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本技术提供了一种位姿感受装置(1)和具备该位姿感受装置(1)的挖掘机，位姿感受装置(1)包括：多传感器数据收集模块(11)，安装于挖掘机的工作臂与行走履带上，测量工作臂的伸展角度与挖掘机的倾斜角度；工作臂包括动臂、斗杆与铲斗；数据处理模块(...该专利属于爱克斯维智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱克斯维智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。
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