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本发明提供了一种挖掘机无人作业控制系统、挖掘机及控制方法，包括：用于定制挖掘机的导航路线的视觉模块(1)；用于确定挖掘机相对于地球重力方向垂直的水平面的倾斜程度以及建立以挖掘机中心为基点的挖掘机空间坐标系的挖掘机位姿感受模块(2)；用于监测...
该专利属于爱克斯维智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱克斯维智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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