本实用新型公开了一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，第一定位件与第二定位件位于基台的下方，第一定位臂与第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于基台移动方向，第一定位...

本实用新型公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第...

本实用新型公开了一种剖竹机上料结构，包括放置待加工竹筒的放料架，将放入放料架上的竹筒提升运送至剖切竹筒的位置的提升机构；放料架位于剖竹机侧部，包括两个间隔设置的沿剖竹机横向前低后高的置料底架，固接在两个置料底架前端的横杆，固定搭接于置料...

本实用新型公开了一种竹筒处理设备的上料装置，包括顺序设置的置料结构和抬料结构；所述置料结构包括支撑底架、设于所述支撑底架左右两边的沿竹筒运输方向倾斜向下的置料架、设于两所述置料架之间的并沿所述置料架的方向滑动的移动架、设于所述支撑底架上...

本实用新型公开了一种剖竹机定芯机构，包括具有供竹筒穿过的开口的竖向安装板，分别与所述竖向安装板的上部和下部转动连接的上引导锥板和下引导锥板，使所述上引导锥板和下引导锥板以水平面为基准对称地各自绕着与竖向安装板的转动轴旋转的驱动结构；所述...

本实用新型公开了一种竹筒壁厚测量装置，设置在竹筒的输送结构的旁侧，包括测量装置本体和将竹筒送至测量位置的预备定位结构；所述预备定位结构包括沿竹筒的输送方向设置的推高板，设于所述推高板外侧的测量垫板，设于所述推高板与所述测量垫板之间的竖向...

本发明涉及一种剖竹机的链式定心机构。包括：‑安装板，竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；‑四向夹板组件，上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述的安装板的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口；‑夹板驱动机构，一端铰接在安装板上，另一...

本发明公开了一种剖竹机的定心机构，属于竹材加工领域。所述定心机构包括安装板（1），竖向设置，具有供竹筒穿过的开口；四向夹板组件（2），包括上、下、左、右四夹板，分别铰接在所述安装板（1）的四个方向上，四夹板闭合时形成用于固定竹筒的夹持口...

本发明公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定...

本发明公开了一种竹料的定位机构，包括：对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，第一定位件与第二定位件位于基台的下方，第一定位臂与第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于基台移动方向，第一定位件与...

本实用新型公开了一种剖竹机的出料机构，涉及竹加工技术领域。包括固定底座，设置在固定底座上的机械抓手，用以控制机械抓手在固定底座上进行平移的牵引装置，以及设置在机械抓手下方用以容置竹条的料斗，所述牵引装置包括设置在固定底座一端的牵引电机，...

本实用新型公开了一种用于抓取竹条的机械抓手，涉及竹加工技术领域。包括对称分布以抓取竹条的第一抓手和第二抓手，用以固定第一抓手、第二抓手的抓手固定架，还包括连接在第一抓手尾端和抓手固定架上的用以拉动第一抓手摆动的第一气缸组件以及使第一抓手...

本发明公开了一种竹筒处理设备的上料装置，包括顺序设置的置料结构和抬料结构；所述置料结构包括支撑底架、设于所述支撑底架左右两边的沿竹筒运输方向倾斜向下的置料架、设于两所述置料架之间的并沿所述置料架的方向滑动的移动架、设于所述支撑底架上的并...

本发明公开了一种竹筒壁厚测量装置，设置在竹筒的输送结构的旁侧，包括测量装置本体和将竹筒送至测量位置的预备定位结构；所述预备定位结构包括沿竹筒的输送方向设置的推高板，设于所述推高板外侧的测量垫板，设于所述推高板与所述测量垫板之间的竖向作动...

本发明公开了一种剖竹机定芯机构，包括具有供竹筒穿过的开口的竖向安装板，分别与所述竖向安装板的上部和下部转动连接的上引导锥板和下引导锥板，使所述上引导锥板和下引导锥板以水平面为基准对称地各自绕着与竖向安装板的转动轴旋转的驱动结构；所述驱动...

本发明公开了一种剖竹机上料结构，包括放置待加工竹筒的放料架，将放入放料架上的竹筒提升运送至剖切竹筒的位置的提升机构；放料架位于剖竹机侧部，包括两个间隔设置的沿剖竹机横向前低后高的置料底架，固接在两个置料底架前端的横杆，固定搭接于置料底架...

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机，其中位安全机构，包括，定位夹臂、往复推杆和往复装置，所述往复推杆在所述往复装置带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，所述定位夹臂包括，铰接固定在所述定位夹臂上...

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种剖竹机的出料牵引机构，包括：依次设置的推进架、剖切刀具和牵引台，所述牵引台包括，辊轮架、滑块和若干升降牵引轮；所述辊轮架包括竖向设置的滑槽，所述滑块设置于所述滑槽内，所述升降牵引轮两端与所述滑块相...

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种进竹定位机构及具有该机构的剖竹机，其中进竹定位机构包括，包括，摆臂、导向板、横向滑轨、纵向滑轨、控制汽缸和固定架；所述摆臂包括，左右对称的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的中部铰接在设置...

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种剖竹机的出料机构，一种剖竹机的出料机构，包括：主架、推盘、刀盘、收集口和牵引台；所述主架为长条形滑道，所述推盘设置在刀盘一侧并沿着所述主架上滑动，从而将竹子推入刀盘，所述收集口和牵引台设置在所述刀...