本文描述用于对象检测以实现具有低延迟的硬实时性能的系统和方法。公开了实时对象检测框架。在一个或多个实施方式中，框架包括第一CPU内核、第二CPU内核和多个shave。在一个或多个实施方式中，第一CPU内核处置一般CPU任务，而第二CPU...

描述了对用于运输货物的自动驾驶车辆(ADV)进行防盗的各种技术。在一个实施方式中，由盗窃检测模块捕获表示在ADV的预定接近范围内的人的移动对象的传感器数据以用于实时分析，以便根据一组已知的移动行为，基于传感器数据来确定移动对象的移动行为...

第一定位系统(401)使用第一组传感器(115A)来执行第一定位，以跟踪沿着从起点到终点的路径的ADV(300)的位置。生成第一定位曲线(501)，其结果表示由第一定位系统(401)跟踪的沿着路径的ADV(300)的位置。同时，第二定位...

基于ADV的至少当前位置确定横向漂移误差。使用预定的分割算法，将横向漂移误差分割为第一漂移误差和第二漂移误差。规划模块为当前驾驶周期规划路径或轨迹，以在预定时间段内从当前位置驾驶ADV。规划模块通过基于第一漂移误差至少修改轨迹的起点来对...

用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统接收ADV的第一控制命令和速度测量(901)。系统基于速度测量和第一控制命令确定ADV的预期加速度(902)。系统接收ADV的加速度测量(903)。系统基于加速度测量和预期加速度确定反馈误差(9...

本发明实施例公开了一种用于分布式系统的异常实例检测方法、装置、设备和介质，其中，所述分布式系统包括多个服务，各服务包括至少一个实例，该方法包括：采集各实例的时序指标数据，以及各请求对所述各实例进行调用的调用链数据；根据所述时序指标数据，...

本发明提出了基于深度学习的系统和方法，用于融合诸如相机图像、运动传感器(GPS/IMU)和3D语义地图的传感器数据，以实现对诸如机器人导航和增强现实的应用有用的相机定位和场景解析的鲁棒性、实时性能和精度。在实施例中，统一的框架通过在训练...

代替使用地图数据，使用相对坐标系来帮助在一些驾驶场景下感知ADV周围的驾驶环境。所述驾驶场景的一种是在高速公路上驾驶。通常，高速公路具有较少的十字路口和出口。基于相对车道配置和相对障碍物信息在不使用地图数据的情况下使用相对坐标系来控制A...

本发明提供一种离线字段校验方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：通过预设的消息中间件，从线上字段数据中获取离线字段数据；对所述离线字段数据进行数据处理，获得样本数据；根据所述样本数据生成基准Schema；通过所述基准Schem...

本文描述的是允许在给定输入图像的情况下进行密集深度图估计的系统和方法。在一个或多个实施方式中，开发了与先前方法显著不同的神经网络模型。深度神经网络模型的实施方式包括计算效率更高的结构和更少的层，但仍然产生良好的质量结果。此外，在一个或多...

本申请公开了一种输入交互方法及装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，涉及电子设备控制领域。具体实现方案为：展示输入法的操作界面；检测到针对输入法的操作界面中的目标虚拟按键的点击操作时，基于选择的目标轴体类型确定对应...

本发明提供一种基于全文的文章格式校对方法及平台，该方法包括：获取待检测文章中与目标检测对象关联的目标内容；按照所述目标检测对象对应的检验方式对所述目标内容进行检验，确定所述目标内容的准确性；其中，所述目标检测对象包括图片描述、小说卡片位...

基于ADV与对象之间的相对位置和相对速度、根据ADV的物理限制，确定ADV将不可避免地与ADV周围的对象中的至少一个对象碰撞。对象可以是另一车辆、行人、自行车或静态障碍物。针对每个对象，使用一个或多个成本函数或成本算法的集合计算ADV与...

系统(400)被设计为针对具体类型的车辆和具体的规划与控制技术确定对感知范围的要求。阴影滤波器(400)用于连接基于场景的仿真器(413)和PnC模块(412)，并且阴影滤波器(411)的参数被调谐(例如，减小滤波器范围，调谐帧中障碍物...

本发明实施例提供一种基于搜索的热点推荐方法及装置，该方法包括：获取待排序的热点对应的关键词以及关键词的生成时间。获取关键词对应的第一搜索量和第二搜索量，第一搜索量为关键词在当前时段的搜索量，第二搜索量是在前N个时段中的每个时段各自对应的...

数据中心液体冷却冷却剂分配系统设计，用于布置成多行的多个被液体冷却的机架。这些行中的电子器件机架定位成彼此间隔开以形成通道。数据中心系统还包括CDU，以向电子器件机架提供冷却液体，从而去除从电子器件机架的IT部件产生的热量。CDU包括一...

本发明实施例提供自定义语音播报客户端，该客户端包括：采集模块，用于获取原始音频；提取模块，提取所述原始音频中的声纹特性；样本生成模块，根据提取到的所述声纹特性，制定相应的样本声效；语音播放模块，用于根据所述样本声效播放需要播放的信息。该...

本发明提供一种引流测试方法、引流测试中台及计算机可读存储介质。该方法应用于引流测试中台，该方法包括：进行线上引流，获得线上的请求；获得请求的请求特征；其中，请求特征包括：请求路径特征、请求方法特征和请求版本特征中的至少一者；将请求分别发...

在一个实施方式中，响应于从源位置到目标位置的路线，对该路线进行分析，以沿着该路线识别与一个或多个预定驾驶场景匹配的一个或多个驾驶场景的列表。基于驾驶场景将该路线分段成路线段的列表。路线段中的至少一个与所识别的驾驶场景中的一个对应。基于路...

本发明实施例公开了一种程序代码的搜索处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取与用户的代码搜索条件匹配的搜索结果数据，所述搜索结果数据中包括多个代码文件；在所述搜索结果数据中，对重复的代码文件进行筛除处理；将筛除处理后的所述...