一种工程机械超视距遥控方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，包括：将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；将转换后的所述光信号传输至信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。通过本发明专利技术的实施，在通讯条件比较差的矿区，在2

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械超视距遥控方法及其系统


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械超视距遥控方法及其系统。

技术介绍

[0002]工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
[0003]例如，挖掘机作为一种重要的工程机械，是矿区作业中的主要工具，广泛使用在煤矿、石矿等采掘工作中。
[0004]采矿作业工作强度大，环境差，地形起伏复杂，工作场地有地下松动塌陷，山上有落石滑落等危险，一些场合需要挖掘机操作手原理工作场地，遥控作业。
[0005]矿区偏远，移动信号差：4G普遍的当下，5G在一些地区已经覆盖，但矿山很多区域还是3G、2G，甚至没有移动信号覆盖，通讯受影响；且由于费用的限制，偏远山区4G信号普及和5G信号提升还会有很长一段时间。
[0006]对于工程机械而言，视距是指不借助任何视觉辅助设备，通过人肉眼的观察就可以操作机械设备工作的范围。由于人的个体差异，这个范围一般指5m至20m左右。
[0007]超视距，超出了人眼观察可工作的范围，又不同于成百上千公里的远程距离的一段范围。矿区一般覆盖在20km范围以内，超视距指的是这样的一个空间区域。
[0008]本专利技术要解决的问题就是在通讯条件比较差的矿区，在2-20km的超视距范围内，实现工作人员的某一条件舒适的办公区间，通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业。

技术实现思路

[0009]专利技术目的：
[0010]为了在通讯条件比较差的矿区，在2-20km的超视距范围内，实现工作人员通过超视距遥控技术以操控工程机械进行无人作业，本专利技术实施例提供了一种工程机械超视距遥控方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0011]技术方案：
[0012]一种工程机械超视距遥控方法，所述方法包括：
[0013]将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；
[0014]将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
[0015]将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
[0016]根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
[0017]作为本专利技术的一种优选方式，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
[0018]作为本专利技术的一种优选方式，根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作，包括：
[0019]根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
[0020]根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
[0021]根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
[0022]根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
[0023]作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括：
[0024]采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息并将其以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
[0025]将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
[0026]将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
[0027]作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括：
[0028]根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
[0029]将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
[0030]将所述信号中转站接收并转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
[0031]根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。
[0032]一种工程机械超视距遥控系统，所述系统包括工程机械遥控操作区、信号中转站以及遥控机械作业区；
[0033]所述工程机械遥控操作区包括：
[0034]第一专用通讯模块，用于将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号，以及将转换后的所述光信号传输至信号中转站；
[0035]所述信号中转站包括：
[0036]第二专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号；
[0037]射频发射模块，用于将转换后的所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；
[0038]所述遥控机械作业区包括：
[0039]设置在所述工程机械上的射频接收模块以及控制器；
[0040]所述射频接收模块用于接收所述射频发射模块以射频信号的形式发射的所述遥控操作信号；
[0041]所述控制器用于根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。
[0042]作为本专利技术的一种优选方式，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。
[0043]作为本专利技术的一种优选方式，所述控制器进一步用于：
[0044]根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；
[0045]根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；
[0046]根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；
[0047]根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。
[0048]作为本专利技术的一种优选方式，所述遥控机械作业区还包括：
[0049]音视频采集模块，用于采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息；
[0050]音视频发射模块，用于将采集到的音频信息和/或视频信息以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；
[0051]所述信号中转站还包括：
[0052]第三专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；
[0053]所述工程机械遥控操作区还包括：
[0054]终端设备，用于将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。
[0055]作为本专利技术的一种优选方式，所述工程机械遥控操作区还包括：
[0056]第一安全急停控制模块，用于根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及
[0057]其中，所述第一专用通讯模块还用于将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；
[0058]所述第二专用通讯模块还用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法包括：将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号；将转换后的所述光信号传输至信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号并将所述遥控操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作。2.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述遥控操作信号为RS232信号或RS485信号。3.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，根据接收到的遥控操作信号驱动所述工程机械进行相应的工作，包括：根据接收到的作业动作信号驱动所述工程机械进行相应的作业动作；根据接收到的远程启动信号驱动所述工程机械进行远程启动；根据接收到的上电信号驱动所述工程机械进行上电；根据接收到的照明信号驱动所述工程机械进行照明。4.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：采集遥控机械作业区内的音频信息和/或视频信息并将其以WiFi信号的形式传输至所述信号中转站；将所述信号中转站接收到的所述音频信息和/或视频信息转换成光信号传输至所述工程机械遥控操作区；将传输至所述工程机械遥控操作区内的所述音频信息和/或视频信息进行播放和/或显示。5.根据权利要求1所述的一种工程机械超视距遥控方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号控制所述工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号失效；以及将所述工程机械遥控操作区内输出的安全急停操作信号转换成光信号传输至所述信号中转站；将所述信号中转站接收并转换后的所述安全急停操作信号以射频信号的形式发射至遥控机械作业区内的工程机械；根据接收到的所述安全急停操作信号控制所述工程机械停止工作。6.一种工程机械超视距遥控系统，其特征在于，所述系统包括工程机械遥控操作区、信号中转站以及遥控机械作业区；所述工程机械遥控操作区包括：第一专用通讯模块，用于将工程机械遥控操作区内输出的遥控操作信号转换成光信号，以及将转换后的所述光信号传输至信号中转站；所述信号中转站包括：第二专用通讯模块，用于将所述信号中转站接收到的所述光信号转换成遥控操作信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：