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本发明涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法,包括:视觉模块,跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置;动作记录模块,对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置,其中,在出现对工作部件的...该专利属于爱克斯维智能科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过爱克斯维智能科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法,包括:视觉模块,跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置;动作记录模块,对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置,其中,在出现对工作部件的...