本发明涉及基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统，包括：一主定位天线，被设置于挖掘机车体上以用于确定挖掘机的三维空间坐标；一辅定向天线，被设置于挖掘机车体上以用于通过与主定位天线的相互配合以确定挖掘机的方向角度；一车体倾角传感器，被设置于挖...

本发明涉及用于挖掘机无人化破碎的石块智能识别方法及装置，包括以下步骤：A、获取挖掘机周围环境的图像；B、对所述图像进行椭圆检测，将检测出的椭圆进行归类以确定出用于姿态检测的椭圆，得到圆柱体的投影椭圆；C、根据石块的实际轮廓进行椭圆的重心...

挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法，该系统包括遥控单元、主液压泵、液压行走马达及分别与液压行走马达以及主液压泵连接的左右液压行走主阀；纠偏控制系统还包括与主液压泵连接的限流比例阀、与左右液压行走主阀连接的阀芯比例阀及分别与挖掘机...

一种便于操作的遥控操纵装置，包括遥控操纵盒与固定装置；固定装置包括：上压板；与所述上压板垂直设置且一体成型的支撑板；与所述上压板平行设置且一端与所述支撑板连接的下压板；锁止杆，所述锁止杆与所述支撑板平行设置，从所述下压板中穿出且与所述下...

一种便于固定的遥控操纵装置，包括遥控操纵器；夹持器；所述夹持器包括：压杆；支撑杆，所述支撑杆与所述压杆呈垂直设置且借由过渡部形成一个整体；限位块，所述限位块的一端与所述支撑杆固定连接；锁止杆，所述锁止杆呈螺纹状，与所述支撑杆平行设置，从...

本实用新型提供一种三段组合式遥控操纵设备，由遥控操纵盒、固定支架以及滑块构成，遥控操纵盒与滑块固定连接，滑块与固定支架滑动连接；滑块由固定部以及由外向内延伸的凸出部构成；固定支架包括：上压板；与上压板垂直设置且一体成型的支撑板；与上压板...

本发明涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法，包括：视觉模块，跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置；动作记录模块，对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置，其中，在出现对工作部...

本发明公开了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，包括：将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；将转换后的所述光信号传输至信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发...

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种用于挖掘机的图像识别方法及设备，该图像识别方法包括步骤：(1)通过摄像头获取挖掘机周围环境的图像；(2)采用OpenCV的Canny边缘检测算法实现对所述图像中待破碎石块边缘的抽取，识别出所述图...

本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种挖掘机智能行走系统、挖掘机及控制方法，该系统包括：水平倾角传感器，用于检测挖掘机的前后方向和左右方向的倾角信息；视觉模块，用于拍摄挖掘机行走路径区域内的图像；智能行走控制器，其可根据水平倾角传...

本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种智能液压挖掘机的最优轨迹规划方法，包括采用具有超线性收敛性能的序列二次规划方法求解时间最优轨迹优化步骤，以及考虑关节动力学约束，关节加加速度半无穷约束问题和累计效果，求解最光滑轨迹优化的步骤。...

本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别是涉及一种液压挖掘机智能挖掘系统及控制方法，包括中央控制器、视觉模块、工作模块、动力模块、电比例控制多路阀、与所述电比例控制多路阀连接的挖掘机主阀；视觉模块包括图像处理器以及摄像头；工作模块包括回转装置...