【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹加工，尤其是一种同步竹筒手爪。
技术介绍
1、竹筒是当代工业加工中常用的材料。在对竹筒进行加工的过程中，常需使用夹具将竹筒的一端夹持抓起，再将其进行运送或处理。在夹取竹筒的过程中，所使用的抓取装置需要具有两侧的抓手，将竹筒抓起后，才能实现竹筒在抓取装置上处于相对稳定的状态。
2、为实现这一目的，授权公告号为cn209319806u的技术专利中公开了这样一种用于抓取竹条的机械抓手，此技术抓取竹条方便稳定，并且反应迅速，使用弹簧的来实施抓手的复位工况，降低损耗，并且可替换性高，实用性强。这一装置具有括对称分布以抓取竹条的第一抓手和第二抓手，分别由两个气缸驱动，可将竹条的两侧夹起。
3、但此装置具有其局限性。因竹筒不同于竹条，虽然也是细长的形状，但截面为圆形，使用此类夹具夹持时容易因不稳定而滑脱。并且，现有的夹持装置为两侧抓手均由气缸驱动的夹具，但常因夹具两侧的手爪气缸进气量不同，两侧夹力不相同而夹偏，使得竹筒两侧夹持位置高度不一致，影响后续工序或导致竹筒掉落。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的上述缺陷，提出一种结构牢固简便，在使用中能保证对竹筒的两侧进行同步夹持，不易夹偏的同步竹筒手爪。
2、本技术提供的一种同步竹筒手爪，采用如下的技术方案：
3、一种同步竹筒手爪，包括手爪臂、可转动地设置于手爪臂下部的抓取结构、设置于手爪臂上并能牵动抓取结构运动的动力结构，抓取结构包括第一抓取手爪与第二抓取手爪，第一抓取手
4、通过设置第一啮合部与第二啮合部，可以使得第一抓取手爪和第二抓取手爪，在被气缸驱动而进行开合运动时，使得第一抓取手爪与第二抓取手爪能够同步运动，从而使得第一抓取手爪与第二抓取手爪对待加工件的抓取力度、位置、时间均相同，对竹筒的两侧进行同步夹持，避免装置对待加工件的抓取偏移，增加装置对待加工件抓取的稳定度，减小待加工件发生夹持不稳甚至掉落的可能性。
5、优选地，第一啮合部与第二啮合部具有弧形的齿牙部分，第一啮合部与第二啮合部的齿牙部分的圆弧半径为相等的。
6、通过设置弧形齿牙，可以使得第一啮合部与第二啮合部之间的啮合运动更加稳定，通过将这两部分的圆弧半径设置为等同的，可以进一步确保装置的第一抓取手爪与第二抓取手爪的运动同步，进一步提高装置抓取待加工件的稳定性。
7、优选地，第一抓取手爪和第二抓取手爪还包括与第一啮合部和第二啮合部相连并与手爪臂可转动地连接的第一连接部与第二连接部、与第一连接部和第二连接部相接并向装置远端伸长的第一伸长部与第二伸长部和与第一伸长部、第二伸长部相接用于抓取待加工件的第一抓取部与第二抓取部。
8、通过设置连接部，使得抓取结构与手爪臂可以紧密连接。通过设置伸长部，可以使得抓取结构能够在抓取过程中与竹筒受力更加稳定的位置密切贴合，提高装置抓取竹筒的稳定程度。通过设置抓取部，使得两侧的抓取结构能够更好地相互配合，更灵活地完成抓取动作，提高了装置整体的功能性。
9、优选地，手爪臂上具有连接块，连接块通过转动轴与第一连接部及第二连接部相连。
10、通过设置突出的连接块，使得抓取结构与手爪臂之间更易安装和拆卸，便于装置整体的维修与更换。
11、优选地，手爪臂还包括传动座，抓取结构还包括传动块，动力结构的一端与传动座相固接，动力结构的另一端与传动块相铰接。
12、通过设置传动座与传动块，为动力结构提供了更灵活的活动空间，使得抓取结构的活动范围增大，能够适应多种不同大小的竹筒。
13、优选地，传动块设置于第一抓取部与第二抓取部上。
14、通过将传动块设置在抓取部上，能够使气缸提供的力更有效地作用于抓取部，进一步提高抓取结构的抓取效率。
15、优选地，第一连接部与第二连接部均具有安装于所述转动轴两侧的连接侧板，第一伸长部与第二伸长部均具有与连接侧板相连的伸长侧板，在两侧的连接侧板与伸长侧板之间形成活动空间，动力结构穿过活动空间与抓取结构相连接。
16、通过设置第一连接部板、第一伸长部板与第二连接部板、第二伸长部板，并在其中形成活动空间，可以使得装置的自重进一步降低，并能为动力结构提供更大的运动距离，减少了抓取结构活动时的限制，使得装置进一步适用于不同直径大小的竹筒。
17、优选地，抓取部上与待加工件接触的侧面具有圆角。
18、竹筒为天然制品，表面脆弱易划伤。通过将抓取部上与待加工件接触的侧面设置为具有圆角的可以避免竹筒在加工时划伤，进一步提高和产品质量。
