【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机无人作业控制系统、挖掘机及控制方法。
技术介绍
1、随着科技的进步，出现了智能矿山。一些挖掘机智能控制方法，替代人工的无人挖掘机，出现在危险作业场地，保障了施工人员的安全，提高了生产作业效率。
2、有的智能控制方法需要gnss系统，通过卫星定位系统gps定位，为提高定位精度，增加rtk基站差分设备，成本高，设备多，误差大，部分区域难以实现。有的智能控制方法采集挖掘机发动机、液压系统等自身状况信息，如发动机机油温度、冷却水温度、燃油温度、燃油液位、转速等信息，挖掘机液压系统主泵进出液压油压力、液压油温度、液压油液位等，只用于挖掘机报警，并不参与挖掘机作业控制。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种挖掘机无人作业控制系统、挖掘机及控制方法，可以在无人干预下，挖掘机通过自身的运作，实现挖掘机的无人化作业。
2、为了实现上述目的，本申请其中一方面提供了一种挖掘机无人作业控制系统，包括：视觉模块，所述视觉模块用于定制挖掘机的...
【技术保护点】
1.一种用于挖掘机无人作业的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述视觉模块包括：
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述挖掘机位姿感受模块还包括：
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无人作业智能控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述实时工作状态至少包括挖掘机的发动机、液压系统的状况信息。
6.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的挖掘机无人作业控制系统。
7.一种挖掘机控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机无人作业的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述视觉模块包括：
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述挖掘机位姿感受模块还包括：
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无人作业智能控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述实时工作状态至少包括挖掘机的发动机、液压系统的状况信息。
6.一种挖掘机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。