本申请实施例公开了基于区块链的交互系统、交互方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：通过网络连接的服务器和区块链节点集群；其中该服务器，被配置成：响应于接收到终端设备发送的数据处理请求，生成该数据处理请求对应的员工行为记录，以及向区块链...

根据一个实施方式，当接收到预测轨迹时，从预测轨迹的轨迹点中的至少一些提取一个或多个特征的集合。预测轨迹使用预测方法或算法基于感知数据而预测，其中，感知数据感知在自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境内的对象。将所提取的特征输送到预定的DN...

在一个实施方式中，响应于感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，获取覆盖与驾驶环境相关联的位置的地图的地图图像。对地图图像执行图像识别以从地图图像识别一个或多个对象。对象可代表特定道路、建筑结构(例如，停车场、十字路口或转盘路)。从所识别的...

自主驾驶车辆(ADV)转向控制系统确定应用多少并且何时应用转向控制，以操纵规划路线的障碍物。转向控制系统基于ADV的目标方向角和实际方向角来计算第一转向角、基于ADV的目标横向位置和实际横向位置来计算第二转向角，以操纵规划路线、对象或者...

在一个实施方式中，当ADV在路段上驾驶时，响应于第一控制命令，驾记录驶参数。确定第一驾驶参数和与第一控制命令对应的目标驾驶参数之间的差值。响应于确定出差值超过预定阈值，发布第二控制命令，以补偿所述差值并且致使ADV以更接近目标驾驶参数的...

数据中心冷却系统包括：壳体，将操作中的IT部件的电子器件机架容纳在其中；制冷剂分配单元(CDU)，位于壳体内以控制冷却液体的液流。一个或多个液体冷却设备设置在IT部件上，以从CDU接收第一液体、交换或提取从IT部件生成的热量、将第一液体...

在一个实施方式中，车道偏离检测系统检测到ADV的车轮在第一时间点驶上设置在ADV正移动的车道的边缘上的车道路缘。系统检测到ADV的车轮在第二时间点驶下车道的车道路缘。系统在考虑ADV的当前速度的情况下，基于第一时间点与第二时间点之间的时...

车道偏离检测系统基于当自动驾驶车辆(ADV)接触减速路缘(诸如横跨车道放置的减速带)时收集的传感器数据来检测ADV正偏离ADV正在行驶的车道。当ADV接触减速路缘时，车道偏离检测系统检测并计算ADV的移动方向与减速路缘的纵向方向之间的角...

当检测到ADV从手动驾驶模式转换到自动驾驶自动驾驶模式时，确定与前一命令周期处的ADV的速度对应的第一踏板值，其中，在前一命令周期期间ADV以手动驾驶模式进行操作。基于当前命令周期处的ADV的目标速度来确定第二踏板值，其中，在当前命令周...

本发明公开了语音识别方法、设备及存储介质，其中方法包括：第一识别设备对待识别的音频进行离线识别，得到中间态识别数据；第一识别设备将中间态识别数据发送给第二识别设备，以便第二识别设备根据中间态识别数据在线生成最终识别结果。应用本发明所述方...

在一个实施方式中，接收将自动驾驶车辆(ADV)从第一方向转到第二方向的请求。响应于该请求，确定ADV的多个区段的多个区段质量。区段质量定位在ADV的车辆平台内的多个预定位置上。基于ADV的区段的区段质量来计算整个ADV的质量中心的位置，...

在一个实施方式中，例如从规划模块接收规划数据以从起始位置和目的地位置驾驶自动驾驶车辆(ADV)。作为响应，基于规划数据生成一系列控制命令，其中，控制命令待在从起始位置到目的地位置的不同的时间点处被施加。通过向控制命令、待在当前行程中估计...

自主驾驶车辆(ADV)速度跟随系统确定应用多少以及何时应用ADV的油门或制动控制，以操纵ADV绕开或避免规划路线的障碍物。速度跟随系统计算使ADV加速的第一扭矩力(801)、克服摩擦力和风阻力以维持参考速度的第二扭矩力(802)、以及使...

根据一个实施方式，具有一个或多个关键字的第一短语被接收以添加到短语黑名单中，其中，所述第一短语已被确定为与不良内容相关。对第一短语的关键字执行分析以识别与第一短语相关的一个或多个相关短语的集合。将第一短语和相关短语的集合添加到短语黑名单...

本发明提供了一种产生叠加在播放对象上的弹幕的方法和装置。该方法包括：接收当前用户以外的其它用户发表的弹幕文字；根据当前用户的登录账户信息中的好友信息，判断该其它用户是否是当前用户的好友；在播放对象上播放所述弹幕文字,其中如果该其它用户不...

本发明的目的是提供一种用于确定用户的访问需求信息与访问轨迹信息的方法与设备。需求确定设备根据用户的访问记录信息，确定与所述用户相对应的用户访问轨迹信息，然后根据与所述用户访问轨迹信息相对应的参考用户访问轨迹信息，确定与所述用户相对应的访...

本发明提供了一种关键词的推荐方法和装置，其中方法包括：从搜索日志中挖掘出平均推广结果数小于预设最大推广结果数且预计利用率大于预设利用率阈值的搜索词作为黑马词，并将所述黑马词加入推荐词库；将所述推荐词库中与客户的业务相关度达到预设相关度阈...

本发明的目的是提供一种用于提供用户所对应的第一应用测试信息的方法与设备，其中，应用访问设备获取用户所提交的应用访问请求；根据应用历史访问信息，确定用户应用相关信息；根据应用访问请求，并结合用户应用相关信息，确定应用访问信息，其中，应用访...

本发明提供一种视频搜索方法包括：获取作品信息，并建立作品信息数据库；将视频对象和作品ＩＤ进行映射；将所述作品信息数据库中的作品信息生成索引；接收搜索词；将所述搜索词在所述索引中进行搜索，并得到搜索结果；输出所述搜索结果。本发明的有益效果...

本发明揭示了一种连续剧播放式的在线视频的搜索与展现方法，包括：第一步、获取视频查询请求，搜索互联网上的在线视频，并将抓取到的所述在线视频组织成播放表，所述播放表的行和列其中之一对应于所述在线视频的剧集，另一对应于所述在线视频的描述内容；...