一种锯竹机制造技术

本实用新型专利技术提供一种锯竹机。该锯竹机，包括在同一方向上依次设置的导中机构、运输机构和夹紧机构，所述夹紧机构上方设置有切锯机构，所述运输机构上设置有用以抓夹竹筒的卡爪组件，所述卡爪组件可夹紧竹筒并将其移动至切锯机构下方，所述导中机构和所述夹紧机构用以在切锯机构切锯竹筒时稳定竹筒；还包括设置于所述竹筒上方的用以检测竹筒上竹节位置的视觉检测机构。本实用新型专利技术在切锯机构上方设置视觉检测机构，利用视觉检测机构对竹筒拍照进行判断、识别竹筒上的竹节，以便于切锯机构避开竹节位置将竹筒切割成竹段。竹节位置将竹筒切割成竹段。竹节位置将竹筒切割成竹段。

【技术实现步骤摘要】
一种锯竹机


[0001]本技术涉及竹筒加工设备
，具体涉及一种锯竹机。

技术介绍

[0002]竹子因其具有耐用、坚韧、环保等特性被广泛应用于家具、工艺品中，在被加工成竹制品之前，竹筒需要进行切割、去内外竹节、去青等预处理工艺。竹筒切割需要避开竹节部分，以使得下一道工序里的视觉检测更加准确、剖竹时刀具中心能对准竹筒中心。传统的竹筒切割需要依赖操作者的眼睛来判断竹节位置，完全依靠人工手动操作，人工劳动强度大且工作效率低下。
[0003]公开文件CN210999192U公开了一种全自动竹筒切割机，包括机座和控制面板，机座设有输送机构、下压机构、抱紧机构、裁切机构和测距机构，输送机构、下压机构、抱紧机构、裁切机构和测距机构均与控制面板连接，输送机构包括输送滚轮和输送电机。该全自动竹筒切割机通过光线测距仪检测竹节位置、判断竹节距离，但竹筒在切割过程中会产生大量的粉尘，其加工环境中粉尘较多，光线在这种环境中穿透性较弱，会产生漫反射和折射，影响光线测距仪的检测精度，从而导致裁切机构无法有效判断竹节位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种锯竹机，在切锯机构上方设置视觉检测机构，利用视觉检测机构对竹筒拍照进行判断、识别竹筒上的竹节，以便于切锯机构避开竹节位置将竹筒切割成竹段。
[0005]本技术提出一种锯竹机，包括在同一方向上依次设置的导中机构、运输机构和夹紧机构，所述夹紧机构上方设置有切锯机构，所述运输机构上设置有用以抓夹竹筒的卡爪组件，所述卡爪组件可夹紧竹筒并将其移动至切锯机构下方，所述导中机构和所述夹紧机构用以在切锯机构切锯竹筒时稳定竹筒；还包括设置于所述竹筒上方的用以检测竹筒上竹节位置的视觉检测机构。
[0006]本技术较优的技术方案：所述视觉检测机构包括若干在竹筒移动方向间隔设置的图像采集装置，至少一个所述图像采集装置设置于所述切锯机构上方。位于切锯机构上方的图像采集装置用以检测锯刀下方的竹筒是否为竹节正对锯刀的状态，若竹节处于锯刀正下方，图像采集装置可采集相关图像信息，并将该信息上传，以便于后续运输机构带动竹筒移动，将竹筒调整至合适切割的位置。
[0007]本技术较优的技术方案：所述卡爪组件包括卡爪导轨以及滑动设置于所述卡爪导轨上的两卡爪板，两所述卡爪板分别连接驱动设备，两所述卡爪板可被所述驱动设备驱动相向或背向移动，以夹紧或松开竹筒。
[0008]本技术较优的技术方案：还包括设置于所述导中机构与所述夹紧机构之间的主导轨，所述主导轨上可滑动地设置有卡爪底板，所述卡爪组件固定设置于所述卡爪底板上，所述主导轨与所述卡爪导轨相垂直，以在卡爪组件夹爪住竹筒后带动竹筒沿主导轨移
动，使竹筒靠近或远离切锯机构，以调整竹筒位置在切割时避开竹节。
[0009]本技术较优的技术方案：所述导中机构包括两U型翻爪，以及用以分别驱动两所述U型翻爪转动的两伸缩气缸，两所述U型翻爪的弧形部分相对设置，所述U型翻转与所述伸缩气缸输出端铰接连接。竹筒经过导中机构、并被运输机构带动向切锯机构方向移动，竹筒放在导中机构的两U型翻爪之间，由于两U型翻爪的弧形部分相对设置，两U型翻爪的弧形部分相连可形成曲型凹槽，竹筒放置在曲型凹槽中会自动位于最低点位置，即使在运输机构拖动竹筒移动时，竹筒位于导中机构内的部分也仍然会处于该位置，避免竹筒在移动过程总出现位移、跳动。
[0010]本技术较优的技术方案：所述U型翻爪的端部设置有齿，两所述U型翻爪通过端部的所述齿相互啮合。通过齿之间的配合确保U型翻爪转动稳定性。