19、优选地，抓取部内侧具有凹槽。
20、通过设置凹槽，可以使得抓取部更能配合竹筒的形状，提高装置的抓取效率。
21、优选地，抓取部上与待加工件接触的侧面具有粗糙表面。
22、通过设置粗糙表面，可以增加待加工件与装置之间的摩擦力，减小待加工件被夹取后滑落松脱的可能，提高装置的抓取效率。
23、通过实施上述技术方案，本技术具有如下的有益效果：
24、本技术的同步竹筒手爪结构简便，使用方便，抓取效率高，不伤害竹筒表面，且能使得两侧的抓取同步进行，避免夹偏。
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1.一种同步竹筒手爪，包括手爪臂（1）、可转动地设置于所述手爪臂（1）下部的抓取结构（2）、设置于所述手爪臂（1）上并能牵动所述抓取结构（2）运动的动力结构（3），其特征在于，所述抓取结构（2）包括第一抓取手爪（21）与第二抓取手爪（22），所述第一抓取手爪（21）具有第一啮合部（211），所述第二抓取手爪（22）具有第二啮合部（221），所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（221）为相互啮合的；所述第一抓取手爪（21）还包括与所述第一啮合部（211）相连并与所述手爪臂（1）可转动地连接的第一连接部（212）、与所述第一连接部（212）相接并向装置远端伸长的第一伸长部（213）和与所述第一伸长部（213）相接用于抓取待加工件的第一抓取部（214）；
2.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（221）具有弧形齿牙（23），所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（221）的弧形齿牙（23）的圆弧半径为相等的。
3.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述手爪臂（1）还包括传动座（14），所
4.如权利要求3所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述传动块（24）设置于所述第一抓取部（214）与第二抓取部（224）上。
5.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述第一抓取部（214）与第二抓取部（224）上与待加工件接触的侧面具有圆角。
6.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述第一抓取部（214）与第二抓取部（224）内侧具有凹槽。
7.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述第一抓取部（214）与第二抓取部（224）上与待加工件接触的侧面具有粗糙表面。
...【技术特征摘要】
1.一种同步竹筒手爪，包括手爪臂（1）、可转动地设置于所述手爪臂（1）下部的抓取结构（2）、设置于所述手爪臂（1）上并能牵动所述抓取结构（2）运动的动力结构（3），其特征在于，所述抓取结构（2）包括第一抓取手爪（21）与第二抓取手爪（22），所述第一抓取手爪（21）具有第一啮合部（211），所述第二抓取手爪（22）具有第二啮合部（221），所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（221）为相互啮合的；所述第一抓取手爪（21）还包括与所述第一啮合部（211）相连并与所述手爪臂（1）可转动地连接的第一连接部（212）、与所述第一连接部（212）相接并向装置远端伸长的第一伸长部（213）和与所述第一伸长部（213）相接用于抓取待加工件的第一抓取部（214）；
2.如权利要求1所述的一种同步竹筒手爪，其特征在于，所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（221）具有弧形齿牙（23），所述第一啮合部（211）与所述第二啮合部（...
【专利技术属性】
技术研发人员：马明海，
申请(专利权)人：安吉德迈竹木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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