一种竹料的出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态。本实用新型专利技术的有益效果在于，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种竹料的出料装置
本技术涉及一种竹料的出料装置，主要应用在竹料加工的

技术介绍
目前，在竹料加工的
，剖竹机的使用较为频繁，绝大部分行业中，对于剖竹机通常使用的是圆盘式刀盘对杆状的竹料进行切割，在切割时需要经过出料装置将竹料抓取固定，然后将切割后的竹料通过出料装置移动、卸料，这种传统的出料装置，其在对于竹料固定定位存在着以下缺陷：由于竹料的坚韧程度、弯曲程度均存在着差异，因此竹料在切割时容易出现位置偏斜、窜动等问题，从而可能出现切割错位的现象，更甚者出现卡主切割刀具无法完成切割的问题，因此这种竹料的出料装置需要对竹料进行预先定位，并且加强抓取的牢固度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种竹料的出料装置，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，上述移动轨道装配有滑动配合的基台，上述机架设置有基台驱动机构可驱使上述基台在上述移动轨道往复移动；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，上述第一抓臂、上述第二抓臂对称铰接在上述基台并且其转动平面垂直于上述基台移动方向，上述抓臂驱动机构可驱使上述第一抓臂、上述第二抓臂转动；位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，上述第一定位臂与上述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于上述基台移动方向，上述第一定位件与上述第二定位件分别设置在上述第一定位臂与上述第二定位臂的底部，上述第一定位件与上述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时上述第一定位件与上述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个上述第一定位臂与上述第二定位臂转动。相比传统竹料的出料装置，设置了定位机构，通过两个定位件即第一定位件、第二定位件，可将竹料收束在第一定位件与第二定位件构成的筒状结构内，实现了对竹料的预先定位的功能，避免了切割过程中由于竹料分散偏斜所导致的切割问题。进一步地，上述定位机构还包括架体、安装件，上述第一定位臂与上述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且上述轴固定在上述安装件，上述架体设置有两个竖直的滑杆，上述安装件滑动装配在上述滑杆。由于第一定位件以及第二定位件相互铰接，由此第一定位件与第二定位件可在垂直于基台移动方向的竖直平面内转动，因此定位机构可以在竹料定位时在左右方向进行位置调整，因此对于定位机构尤其第一定位件与第二定位件在竖直方向调整是对定位机构的进一步改进，因此设置了具有滑竿的架体，并且通过将第一定位臂、第二定位臂固定至安装件，并且安装件可在滑竿滑动实现了第一定位件、第二定位件在竖直方向的位置调整。进一步地，上述安装件的后端面设置有两个滑动块，上述滑动块具有竖直设置的通孔，两个上述滑动块分别滑动装配在两个上述滑杆，每个上述滑块设置有至少一个弹性件，上述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在上述滑动块的顶部以及上述架体的顶部。通过在安装件设置滑动块，能够较好地实现第一定位臂、第二定位臂、安装件为一体的结构在竖直方向的移动，并且设置的两个滑动块的滑动较为稳定，配合设置的弹性件能够使得第一定位件、第二定位件不但能够较为精准地对竹料进行定位，并且减小了对竹料的干扰作用力，使得竹料在定位的同时具有一定自由度。进一步地，上述第一定位臂与上述第二定位臂交叉设置，交叉点为两个上述定位臂的铰接点，并且上述第一定位臂位于上述第二定位臂的前方。进一步地，上述定位驱动机构包括第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸，上述第一定位臂上部的正端面与上述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驱动轴、第二驱动轴，上述第一定位驱动气缸与上述第二定位驱动气缸的推杆均固定有沿着推杆方向并且呈杆状的第一驱动件、第二驱动件，上述第一驱动件、上述第二驱动件分别垂直于上述第一驱动轴、上述第二驱动轴，并且上述第一驱动件、上述第二驱动件的另一端具有套固于上述第一驱动轴、上述第二驱动轴的圈状结构。通过第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸的设置，使得第一定位臂、第二定位臂驱使第一定位件与第二定位件的闭合和打开，在将竹料送入竹料的出料装置时将第一定位件、第二定位件打开，通过抓取机构抓紧竹料时，再将第一定位件、第二定位件闭合，完成定位抓取。并且第一驱动轴、第二驱动轴的设置位置使得第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸在空间上相互错开互不干扰，也节省了空间。进一步地，设置有固定板，上述第一定位驱动气缸与上述第二定位驱动气缸的前端均固定在上述固定板。设置固定板可将第一驱动气缸与第二驱动气缸连接，使得在运行过程中，确保第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸的稳定性。进一步地，上述第一定位件、上述第二定位件均为半圆筒状，并且其口径由前端至后端逐渐增大。