系统从ADV的一个或多个LIDAR传感器实时地接收点云帧流，并实时地接收相应的位姿(1401)。系统基于帧流的每个帧中的点的几何形状或空间属性提取所述帧的片段信息，其中片段信息包括与第一位姿对应的至少第一帧的一个或多个片段(1402)。...

在一个实施方式中，系统接收由ADV的一个或多个LIDAR传感器捕获的多个点云和相应的位姿(1801)。系统从ADV的一个或多个图像捕获传感器接收多个RGB图像(1802)。系统使RGB图像与点云同步以获得RGB点云(1803)。系统从R...

本公开描述了用于监控自动驾驶车辆(ADV)的安全的多种实施方式。在一个实施方式中，方法包括以下操作：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，一个或多个错误消息由在自动模式下运行的ADV的自动驾驶系统生成，并由监控自动...

本申请公开了用于部署、下载资源的方法、装置、设备以及存储介质，涉及互联网技术、资源部署、资源下载、浏览器技术领域。具体实现方案为：响应于接收到资源更新请求，确定资源更新请求对应的旧资源以及存储路径；接收更新资源，将更新资源存储到存储路径...

提供了一种用于自动驾驶车辆(ADV)的对点云进行登记的系统。该系统从配备有LIDAR传感器的自动驾驶车辆接收多个点云和相应的位姿，所述LIDAR传感器捕获待绘制成地图的可行驶区域的点云，其中所述点云对应于第一坐标系。系统基于通过点云捕获...

描述了用于接收和校准横向偏离值以及用于控制自动驾驶车辆以修正横向偏离的计算机实施的方法、装置和系统。在每个感知和规划周期中，基于摄像机检测，生成代表相对于参考线(例如，对应于车道中心)的估计的自动驾驶车辆的横向偏离的单个横向偏离值。接收...

基于从多个传感器获得的传感器数据感知自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境，包括识别一个或多个障碍物。根据一组规则，基于感知数据规划轨迹，以驾驶ADV导航通过驾驶环境。生成表示轨迹的轨迹数据，轨迹数据包括沿轨迹在不同时间点的目标或预期车辆...

公开了用于离散车道标识并生成车道参考线的计算机实施的方法、设备和系统。接收在(x，y)坐标系上定义的多项式，该多项式表示车道边界线的至少一部分。确定多项式的长度。对多项式进行离散，包括确定多项式上的多个离散点来表示多项式，其中，第一离散...

在一个实施方式中，方法包括以下操作：响应于接收表示从与自动驾驶车辆(ADV)相关联的第一位置到第二位置的路线的原始参考线，将原始参考线分割成多个参考线段，按顺序包括第一参考线段、第二参考段和第三参考线段。方法还包括以下操作：使用二次规划...

本申请公开了用于处理数据的方法、装置、设备以及存储介质，涉及应用程序开发领域。具体实现方案为：获取目标应用程序产生的异常堆栈；获取与目标应用程序的版本号对应的第一目标反混淆映射文件、第二目标反混淆映射文件，其中，第一目标反混淆映射文件与...

本申请公开了一种报表数据处理的方法、装置、设备及可读存储介质，涉及大数据、数据分析领域，具体应用于用户行为分析、用户画像、浏览器应用场景的数据分析。具体实现方案为：通过根据各报表的访问数据，确定待下线的目标表，自动识别和发现待下线的报表...

本申请公开了基于微服务架构的服务网格配置方法、装置、电子设备以及介质，涉及人工智能领域，具体涉及云平台、微服务技术、浏览器等领域。针对该方法应用于浏览器领域，浏览器应用程序包括多个微服务程序，浏览器应用程序接收到用户请求后，通过多个代理...

本申请实施例公开了一种密钥更新方法，涉及计算机技术领域，具体涉及通信安全技术、云计算技术和移动互联网技术领域。该密钥更新方法可以应用于服务端，在服务端的至少一个服务实例中，该密钥更新方法包括：生成第一密钥；将第一密钥作为服务端和客户端之...

一种用于提取在定位自动驾驶车辆(ADV)时使用的点云特征的方法包括：从在线点云选择第一组关键点，在线点云由ADV上的LiDAR装置生成，以用于ADV的预测姿势(701)；以及使用在ADV上运行的特征学习神经网络从第一组关键点提取第一组特...

本申请公开了信息处理和获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，尤其涉及视频处理、视频分析、图像处理、以及图像转换技术领域。具体实现方案为：从第一视频中抽取N张帧图像，对所述N张帧图像中的多张帧图像进行处理得到所述多张帧...

本申请公开了用于确定重复视频帧的方法和装置，涉及人工智能、视频处理技术领域。该方法包括：获取源视频，并确定源视频的帧数据队列，其中，帧数据队列包括：视频的各个帧的帧矩阵计算值依照各个帧的播放顺序排列所组成的队列；获取待检测视频，并确定待...

本申请公开了任务分配的方法、装置、设备以及存储介质，涉及互联网技术、浏览器数据处理等领域。具体实现方案为：根据任务获取指令，从待分配任务中确定出目标任务，将确定出的目标任务锁定；以使被锁定的目标任务仅能被发出任务获取指令的任务处理方获取...

本申请公开了文件控制方法、装置、设备及存储介质，涉及软件开发、浏览器领域。具体实现方案为：检测到控制命令，控制命令指示对至少两个代码仓库进行文件控制操作；基于所述控制命令，确定代码仓库配置文件，并从所述代码仓库配置文件中获取到所述代码仓...

本申请公开了接口校验方法、装置、设备及存储介质，涉及软件开发、移动应用、网页开发领域。实现方案为：确定目标应用程序，所述目标应用程序包含以预设码表征的功能组件；提取所述功能组件自身所提供的当前接口特征，得到第一接口列表；提取所述功能组件...

本申请公开了浏览器页面的显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及应用界面的显示、网页浏览处理领域。具体实现方案为：浏览器页面的显示方法，所述方法包括：响应于浏览器页面的加载处理，获取第一页面中第一区域的颜色信息，所述第一页面为所加载的初...