位姿感受装置和具备该位姿感受装置的挖掘机制造方法及图纸

本技术提供了一种位姿感受装置(1)和具备该位姿感受装置(1)的挖掘机，位姿感受装置(1)包括：多传感器数据收集模块(11)，安装于挖掘机的工作臂与行走履带上，测量工作臂的伸展角度与挖掘机的倾斜角度；工作臂包括动臂、斗杆与铲斗；数据处理模块(12)，设置于挖掘机上，且与多传感器数据收集模块(11)连接；数据传输模块(13)，设置于挖掘机上，且分别与数据处理模块(12)、远程控制端连接；能够简化定位坐标运算。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械领域，尤其涉及一种位姿感受装置和具备该位姿感受装置的挖掘机。

技术介绍

1、挖掘机的作业环境一般较为复杂，挖掘机在工作时经常会碰到不规则路况，这些不规则路况会使挖掘机产生不规则的振动，从而影响挖掘机零部件的可靠性。

2、现有技术通过监测挖掘机动作状态来对挖掘机的位姿进行跟踪定位，但通常挖掘机坐标系的建立需要借助gps卫星定位系统，采用地球坐标系，这还需要涉及坐标转换等计算过程，运算复杂，控制指定要求繁琐，效率较低，计算误差大。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种位姿感受装置和具备该位姿感受装置的挖掘机，简化挖掘机坐标运算，辅助挖掘机的无人化作业。

2、为了实现上述目的，本申请其中一方面提供了一种位姿感受装置，包括：多传感器数据收集模块，安装于挖掘机的工作臂与行走履带上，测量所述工作臂的伸展角度与挖掘机的倾斜角度；其中，所述工作臂包括动臂、斗杆与铲斗；数据处理模块，设置于挖掘机上，且与所述多传感器数据收集模块连接；数据传输模块，设置于挖掘机上，且分别与所述数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位姿感受装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的位姿感受装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的位姿感受装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的位姿感受装置，其特征在于，

10.一种挖掘机，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种位姿感受装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的位姿感受装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：