本技术提供了一种竹木送料机构，该机构包括传动轴、与所述传动轴配合的由若干链节组成的传动链以及与所述传动链连接的限位挡块；所述限位挡块包括体积相对较大的主挡块和体积相对较小调节挡块，若干所述主挡块在传动链的传动方向上排列，相邻主挡块之间形...

本实用新型提供了一种拉料手抓，其包括基板和通过活动臂与基板活动连接的两个夹持件；夹持件包括与活动臂固定连接的安装块和与安装块活动连接的锁定块，安装块包括两个带有安装孔的安装部，锁定块包括主体部和设置于主体部两端的能与安装孔活动配合的连接...

本实用新型提供了一种送料手抓，其包括安装基座和夹持组件；所述夹持组件包含可相向移动的两组夹臂单元以及连接所述夹臂单元与安装基座的活动臂，所述活动臂受动力装置驱动，所述夹臂单元包括夹臂主体

本实用新型提供了一种剖竹用切割刀具，该切割刀具包括外连接基件、内连接基件和若干切割件；所述外连接基件为中空环状结构，内连接基件设置于外连接基件的轴线上并与外连接基件之间留有距离；所述切割件的外端与外连接基件连接，内端向外连接基件轴线方向...

本实用新型提供一种锯竹机。该锯竹机，包括在同一方向上依次设置的导中机构、运输机构和夹紧机构，所述夹紧机构上方设置有切锯机构，所述运输机构上设置有用以抓夹竹筒的卡爪组件，所述卡爪组件可夹紧竹筒并将其移动至切锯机构下方，所述导中机构和所述夹...

本发明公开了一种剖竹机上料结构，具体为剖竹设备，涉及竹子加工领域。本发明中马达通过曲柄连接杆作用在第二提升部的提升主体上，带动第二提升部进行上下运动。所述第二提升部通过连接件与转动部的竖向做功的链条连接，带动闭合链条随着第二提升部上下运...

本实用新型涉及一种剖竹机的链式定心机构。包括：‑安装板，竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；‑四向夹板组件，上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述的安装板的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口；‑夹板驱动机构，一端铰接在安装板上，...

本实用新型公开了一种剖竹机的定心机构，属于竹材加工领域。所述定心机构包括安装板（1），竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；四向夹板组件（2），包括上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述安装板（1）的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹...

本实用新型公开了一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，第一定位件与第二定位件位于基台的下方，第一定位臂与第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于基台移动方向，第一定位...

本实用新型公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第...

本实用新型公开了一种剖竹机上料结构，包括放置待加工竹筒的放料架，将放入放料架上的竹筒提升运送至剖切竹筒的位置的提升机构；放料架位于剖竹机侧部，包括两个间隔设置的沿剖竹机横向前低后高的置料底架，固接在两个置料底架前端的横杆，固定搭接于置料...

本实用新型公开了一种竹筒处理设备的上料装置，包括顺序设置的置料结构和抬料结构；所述置料结构包括支撑底架、设于所述支撑底架左右两边的沿竹筒运输方向倾斜向下的置料架、设于两所述置料架之间的并沿所述置料架的方向滑动的移动架、设于所述支撑底架上...

本实用新型公开了一种剖竹机定芯机构，包括具有供竹筒穿过的开口的竖向安装板，分别与所述竖向安装板的上部和下部转动连接的上引导锥板和下引导锥板，使所述上引导锥板和下引导锥板以水平面为基准对称地各自绕着与竖向安装板的转动轴旋转的驱动结构；所述...

本实用新型公开了一种竹筒壁厚测量装置，设置在竹筒的输送结构的旁侧，包括测量装置本体和将竹筒送至测量位置的预备定位结构；所述预备定位结构包括沿竹筒的输送方向设置的推高板，设于所述推高板外侧的测量垫板，设于所述推高板与所述测量垫板之间的竖向...

本发明涉及一种剖竹机的链式定心机构。包括：‑安装板，竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；‑四向夹板组件，上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述的安装板的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口；‑夹板驱动机构，一端铰接在安装板上，另一...

本发明公开了一种剖竹机的定心机构，属于竹材加工领域。所述定心机构包括安装板（1），竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；四向夹板组件（2），包括上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述安装板（1）的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口...

本发明公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定...

本发明公开了一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，第一定位件与第二定位件位于基台的下方，第一定位臂与第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于基台移动方向，第一定位件与...

本实用新型公开了一种剖竹机的出料机构，涉及竹加工技术领域。包括固定底座，设置在固定底座上的机械抓手，用以控制机械抓手在固定底座上进行平移的牵引装置，以及设置在机械抓手下方用以容置竹条的料斗，所述牵引装置包括设置在固定底座一端的牵引电机，...

本实用新型公开了一种用于抓取竹条的机械抓手，涉及竹加工技术领域。包括对称分布以抓取竹条的第一抓手和第二抓手，用以固定第一抓手、第二抓手的抓手固定架，还包括连接在第一抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第一抓手摆动的第一气缸组件以及使第一抓手...