一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法，包括：视觉模块，跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置；动作记录模块，对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置，其中，在出现对工作部件的工作位置进行调整的动作时，将调整的动作记为冗余操作过程，并单独进行记录；数据库模块，储存动作记录模块记录的冗余操作过程、工作部件相对于工程机械的工作位置、工程机械的回转速度、工作部件初始位置和目标位置关系，并对工作动作进行分类；视觉引导模块，引导工程机械的工作部件向工作位置移动。部件向工作位置移动。部件向工作位置移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶智能汽车技术的不断发展，市场上也逐渐开始出现无人驾驶的工程机械，例如挖掘机，通过多项人工智能技术，使得工程机械的操控难度降低，复杂环境下的工程机械驾驶安全性得以提升。但是，目前无人驾驶工程机械的改进主要还是集中在自主作业模式方面，比如实现自主挖掘、甩方、装车等作业，以及智能承重等功能。面对复杂的工作环境或者陌生的工作环境，依旧需要依靠人工驾驶或者遥控驾驶实现。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：
[0004]针对现有技术中，复杂的工作环境或者陌生的工作环境，依旧需要依靠人工驾驶或者遥控驾驶实现的问题，本专利技术提供一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法。
[0005]技术方案：
[0006]一种基于视觉指引的工程机械的控制系统，包括：
[0007]视觉模块，用于跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉指引的工程机械的控制系统，其特征在于，包括：视觉模块，用于跟踪工程机械的工作部件的工作进程，获取工程机械周边环境以及工作目标位置；动作记录模块，用于对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置，其中，在出现对工作部件的工作位置进行调整的动作时，将调整的动作记为冗余操作过程，并单独进行记录；数据库模块，储存动作记录模块记录的冗余操作过程、工作部件相对于工程机械的工作位置、工程机械的回转速度、工作部件初始位置和目标位置关系，并根据机型以及储存的机型相对应的数据对工作动作进行分类；视觉引导模块，用于引导工程机械的工作部件向工作位置移动。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉指引的工程机械的控制系统，其特征在于：针对工程机械本体，设定参数包括：空间三维坐标系、回转中心轴以及工作部件的工作坐标系；其中，所述空间三维坐标系为空间直角坐标系、所述工作部件的工作坐标系为极坐标系。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉指引的工程机械的控制系统，其特征在于：所述工作部件的工作坐标系与所述回转中心轴关联，所述工作部件的工作坐标系的极点位于所述回转中心轴上。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉追踪的工程机械的控制系统，其特征在于：所述空间三维坐标系用于指引工程机械的工作部件的收放运动，所述工作部件的工作坐标系用于指引工程机械的回转运动。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉追踪的工程机械的控制系统，其特征在于：所述视觉模块用于建立工程机械所在的空间三维坐标系，工程机械的所述回转中心轴所在的垂直位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：