遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置制造方法及图纸

遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置，该方法包括：A：获取模拟视频信号；B：取样，以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化，对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；D：编码，将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；E：传输数字视频信号。通过非线性变化采样率的采样方法，根据场景信号的变化进行采样率实时变化调整，对于一些场景明暗变化较大的部分进行相对较高的采样，对于一些相对固定的场景部分进行低频采样，大大降低了后端数字系统处理速度和存储要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及图像编码
，特别涉及一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]当前挖掘机遥控操作所用的视频传输技术多为模拟信号传输，而无法采用数字信号传输。其重要原因在于两点：一，挖掘机操作要求精微操作，因此在远程遥控时对于视频实时性要求比较高，数字摄像头因为经过了模数转换的编码过程，因此具有不可控的延时性，因此难以应用于实际场景。二，数字摄像头因为包含了编码模块，往往体积较大，难以适应挖掘机实际工作的强振动场景。而对于现有技术中频繁采用的模拟信号，具有以下的缺点：一，模拟视频信号传输距离有限；二，模拟视频信号不易转录、保存；三，通常来说模拟视频信号清晰度不如数字视频信号。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中指出的缺点，本专利技术实施例提供了一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0004]技术方案：遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，包括以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，包括以下步骤：A：获取模拟视频信号；B：取样：以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化：对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；D：编码：将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；E：传输数字视频信号。2.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的取样步骤，是以扫描的方式进行模拟信号的幅度进行抽取，在扫描的过程中，以每一条水平扫描线上等间隔抽取视频图像中的像素点的属性值，所述像素点即离散信号的离散点。3.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的量化步骤，采用有限个量化电平代替取样过程中获取的取样电平。4.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的编码步骤，即对每一个量化电平分配一个二进制码；其中，对于数字数据传输，采用以异步方式利用PCM数字信道传输数据信号。5.遥控挖掘机视频无线传输图像编码系统，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取模拟视频信号；取样模块，用于根据一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；量化模块，用于对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：