支撑件；与所述支撑件连接的行程开关，所述行程开关设置在所述压板下方；一端与所述压板连接，另一端与所述支撑件连接的拉簧；使用时，所述保险杠被碰撞后，所述保险杠及所述压板向所述行程开关方向移动，所述压板触碰所述行程开关，从而使与所述行程开关连接的外部电机停止运作；当外力移除后，所述保险杠及所述压板在所述拉簧的弹力作用下复位。

Protective Devices and Robots

The embodiment of the utility model provides a protective device and a robot. The protective device comprises a bumper, a pressure plate connected with the bumper, a connecting plate arranged below the pressure plate for connecting with the protective device, a supporting member connected with the connecting plate, a travel switch connected with the supporting member, and a travel switch arranged under the pressure plate at one end and a protective device. When in use, the bumper and the pressure plate move in the direction of the stroke switch after being collided, and the pressure plate touches the stroke switch, thereby stopping the operation of the external motor connected with the stroke switch; when the external force is removed, the bumper and the pressure plate are elastic in the spring. Reduction under force.

【技术实现步骤摘要】
防护装置及机器人
本技术涉及机器人防护
，具体而言，涉及一种防护装置及机器人。
技术介绍
随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。虽然这些移动机器人配备先进的导航设备和精确的传感器，但是还需要配备紧急情况下还是可能会存在一些碰撞隐患。现有的机器人的安全防护装置有采用压力电波开关。当物体接触橡胶管的时候，橡胶管会发生变形，致使管内气压产生变化，压力电波开关感应到橡胶管产生的微小气压后，感应膜片推动传导片使得微动开关触点闭合。由于机器人工作过程中，速度比较快，一旦系统发生故障，橡胶管与物体碰撞后产生严重的变形，导致橡胶管损坏，需更换橡胶管。橡胶管的更换也比较繁琐，维护起来不太方便，相对来说，成本也比较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种防护装置及机器人。第一方面，本技术实施例提供的一种防护装置，包括：保险杠；设置在所述保险杠内侧的连接板，用于与机器人连接；防护组件，所述防护组件包括：与所述保险杠连接的压板；与所述连接板连接的支撑件；与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护装置，其特征在于，包括：保险杠；设置在所述保险杠内侧的连接板，用于与被防护装置连接；防护组件，所述防护组件包括：与所述保险杠连接的压板；与所述连接板连接的支撑件；与所述支撑件连接的行程开关，所述行程开关设置在所述压板下方；一端与所述压板连接，另一端与所述支撑件连接的拉簧；使用时，所述保险杠被碰撞后，所述保险杠及所述压板向所述行程开关方向移动，所述压板触碰所述行程开关，从而使与所述行程开关连接的外部电机停止运作；当外力移除后，所述保险杠及所述压板在所述拉簧的弹力作用下复位。

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，其特征在于，包括：保险杠；设置在所述保险杠内侧的连接板，用于与被防护装置连接；防护组件，所述防护组件包括：与所述保险杠连接的压板；与所述连接板连接的支撑件；与所述支撑件连接的行程开关，所述行程开关设置在所述压板下方；一端与所述压板连接，另一端与所述支撑件连接的拉簧；使用时，所述保险杠被碰撞后，所述保险杠及所述压板向所述行程开关方向移动，所述压板触碰所述行程开关，从而使与所述行程开关连接的外部电机停止运作；当外力移除后，所述保险杠及所述压板在所述拉簧的弹力作用下复位。2.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述压板上设置有活动孔，所述支撑件设置有延伸至所述压板下方的部分，所述防护装置还包括：限位销，所述限位销的一端安装在所述支撑件上延伸至所述压板下方的部分，所述限位销的另一端位于所述活动孔内。3.如权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述活动孔靠近所述保险杠的一端的宽度大于远离所述保险杠一端的宽度。4.如权利要求1-3任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件及第二支撑件，所述第一支撑件与所述连接板连接；所述第二支撑件与所述第一支撑件连接，所述拉簧及所述行程开关与所述第二支撑件连接。5.如权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述第二支撑件包括：支撑板；设置在所述支撑板一侧的第一安装部，用于与所述第一支撑件连接；设置在所述支撑板上位于所述第一安装部相对一侧的第二安装部，用于安装所述行程开关；设置在所述支撑板的远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，薛山，廖峰，
申请(专利权)人：北京艾瑞思机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11