一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车，包括：液压驱动模块；减速电机；与减速电机连接的电动推杆，用于在减速电机的作用下执行直线往复运动；与电动推杆连接的电驱连杆，用于在电动推杆的作用下同步运动；可旋转地设置在液压驱动模块上并且被旋转中心分隔成第一杆部与第二杆部的触发连杆，第一杆部与电驱连杆的另一端连接并且在电驱连杆的作用下同步运动，第二杆部向与第一杆部相反的运动方向运动以触发液压驱动模块驱动制动片执行刹车动作。如此提供了一种更加简易高效的刹车机构，使其能够更优地应用在小车上，改变了原有的采用刹车踏板的单一制动方式，改用电控方式实现车辆制动，便于远程制动控制的实现。实现。实现。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车


[0001]本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种刹车机构及使用所述刹车机构的小车。

技术介绍

[0002]刹车机构是车辆的重要组成部分，刹车就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。大部分小车都采用机械式液压制动，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车片从而产生巨大摩擦力令车辆减速。
[0003]面对复杂路况和特殊运输作业下的环境，要求小车具有能够脱离驾驶员操作下的自动或半自动行驶功能，基于该需求，现有技术中在通过对使用机械刹车的传统小车进行改造使其具备上述功能时，由于刹车踏板的限制，需要增加能够对踏板施加作用力的自动化踩踏装置得以使小车具备远程制动控制，此类装置复杂程度高，且无法适应与人工驾驶之间的切换，恢复人工驾驶时需要对踩踏装置进行拆除。
[0004]因此，现有技术中缺乏一种能够在对传统机械刹车的基础上能够使小车具备更加简易高效的能够便于远程制动控制的刹车机构。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术缺陷，本技术的其中一方面提供一种刹车机构，包括：一液压驱动模块；一减速电机；一与所述减速电机连接的电动推杆，用于在所述减速电机的作用下执行直线往复运动；一电驱连杆，所述电驱连杆的其中一端与所述电动推杆连接，用于在所述电动推杆的作用下同步运动；以及一触发连杆，所述触发连杆可旋转地设置在所述液压驱动模块上并且在Y轴方向上被旋转中心分隔成第一杆部与第二杆部，所述第一杆部与所述电驱连杆的另一端连接并且在所述电驱连杆的作用下同步运动，所述第二杆部向与所述第一杆部相反的运动方向运动以触发所述液压驱动模块驱动制动片执行刹车动作。
[0006]优选地，所述减速电机由相互连接的一驱动电机与一齿轮减速器构成。
[0007]优选地，所述第一杆部与所述电驱连杆通过第一销轴连接，其中所述第一销轴贯穿所述第一杆部以及电驱连杆。
[0008]优选地，所述液压驱动模块具有一在Y方向上能覆盖所述第二杆部长度的凹槽；以及贯穿所述凹槽以固定在所述液压驱动模块上的第二销轴；其中所述第二销轴贯穿所述第二杆部以将所述第二杆部的一端限定在所述凹槽内。
[0009]优选地，所述凹槽内具有一销杆，所述第二杆部的另一端能够在运动状态下向所述销杆施加作用力，以使所述销杆触发所述液压驱动模块做功。
[0010]优选地，刹车机构还包括一与所述第一杆部连接的刹车机械拉杆，用于在外力作用下带动所述第一杆部运动。
[0011]优选地，所述第一杆部与所述电驱连杆还通过第三销轴连接，其中所述第三销轴
贯穿所述第一杆部、刹车机械连杆以及电驱连杆，并使所述刹车机械连杆与所述第一杆部铰接。
[0012]优选地，所述刹车机构固定在一梁架上。
[0013]优选地，所述梁架具有一固定板，所述固定板一侧与所述液压驱动模块连接，另一侧通过一连接板与所述减速电机连接。
[0014]为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术缺陷，本技术其中一方面提供一种小车，所述小车包括将前述的刹车机构安装于所述小车的结构。
[0015]通过本技术的上述设置，提供了一种更加简易高效的刹车机构，使其能够更优地应用在小车上，并且改变了原有的采用刹车踏板的单一制动方式，改用电控方式实现车辆制动，便于远程制动控制的实现。
[0016]本技术即保留了小车原有的机械刹车，在其基础上又增加了电控刹车，实现电控与机械的双刹车制动方式，如此可有效适应小车在人工驾驶与遥控/或自动驾驶之间的切换。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1示出的是本技术其中一实施例提供的刹车机构的立体结构图；
[0019]图2示出的是本技术其中一实施例提供的刹车机构的正视图；
[0020]图3示出的是本技术其中一实施例提供的刹车机构的后视图；
[0021]图4示出的是本技术其中一实施例提供的刹车机构的右视图；
[0022]图5示出的是本技术其中一实施例提供的刹车机构各部件的运动方向示意图；
[0023]图6示出的是本技术其中一实施例提供的梁架正视图；
[0024]图7示出的是本技术其中一实施例提供的梁架立体图；
[0025]图8示出的是图7中A部的放大示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]根据本技术其中一方面提供的刹车机构，其用于小车，优选用在物流小车上，即其可以作为物流小车的一部分结构，这里所描述的物流小车指的是具有遥控行驶功能和/或无人驾驶功能类别的主要用于物流运输的车辆，应当理解物流运输仅作为该车辆的较佳应用场景，但不限制其它用途。
[0028]参考图1
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5所示，在一些实施例中，本申请的刹车机构1至少由液压驱动模块10、减
速电机11、电动推杆12、电驱连杆13以及触发连杆14等部件构成。
[0029]其中，液压驱动模块10具体为一液压泵，在车辆制动领域中也称刹车总泵或者主缸，通过推动刹车总泵内的活塞运动以向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车片从而产生巨大摩擦力令车辆制动。
[0030]其中，减速电机11由驱动电机110与齿轮减速器111构成，驱动电机110与齿轮减速器111连接，可以理解为驱动电机110与齿轮减速器111的集成体构成了减速电机11。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速电机11一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速器111输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机11的输出扭力。其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，齿轮减速器111就是由各级齿轮副组成。在一个实施例中，驱动电机110的供电电压为12V或24V。
[0031]其中，电动推杆12具体为一直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆12是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，即能够在减速电机11的作用下执行直线往复运动。在一个实施例中，电动推杆12的工作参数为：行程1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车机构，其特征在于，包括：一液压驱动模块（10）；一减速电机（11）；一与所述减速电机（11）连接的电动推杆（12），用于在所述减速电机（11）的作用下执行直线往复运动；一电驱连杆（13），所述电驱连杆（13）的其中一端与所述电动推杆（12）连接，用于在所述电动推杆（12）的作用下同步运动；以及一触发连杆（14），所述触发连杆（14）可旋转地设置在所述液压驱动模块（10）上并且在Y轴方向上被旋转中心分隔成第一杆部（140）与第二杆部（141），所述第一杆部（140）与所述电驱连杆（13）的另一端连接并且在所述电驱连杆（13）的作用下同步运动，所述第二杆部（141）向与所述第一杆部（140）相反的运动方向运动以触发所述液压驱动模块（10）驱动制动片执行刹车动作。2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述减速电机（11）由相互连接的一驱动电机（110）与一齿轮减速器（111）构成。3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述第一杆部（140）与所述电驱连杆（13）通过第一销轴（16）连接，其中所述第一销轴（16）贯穿所述第一杆部（140）以及电驱连杆（13）。4.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述液压驱动模块（10）具有一在Y方向上能覆盖所述第二杆部（141）长度的凹槽（100）；以及贯穿所述凹槽（100）以固定在所述液压驱动模块（10）上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，张多闯，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：