一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机制造技术

本实用新型专利技术涉及竹木机械领域，具体涉及一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机，其中位安全机构，包括，定位夹臂、往复推杆和往复装置，所述往复推杆在所述往复装置带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，所述定位夹臂包括，铰接固定在所述定位夹臂上下两端的上定位臂与下定位臂以及分别固定在所述上定位臂与下定位臂的上夹板和下夹板；所述往复推杆包括，杆体、保护板和撞盘，所述撞盘设置在杆体朝向出料行程方向的一端，所述撞盘与所述杆体同心设置，所述保护板设置在所述杆体与所述撞盘外侧，所述保护板包括水平保护段和尖头顶开段，所述尖头顶开段朝向所述回复行程方向设置。

【技术实现步骤摘要】
一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机
本技术涉及竹木机械领域，具体涉及一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机。
技术介绍
在剖竹机工作过程中，通常采用推杆与定位夹臂配合的方式将竹筒，推入刀具进行剖切，然而在实际使用过程中定位夹臂的回转速度可能慢于所述推杆回位的速度，导致了推杆与定位夹臂夹板的碰撞。
技术实现思路
本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种定位安全机构及具有该机构的剖竹机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种定位安全机构，包括，定位夹臂、往复推杆和往复装置，所述往复推杆在所述往复装置带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，所述定位夹臂包括，铰接固定在所述定位夹臂上下两端的上定位臂与下定位臂以及分别固定在所述上定位臂与下定位臂的上夹板和下夹板；所述往复推杆包括，杆体、保护板和撞盘，所述撞盘设置在杆体朝向出料行程方向的一端，所述撞盘与所述杆体同心设置，所述保护板设置在所述杆体与所述撞盘外侧，所述保护板包括水平保护段和尖头顶开段，所述尖头顶开段朝向所述回复行程方向设置。作为优选，所述保护板由上挡板和下挡板两部分组成，所述上挡板和下挡板分别设置在所述杆体与所述撞盘的上下两侧。一种具有定位安全机构的剖竹机，包括，主架和刀盘，所述往复装置固定在所述主架上，所述往复推杆通过往复滑板固定在所述往复装置上，所述刀盘设置在所述主架朝向出料行程方向的一端。作为优选，所述定位夹臂包括，铰接固定在所述定位夹臂上下两端的上定位臂与下定位臂以及分别固定在所述上定位臂与下定位臂的上夹板和下夹板、C形固定臂、联动系统和驱动气缸；所述上定位臂根部与所述C形固定臂的上横梁相连，所述下定位臂根部与所述C形固定臂的下横梁相连；用以控制下定位臂转动的所述驱动气缸两端分别铰接在所述C形固定臂底部以及所述下定位臂的中部，所述上定位臂与下定位臂之间通过联动系统保持联动；所述上横梁与所述下横梁之间设置有竖直梁，所述上横梁与所述下横梁在宽度上横穿所述主架，使得上定位臂和下定位臂与所述竖直梁的位置分布在所述主架的两侧；所述联动系统包括，上转臂、下转臂、上连杆、下连杆、滑块和滑轨，所述上转臂与下转臂的根部分别铰接在所述C形固定臂的上下两端，所述上连杆两端分别铰接在所述滑块与所述上转臂的顶部，所述下连杆两端分别铰接在所述滑块与所述下转臂的顶部。作为优选，所述上转臂根部与所述C形固定臂的铰接处设置有上转动杆，所述下转臂根部与所述C形固定臂的铰接处设置有下转动杆，所述上定位臂与所述下定位臂分别通过上转动杆与下转动杆与所述联动系统相连。作为优选，所述C形固定臂通过固定片与所述主架相固定，所述固定片通过所述竖直梁与所述C形固定臂相连，所述滑轨两端设置有用于限制所述滑块滑动范围的限位块。综上所述，本技术的有益效果为，避免了在回复行程过程中，由于定位夹臂的上定位臂与下定位臂的回位延迟，造成的对往复推杆的撞击损伤。附图说明图1是本技术进竹定位机构的结构示意图；图2是本技术剖竹机的结构示意图；图3是本技术中定位夹臂的结构示意图；图4是本技术中定位夹臂的侧面示意图；图5是本技术中联动系统的结构示意图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。实施例1：根据图1、图2所示，一种定位安全机构，包括，定位夹臂2、往复推杆4和往复装置5，往复推杆4在往复装置5带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，定位夹臂2包括，铰接固定在定位夹臂2上下两端的上定位臂21与下定位臂22以及分别固定在上定位臂21与下定位臂22的上夹板211和下夹板212。往复推杆4包括，杆体41、保护板42和撞盘43，撞盘43设置在杆体41朝向出料行程方向的一端，即图2中的左侧，撞盘43与杆体41同心设置，保护板42设置在杆体41与撞盘43外侧，保护板42包括水平保护段421和尖头顶开段422，尖头顶开段422朝向回复行程方向设置，即图2中的右侧。保护板42由上挡板423和下挡板424两部分组成，上挡板423和下挡板424分别设置在杆体41与撞盘43的上下两侧。