本发明提供了一种挖掘机无人作业控制系统、挖掘机及控制方法，包括：用于定制挖掘机的导航路线的视觉模块(1)；用于确定挖掘机相对于地球重力方向垂直的水平面的倾斜程度以及建立以挖掘机中心为基点的挖掘机空间坐标系的挖掘机位姿感受模块(2)；用于...

本发明公开了挖掘作业工况自适应流量控制方法、装置和挖掘机，具有实时感知和自适应性能，通过监测液压泵的负荷变化，实现了对挖掘机工况的精准识别，并在操作中动态调整泵输出功率。在面对不同负荷时，系统能够自动减小或增加液压泵流量，以提高能效和保...

本发明公开一种挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机。响应于来自遥控端(401)的底料清除信号，根据抖料运动机制对挖掘机(300)的先导电磁阀(204)进行脉宽调制控制以调节影响铲斗油缸(203)进入流量的主液压阀(202)的开...

本发明公开了一种挖掘机转向控制图像识别方法，利用遥控方向盘图像进行实时轮廓特征识别，以检测挖掘机转动角度。方法首先初始化预设轮廓特征并与实时特征比对，若通过校验，则确定有效搜索范围，屏蔽无效区域，否则重新生成实时轮廓特征。在有效搜索范围...

本发明公开了基于激光导引的建筑场地整平作业方法、系统和挖掘机，配置有激光发生器、角度传感器和标尺。在建筑施工场地设置标尺，通过标尺和激光导引设备确定挖掘机与设计标高水平面的高差。借助挖掘机上车车架上的倾角传感器确定挖掘机水平位置，上车回...

本实用新型提供一种振捣测算的激光测距装置，激光测距装置由激光传感器与传感器保护罩构成，传感器保护罩包括：底板，包括滑动槽以及稳固棍，滑动槽竖向开设于底板表面，稳固棍设置于底板表面上侧，稳固棍下端设置第一磁铁，第一磁铁阴极向下；内壳，包括...

本实用新型提供一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统，超声波探测装置由超声波传感器及传感器保护罩构成，传感器保护罩包括：呈扇形的外壳，外壳顶角为90

本发明提供一种流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机，包括：获取各动作部的油缸压力传感器采集的当前各油缸内的压力值将当前各动作部油缸内的压力值输入至预先建立的工作模式分类模型中以确定挖掘机当前的工作模式；根据挖掘机当前的工作模式建立...

本发明提供了智能行走避障方法、系统、装置及其挖掘机，包括：视觉模块，其由设置在挖掘机上的至少两个摄像头以及补光光源构成，用于拍摄挖掘机当前行走路径区域内的图像信息；超声波传感器，辅助视觉模块进行障碍判断；智能行走避障控制器，其接收摄像头...

本实用新型提供一种挖掘机施工安全报警装置及其系统，报警装置由报警器和避震机构构成，避震机构包括：呈横向圆柱状的外壳，外壳顶端设置开关门，外壳内部空间呈圆柱状，外壳的弧面内壁设置环形槽，外壳的前后侧面设置刚性玻璃；呈半圆环状的第一活动弧，...

本发明提供一种基于色彩特征滤过的矿石图像识别方法及其装置，包括：根据预先建立的矿石色彩特征信息库对待识别的矿石图像中的矿石进行矿石定义以定义出矿石所属的色彩特征类；根据矿石定义结果确定与矿石相应的RGB色彩特征滤过函数；对矿石图像的亮度...

本实用新型提供一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车，包括：液压驱动模块；减速电机；与减速电机连接的电动推杆，用于在减速电机的作用下执行直线往复运动；与电动推杆连接的电驱连杆，用于在电动推杆的作用下同步运动；可旋转地设置在液压驱动模块上...

本实用新型提供一种转向机构以及使用所述转向机构的小车，该转向机构至少由方向盘转向轴、减速电机、转向器、联轴器以及连接架等部件构成。该转向器与方向盘转向轴连接并用于对接收到的驱动力进行转换以传递给方向盘转向轴使其转动；该联轴器分别与减速电...

本发明提供一种石块识别的图像亮度智能寻优方法及其装置，包括：对石块图像进行平均亮度计算与亮度划分，响应于弱光区间或强光区间的划分结果，对石块图像进行图块分割、平均亮度计算以及亮度划分；根据各图块的亮度划分结果对相邻图块进行亮度识别，并根...

本发明提供一种背景自适应的水面漂浮物自动识别方法及其装置，包括：以监控区域为采集依据，至少获取若干帧水面图像以形成背景帧库；分别对每帧水面图像进行相同位置下的像素累计分析以计算出各位置中像素值趋同数量最多的像素并将其作为对应位置下的背景...

本发明提供的智能辅助爬坡控制方法、系统、装置、挖掘机及存储介质，包括：获取挖掘机车身的倾斜角度并以此确定挖掘机当前所处位置的坡度；获取所述挖掘机各关节臂的纵向倾斜角度以及各关节轴之间的长度并结合所述坡度以计算出所述挖掘机当前自身姿态；根...

一种具有复合减震结构的摄像头安装支架，用于安装在工程机械上，包括摄像头防护罩、承载座及U型板；承载座包括上基座、与上基座在纵向上间隔设置的下基座；间隔设置在上基座与下基座中间的纵向压缩弹簧；间隔设置在下基座上的横向压缩弹簧；一端与上基座...

一种工程遥控座椅，包括底座与设置在所述底座上的座椅本体，所述遥控座椅还包括与所述底座一侧连接的L型支架、与所述L型支架连接的支臂、与所述支臂连接的横梁以及设置在所述横梁上的遥控操作盒；其中，所述横梁与所述支臂转动连接以使所述横梁可沿所述...

一种摄像头安装支架，用在工程机械上，包括摄像头防护罩、承载支架及用于分别连接摄像头防护罩及承载支架的U型板；承载支架包括第一承载板、分别垂直设在第一承载板两端以与其连接成一个整体的第二承载板、支撑板及安装板；支撑板设在第一承载板上且与U...

遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置，该方法包括：A：获取模拟视频信号；B：取样，以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化，对每个离散点的灰度或颜色样...