【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及挖掘机转向控制图像识别方法、装置及挖掘机。
技术介绍
1、挖掘机的遥控作业是目前工程机械自动化的的一个重要领域，而对于挖掘机的遥控作业来说，遥控驾驶技术在其中扮演着关键的角色，特别是对于轮式挖掘机来说，其自动驾驶技术与汽车的自动驾驶技术难度相似，面临着许多技术挑战。
2、目前，有的轮式挖掘机遥控系统在上车工作装置方面已有一些技术性企业进行研发，但在下车的行走控制方面存在一些挑战，主要体现在以下问题：
3、1、开发难度大和成本高：传统的遥控系统需要在挖掘机上安装高成本、高可靠性的绝对值编码传感器，以测量方向杆的操控角度，这些传感器不仅价格昂贵，而且需要精确与转向系统同轴安装，这增加了安装的技术难度和成本。
4、2、故障点较多：由于需要加装同轴传感器，系统结构变得复杂，同时容易发生故障，长期使用后，方向盘的转动可能导致传感器和遥控方向盘轴之间的相对滑动，从而影响操作的精度和可靠性。
5、因此，目前亟需一种能够降低开发难度、开关成本，且减少结构复杂度的挖掘机转向控
【技术保护点】
1.一种挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的挖掘机...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的挖掘机转向控制图像识别方法，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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