实施例2：根据图1、图2所示，一种具有定位安全机构的剖竹机，包括，主架1和刀盘3，所述往复装置5固定在主架1上，往复推杆4通过往复滑板51固定在往复装置5上，刀盘3设置在主架1朝向出料行程方向的一端，即图2中的左侧。根据图3-图5所示，定位夹臂2包括，铰接固定在定位夹臂2上下两端的上定位臂21与下定位臂22以及分别固定在上定位臂21与下定位臂22的上夹板211和下夹板212、C形固定臂23、联动系统24和驱动气缸25；上定位臂21根部与C形固定臂23的上横梁231相连，下定位臂22根部与C形固定臂23的下横梁232相连；用以控制下定位臂22转动的驱动气缸25两端分别铰接在C形固定臂23底部以及下定位臂22的中部，上定位臂21与下定位臂22之间通过联动系统24保持联动；上横梁231与下横梁232之间设置有竖直梁233，上横梁231与下横梁232在宽度上横穿主架1，使得上定位臂21和下定位臂22与竖直梁233的位置分布在主架1的两侧；联动系统24包括，上转臂241、下转臂242、上连杆243、下连杆244、滑块245和滑轨246，上转臂241与下转臂242的根部分别铰接在C形固定臂23的上下两端，上连杆243两端分别铰接在滑块245与上转臂241的顶部，下连杆244两端分别铰接在滑块245与下转臂242的顶部。上转臂241根部与C形固定臂23的铰接处设置有上转动杆247，下转臂242根部与C形固定臂23的铰接处设置有下转动杆248，上定位臂21与下定位臂22分别通过上转动杆247与下转动杆248与联动系统24相连。C形固定臂23通过固定片26与主架1相固定，固定片26通过竖直梁233与C形固定臂23相连，滑轨246两端设置有用于限制滑块245滑动范围的限位块2461。剖竹机的往复推杆4在回复行程中，往复推杆4在往复装置5带动从图2中的左侧移动到右侧，同时定位夹臂2的上定位臂21与下定位臂22分别向上下两个方向回位，当上定位臂21与下定位臂22回位速度过慢或者发生故障时，保护板42的尖头顶开段422将主动将上夹板211和下夹板212顶开，起到保护杆体41的作用，此外，水平保护段421可以进一步起到在整个推开过程中对撞盘43的保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位安全机构，其特征在于，包括，定位夹臂（2）、往复推杆（4）和往复装置（5），所述往复推杆（4）在所述往复装置（5）带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，所述定位夹臂（2）包括，铰接固定在所述定位夹臂（2）上下两端的上定位臂（21）与下定位臂（22）以及分别固定在所述上定位臂（21）与下定位臂（22）的上夹板（211）和下夹板（212）；所述往复推杆（4）包括，杆体（41）、保护板（42）和撞盘（43），所述撞盘（43）设置在杆体（41）朝向出料行程方向的一端，所述撞盘（43）与所述杆体（41）同心设置，所述保护板（42）设置在所述杆体（41）与所述撞盘（43）外侧，所述保护板（42）包括水平保护段（421）和尖头顶开段（422），所述尖头顶开段（422）朝向所述回复行程方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种定位安全机构，其特征在于，包括，定位夹臂（2）、往复推杆（4）和往复装置（5），所述往复推杆（4）在所述往复装置（5）带动下具有出料行程和回复行程两个运动方向，所述定位夹臂（2）包括，铰接固定在所述定位夹臂（2）上下两端的上定位臂（21）与下定位臂（22）以及分别固定在所述上定位臂（21）与下定位臂（22）的上夹板（211）和下夹板（212）；所述往复推杆（4）包括，杆体（41）、保护板（42）和撞盘（43），所述撞盘（43）设置在杆体（41）朝向出料行程方向的一端，所述撞盘（43）与所述杆体（41）同心设置，所述保护板（42）设置在所述杆体（41）与所述撞盘（43）外侧，所述保护板（42）包括水平保护段（421）和尖头顶开段（422），所述尖头顶开段（422）朝向所述回复行程方向设置。2.根据权利要求1所述的一种定位安全机构，其特征在于，所述保护板（42）由上挡板（423）和下挡板（424）两部分组成，所述上挡板（423）和下挡板（424）分别设置在所述杆体（41）与所述撞盘（43）的上下两侧。3.一种具有权利要求1所述的定位安全机构的剖竹机，其特征在于，包括，主架（1）和刀盘（3），所述往复装置（5）固定在所述主架（1）上，所述往复推杆（4）通过往复滑板（51）固定在所述往复装置（5）上，所述刀盘（3）设置在所述主架（1）朝向出料行程方向的一端。4.根据权利要求3所述的剖竹机，其特征在于，所述定位夹臂（2）包括，铰接固定在所述定位夹臂（2）上下两端的上定位臂（21）与下定位臂（22）以及分别固定在所述上定位臂（21）与下定位臂（22）的上夹板（211）和下夹板（212）、C形固定臂（23）、联动系统（24）和驱动气缸（25）；所述上定位臂（21）根部与所述C形固定臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明海，
申请(专利权)人：安吉德迈竹木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33