第一定位件、第二定位件闭合后构成圆筒状结构，并且口径由前至后逐渐增大，这种结构的设置不仅便于将竹料定位，在由打开至闭合的过程中，对竹料有着姣好的收束性能，并且由于后端口径大的设置，使得对各个竹料的发散程度有着更好的适应性。进一步地，上述第一定位件、上述第二定位件均部分位于上述第一定位臂、上述第二定位臂前方，部分位于上述第一定位臂、上述第二定位臂后方。由于第一定位件与第二定位件在沿前后方向具有一定长度尺寸，因此将其中部连接在第一定位臂、第二定位臂的设置使得结构整体不但具有平稳的重心，而且有着姣好的结构稳定性。进一步地，上述抓取机构还包括第一抓臂定位轴、第二抓臂定位轴，上述第一抓臂定位轴、上述第二抓臂定位轴平行于上述基台移动方向并且分别铰接在上述基台的左右两侧，上述第一抓臂、上述第二抓臂的顶部分别固定在上述第一抓臂定位轴、上述第二抓臂定位轴，上述第一抓臂与上述第二抓臂均设置有两个，并且通过螺杆与螺帽固定连接。在抓取机构设置第一定位轴与第二定位轴，不仅提供了第一抓臂与第二抓臂良好的铰接结构，并且有利于抓取机构的整体空间结构的设置，而第一抓臂、第二抓臂的数量设置以及连接关系强化了其抓取的范围与抓取的牢固度。进一步地，上述抓臂驱动机构包括至少两个第一抓取气缸、至少两个第二抓取气缸，上述第一抓臂定位轴、上述第二抓臂定位轴分别固定至少两个第一连接件、至少两个第二连接件，上述基台的两侧分别固定有至少两个铰接座，上述第一抓取气缸与上述第二抓取气缸的后端分别铰接在上述基台两侧的铰接座，并且上述第一抓取气缸、上述第二抓取气缸的转动平面垂直于基台移动方向，上述第一抓取气缸、上述第二抓取气缸的推杆分别与上述第一连接件、上述第二连接件铰接。通过第一连接件、第二连接件的设置，一方面配合第一抓臂定位轴、第二抓臂定位轴不仅实现了第一抓臂、第二抓臂的铰接转动，另一方面可以将第一抓臂以及第二抓臂全部置于基台之下，使得第一抓臂以及第二抓臂的张开范围在一定程度上得到扩大。进一步地，上述基台驱动机构包括驱动电机、第一传动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹料的出料装置，其特征在于，包括：/n具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台，所述机架设置有基台驱动机构可驱使所述基台在所述移动轨道往复移动；/n抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，所述第一抓臂、所述第二抓臂对称铰接在所述基台并且其转动平面垂直于所述基台移动方向，所述抓臂驱动机构可驱使所述第一抓臂、所述第二抓臂转动；/n位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时所述第一定位件与所述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个所述第一定位臂与所述第二定位臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹料的出料装置，其特征在于，包括：
具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台，所述机架设置有基台驱动机构可驱使所述基台在所述移动轨道往复移动；
抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，所述第一抓臂、所述第二抓臂对称铰接在所述基台并且其转动平面垂直于所述基台移动方向，所述抓臂驱动机构可驱使所述第一抓臂、所述第二抓臂转动；
位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时所述第一定位件与所述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个所述第一定位臂与所述第二定位臂转动。


2.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述定位机构还包括架体、安装件，所述第一定位臂与所述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且所述轴固定在所述安装件，所述架体设置有两个竖直的滑杆，所述安装件滑动装配在所述滑杆。


3.根据权利要求2所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述安装件的后端面设置有两个滑动块，所述滑动块具有竖直设置的通孔，两个所述滑动块分别滑动装配在两个所述滑杆，每个所述滑动块设置有至少一个弹性件，所述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在所述滑动块的顶部以及所述架体的顶部。


4.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述第一定位臂与所述第二定位臂交叉设置，交叉点为两个所述定位臂的铰接点，并且所述第一定位臂位于所述第二定位臂的前方。


5.根据权利要求4所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸，所述第一定位臂上部的正端面与所述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一定位驱动气缸与所述第二定位驱动气缸的推杆均...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明海，
申请(专利权)人：安吉德迈竹木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33