遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置制造方法及图纸

遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置，该方法包括：A：获取模拟视频信号；B：取样，以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化，对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；D：编码，将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；E：传输数字视频信号。通过非线性变化采样率的采样方法，根据场景信号的变化进行采样率实时变化调整，对于一些场景明暗变化较大的部分进行相对较高的采样，对于一些相对固定的场景部分进行低频采样，大大降低了后端数字系统处理速度和存储要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及图像编码
，特别涉及一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]当前挖掘机遥控操作所用的视频传输技术多为模拟信号传输，而无法采用数字信号传输。其重要原因在于两点：一，挖掘机操作要求精微操作，因此在远程遥控时对于视频实时性要求比较高，数字摄像头因为经过了模数转换的编码过程，因此具有不可控的延时性，因此难以应用于实际场景。二，数字摄像头因为包含了编码模块，往往体积较大，难以适应挖掘机实际工作的强振动场景。而对于现有技术中频繁采用的模拟信号，具有以下的缺点：一，模拟视频信号传输距离有限；二，模拟视频信号不易转录、保存；三，通常来说模拟视频信号清晰度不如数字视频信号。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服
技术介绍
中指出的缺点，本专利技术实施例提供了一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法、系统及装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0004]技术方案：遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，包括以下步骤：A：获取模拟视频信号；B：取样，以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化，对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；D：编码，将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；E：传输数字视频信号。
[0005]作为本专利技术的一种优选方式，对于所述的取样步骤，是以扫描的方式进行模拟信号的幅度进行抽取，在扫描的过程中，以每一条水平扫描线上等间隔抽取视频图像中的像素点的属性值，所述像素点即离散信号的离散点。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，对于所述的量化步骤，采用有限个量化电平代替取样过程中获取的取样电平。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，对于所述的编码步骤，即对每一个量化电平分配一个二进制码；其中，对于数字数据传输，采用以异步方式利用PCM数字信道传输数据信号。
[0008]遥控挖掘机视频无线传输图像编码系统，包括：信号获取模块，用于获取模拟视频信号；取样模块，用于根据一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；量化模块，用于对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；编码模块，用于将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；信号传输模
块，用于传输数字视频信号。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述取样模块包括扫描子模块，所述扫描子模块以水平扫描的方式对模拟视频信号进行扫描，所述取样模块以所述扫描子模块的每一条水平扫描线作为基准对视频图像中的像素点的属性值进行等间隔抽取。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述量化模块在量化过程中所取最小数量单位为量化单位，记为
△
，所述
△
位数字信号最低为1时所对应的模拟量。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述编码模块采用曼彻斯特编码方式进行编码，在所述编码模块编码时，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。
[0012]本专利技术实现以下有益效果：1.本专利技术应用了一种基于非线性变化采样率的一种采样方法，根据场景信号的变化进行采样率实时变化调整，对于一些场景明暗变化较大的部分进行相对较高的采样，而对于一些相对固定的场景部分进行低频采样，大大降低了后端数字系统处理速度和存储要求。
[0013]2.目前所采用均匀间隔量化级进行量化的方法一般为均匀量化或线性量化，这种量化方式会造成大信号时信噪比有余而小信号时信噪比不足的缺点，而本申请在非线性量化的基础上进一步做了改进，对于视频信号的非均匀量化方法采用不同频率分段量化的非线性量化方法，即在发送端对输入的信号进行压缩处理，然后进行不同频段的信号分类，根据不同频段信号采用不同量化等级，在接收端再进行相应的扩张处理。最后达到信号对噪声的最优信噪比。
[0014]3.本专利技术采用了十六路数据并行编码方法及装置,提高了编解码的实时性和通用性;另外,在第一步就构建了完整的编码构造,提高了编码的效率.本专利技术可广泛应用于模拟视频转换为数字视频的数字化编码过程。
附图说明
[0015]图1为本专利技术其中一个实施例提供的步骤流程图；图2为本专利技术其中一个实施例提供的系统框架图；图3为本专利技术其中一个实施例提供的模拟视频信号转化为数字视频信号的滤波示意图；图4为本专利技术其中一个实施例提供的输入信号、量化引入的噪声以及最终的数字信号的关系图；图5为本专利技术其中一个实施例提供的经过M倍采样后信号与量化噪声的功率谱图；图6为本专利技术其中一个实施例提供的经过截止频率不同的数字滤波器后信号与量化噪声的功率谱图；图7为本专利技术其中一个实施例提供的遥控挖掘机视频无线传输图像编码装置系统框架图；图8为本专利技术其中一个实施例提供的一种计算机可读存储介质系统框架图。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]如图1～图6所示，提供一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，包括以下步骤：A：获取模拟视频信号。
[0018]B：取样，以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号。
[0019]C：量化，对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示。
[0020]D：编码，将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号。
[0021]E：传输数字视频信号。
[0022]优选的，对于所述的取样步骤，是以扫描的方式进行模拟信号的幅度进行抽取，在扫描的过程中，以每一条水平扫描线上等间隔抽取视频图像中的像素点的属性值，所述像素点即离散信号的离散点。
[0023]优选的，对于所述的量化步骤，采用有限个量化电平代替取样过程中获取的取样电平。
[0024]优选的，对于所述的编码步骤，即对每一个量化电平分配一个二进制码；其中，对于数字数据传输，采用以异步方式利用PCM数字信道传输数据信号。
[0025]在一些实施例中，还提供一种遥控挖掘机视频无线传输图像编码系统，应用遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，包括：信号获取模块001，用于获取模拟视频信号。
[0026]取样模块002，用于根据一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号。
[0027]量化模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，包括以下步骤：A：获取模拟视频信号；B：取样：以一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；C：量化：对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层、取整，以正整数表示；D：编码：将量化后的值用数字表示，并变换成十六进制的数字信号；E：传输数字视频信号。2.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的取样步骤，是以扫描的方式进行模拟信号的幅度进行抽取，在扫描的过程中，以每一条水平扫描线上等间隔抽取视频图像中的像素点的属性值，所述像素点即离散信号的离散点。3.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的量化步骤，采用有限个量化电平代替取样过程中获取的取样电平。4.根据权利要求1所述的遥控挖掘机视频无线传输图像编码方法，其特征在于，对于所述的编码步骤，即对每一个量化电平分配一个二进制码；其中，对于数字数据传输，采用以异步方式利用PCM数字信道传输数据信号。5.遥控挖掘机视频无线传输图像编码系统，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取模拟视频信号；取样模块，用于根据一个周期为T的窄脉冲序列对模拟信号的幅度进行抽取，将随时间连续变化的模拟信号变成时间轴上不连续的离散信号；量化模块，用于对每个离散点的灰度或颜色样本进行数字化处理，在样本幅值的动态范同内进行分层...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：