【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械控制，具体涉及一种挖掘作业工况自适应流量控制方法、装置和挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机的流量控制在设备出厂之前通常采用固定的控制过程，通常与工作压力相关；一般而言，挖掘机的流量控制基本上是通过主液压泵的工作压力来调节液压流量的输出，即挖掘机的流量输出会随着工作压力的变化而调整，当工作压力较小时，流量输出相对较小，而在重负荷工作时，挖掘机主控制器会感知到主液压泵压力上升，从而提升流量输出。然而，在持续增大的压力下，流量会逐渐减小，以确保挖掘机发送机输出功率平衡，这种情况下，通常采用恒定功率的控制方式。
2、目前，恒定功率的控制方式在一般工况下能够实现较好的控制效果，但是在面对一些特殊工况时，这种控制方式可能显得不太合理；举例来说，挖土和挖石块的工况具有明显的差异，挖石块的整体负荷要比挖土高出很多，如果在这两种工况下都采用恒定功率的控制方式，很显然会导致挖掘石块的效率降低。
3、因此，目前亟需一种能够实现当挖掘机实际处在不同负荷的工况下，挖掘机可以根据实际工况的负荷进行液压泵输出功率的曲线调整，从而实时调整适合于该工况的流量控制方法。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种挖掘作业工况自适应流量控制方法，其应用灵活，当挖掘机实际处在不同负荷的工况下，挖掘机可以根据实际工况的负荷进行液压泵输出功率的曲线调整，从而实时调整适合于该工况的流量。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了挖掘作业工况
3、作为本专利技术的一种优选方式，判断挖掘机的工作状态的方法包括：设置有效先导压力，进而获取挖掘机的操纵手柄的实时先导压力；将实时先导压力与有效压力比对，判
4、断实时先导压力是否大于有效先导压力；若是，则所述挖掘机处于工作状态，且将实时先导压力大于有效先导压力的时间，设为有效工作时间，若否，则所述挖掘机未处于工作状态。
5、作为本专利技术的一种优选方式，在计算实时有效压力的方法包括：在有效工作时间内，根据有效先导压力匹配的实时有效液压泵压力、实时权重系数，计算实际有效压力：，其中，为有效先导压力匹配的实时有效液压泵压力，为有效先导压力匹配的实时权重系数，为实际有效压力。
6、作为本专利技术的一种优选方式，在计算匹配的液压泵压力区间过程中，所述方法还包括以下步骤：将液压泵压力区间划分为若干段区间；将实际有效压力与液压泵压力区间比对，为实际有效压力匹配液压泵压力区间。
7、作为本专利技术的一种优选方式，将液压泵压力区间划分为若干段区间的方法包括：将液压泵压力区间划分为：第一区间，其中，采用0-150kpa的液压泵压力区间；第二区间，其中，采用151-200kpa的液压泵压力区间；第三区间，其中，采用201-250kpa的液压泵压力区间；第四区间，其中，采用251-320kpa的液压泵压力区间；第五区间，其中，采用321-400kpa的液压泵压力区间；其中，第一区间为轻载区间，第五区间为溢流区间。
8、作为本专利技术的一种优选方式，计算匹配的液压泵功率的方法包括：根据液压泵压力区间，计算匹配的液压泵功率：，其中，为液压油温系数，为液压泵的排量，为液压泵的转速。
9、作为本专利技术的一种优选方式，计算所述挖掘机的泵电磁阀控制排量的方法包括：根据计算出的液压泵功率，计算匹配的泵电磁阀控制排量：。
10、作为本专利技术的一种优选方式，控制所述泵电磁阀进行预设电流调整的方法包括：计算第一模式下的泵电磁阀电流：，其中，是设置的比例系数，是泵电磁阀的死区电流区间；进而根据第一模式下的泵电磁阀电流，计算第二模式的泵电磁阀的电流：，其中，为根据传统模式下匹配液压泵排量计算出来的电磁阀电流，为液压泵排量最小值的限制，为液压泵排量最大值限制，为液压泵排量变化率限制；根据预设模式的泵电磁阀的电流，将泵电磁阀调整至匹配的电流曲线。
11、本专利技术还提供一种挖掘作业工况自适应流量控制装置，包括：状态判断模块，用于根据挖掘机的操纵手柄的先导压力，判断所述挖掘机的工作状态；泵压力计算模块，用于根据所述先导压力，计算匹配的实际有效压力，根据实际有效压力，计算匹配的液压泵压力区间，根据所述的液压泵压力区间，计算匹配的液压泵功率，进而计算所述挖掘机的泵电磁阀控制排量；泵排量控制模块，用于根据预设控制模式和泵电磁阀控制排量，
12、控制所述泵电磁阀进行预设电流调整。
13、本专利技术还提供一种挖掘机，包括所述的一种挖掘作业工况自适应流量控制装置，还包括：泵压力传感器，用于获取液压泵的压力数据；泵电磁阀，用于调节液压泵的液体的流量；控制单元，用于根据实际工况的负荷进行液压泵输出功率的曲线调整，从而实时调整适合于该实际工况的流量。
14、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15、1、能够实时感知液压泵的负荷变化，自动适应性能够准确地识别当前工况，为挖掘机的液压泵提供最佳的流量输出；在实际操作中，能够根据工况的负荷动态调整泵输出功率，当挖掘机面对较轻负荷时，可以自动减小液压泵的流量，以提高能效，而在面对高负荷时，则可以增加液压泵的流量，以保持高效的挖掘性能；
16、2、通过挖掘机工况自适应调整流量，可以在低负荷时降低能耗，提高挖掘机在长时间作业中的能源利用效率，以此降低运营成本；
17、3、在不同工况下，挖掘机对流量的灵活调整能够优化挖掘效率，例如在挖掘石块等高密度物料时，通过增加流量，可以提高挖掘速度和效率，从而更有效地完成任务。
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1.一种挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1或4所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
9.一种挖掘作业工况自适应流量控制装置，其特征在于，包括：
10.一种挖掘机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的挖掘作业工况自适应流量控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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