[0011]本技术较优的技术方案：所述夹紧机构包括夹紧导轨以及滑动设置于所述夹紧导轨上的两夹筒立板，两所述夹筒立板分别连接驱动设备，两所述夹筒立板可被所述驱动设备驱动相向或背向移动，以夹紧竹筒，防止竹筒在被切锯过程中出现晃动。
[0012]本技术较优的技术方案：所述夹筒立板包括用以夹持竹筒的夹板以及与所述夹板相连的导板，所述导板垂直于竹筒移动方向设置。导板可用作定位基准，可基于导板的位置在其上方设置图像采集装置和切锯机构，图像采集装置检测靠近导板的竹筒上是否存在竹节，锯刀于导板后方切锯竹筒，利用导板进行定位安装，保证图像采集装置的检测范围与切锯机构切割位置相对应。
[0013]本技术较优的技术方案：还包括设置与所述夹紧机构前方的用以夹取锯切后竹段的拉料机构，所述夹紧机构前方设置有拉料导轨，所述拉料导轨中轴线与竹筒移动方向共线。拉料机构用以转移切下的竹段，将竹段转移远离夹紧机构，避免切下的竹段在夹紧机构前方堆积。
[0014]本技术的一种锯竹机有以下有益效果：
[0015]1、在竹筒正上方设置多个图像采集装置对竹筒进行拍照，依据图像信息判断竹节位置，配合运输机构灵活调整竹筒移动使锯刀避开竹节。
[0016]2、居中机构和夹紧机构可同步对竹筒两端进行夹持，以保证竹筒切锯过程中的稳定性，避免竹筒在切锯过程中跳动。
[0017]3、居中机构包括两相对设置的U型翻爪，两U型翻爪可相对形成曲型凹槽，使得竹筒在自然状态下位于曲型凹槽的中部最低位置，使得竹筒在移动过程中稳定在U型翻爪内，防止竹筒移动过程中出现晃动。
[0018]4、还包括设置在夹紧机构前方的拉料机构，以及时转移切锯下来的竹段，避免竹段在夹紧机构前方堆积。
附图说明
[0019]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例导中机构的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例运输机构的结构示意图。
[0023]图4为本技术实施例夹紧机构的结构示意图。
[0024]图中：1、竹筒；11、机架；2、导中机构；21、U型翻爪；211、齿；22、伸缩气缸；23、支板；3、运输机构；301、主导轨；31、卡爪板；32、卡爪导轨；33、卡爪底板；4、夹紧机构；41、夹筒立板；411、夹板；412、导板；42、夹紧导轨；5、切锯机构；6、图像采集装置；7、拉料机构；701、拉料导轨。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锯竹机，其特征在于，包括在同一方向上依次设置的导中机构（2）、运输机构（3）和夹紧机构（4），所述夹紧机构（4）上方设置有切锯机构（5），所述运输机构（3）上设置有用以抓夹竹筒（1）的卡爪组件，所述卡爪组件可夹紧竹筒（1）并将其移动至切锯机构（5）下方，所述导中机构（2）和所述夹紧机构（4）用以在切锯机构（5）切锯竹筒（1）时稳定竹筒（1）；还包括设置于所述竹筒（1）上方的用以检测竹筒（1）上竹节位置的视觉检测机构。2.根据权利要求1所述的一种锯竹机，其特征在于，所述视觉检测机构包括若干在竹筒（1）移动方向间隔设置的图像采集装置（6），至少一个所述图像采集装置（6）设置于所述切锯机构（5）上方。3.根据权利要求1所述的一种锯竹机，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪导轨（32）以及滑动设置于所述卡爪导轨（32）上的两卡爪板（31），两所述卡爪板（31）分别连接驱动设备，两所述卡爪板（31）可被驱动设备驱动相向或背向移动。4.根据权利要求3所述的一种锯竹机，其特征在于，还包括设置于所述导中机构（2）与所述夹紧机构（4）之间的主导轨（301），所述主导轨（301）上可滑动地设置有卡爪底板（33），所述卡爪组件固定设置于所述卡爪底板（33）上，所述主导轨（301）与所述卡爪导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明海，
申请(专利权)人：安吉德迈竹木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：