一种转向机构以及使用所述转向机构的小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种转向机构以及使用所述转向机构的小车，该转向机构至少由方向盘转向轴、减速电机、转向器、联轴器以及连接架等部件构成。该转向器与方向盘转向轴连接并用于对接收到的驱动力进行转换以传递给方向盘转向轴使其转动；该联轴器分别与减速电机以及转向器连接的并用于将减速电机施加的驱动力传递给转向器；该连接架与方向盘转向轴连接，其与方向盘转向轴同步转动，以带动与其连接的转向连杆拉动车轮转向。通过本实用新型专利技术的上述设置，提供了一种更加简易且高效的电控转向机构，使其能够更优地应用在小车上，便于远程转向控制的实现。向控制的实现。向控制的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机构以及使用所述转向机构的小车


[0001]本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种转向机构及使用所述转向机构的小车。

技术介绍

[0002]汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向，并且当汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向，此时需利用一套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为转向机构（系统）。随着汽车智能化的发展，如今转向机构以由传统的机械液压助力逐渐转化至电动助力，即电动助力转向系统（Electric Power Steering）。电动助力转向系统是直接使用电机驱动，而不依赖于液压元件的动力转向系统。这类转向系统主要由机械式转向器、转向操纵机构、转向执行机构、转矩传感器、减速机构、离合器、电动机、电子控制单元和车速传感器等组成。通过引入车速、转向盘转矩、转向盘转角增量、电机位置等传感器信号，电动助力式转向系统电子控制单元可以做出更加优化的决策，控制电动机的转向及工作电流，进而控制转向助力的大小。能够实现自动转向的方向盘均离不开电动助力转向。然而与传统转向系统相比，EPS系统成本高昂，而且由于传感器或其他部件的增加，故障几率也有所增加。其适用对象多为价格以及智能化程度较高的家用汽车。
[0003]而对于一些作业车辆，例如货物运输/工程环境使用的小型车辆，大多采用的还是传统的机械转向系统，但是在面对复杂路况和特殊运输作业下的环境，要求这类小车具有能够脱离驾驶员操作下的自动或无人行驶功能（例如遥控行驶），基于该需求，如何提供一种结构简单成本较低的电动转向机构以较为均衡地配合远程控制下的自动转向操作，以及能够兼容原有机械转向机构（便于车辆改造），成了现有技术亟待解决的一个难题。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术缺陷，本技术的其中一方面提供一种转向机构，包括：一方向盘转向轴；一减速电机，其用于施加使车轮转向的驱动力；一与所述方向盘转向轴连接的转向器，其用于对接收到的驱动力进行转换以传递给所述方向盘转向轴使其转动；一分别与所述减速电机以及转向器连接的联轴器，其用于将所述减速电机施加的驱动力传递给所述转向器；以及一与所述方向盘转向轴连接的连接架，其与所述方向盘转向轴同步转动，以带动与其连接的转向连杆拉动车轮转向。
[0005]优选地，所述减速电机由相互连接的一驱动电机与一齿轮减速器构成。
[0006]优选地，所述连接架通过一第一连接轴与所述方向盘转向轴连接，其中所述第一连接轴套设在所述方向盘转向轴的一端，所述连接架套设在所述第一连接轴上。
[0007]优选地，本技术的转向机构还包括一固定支架，所述固定支架分别与所述减速电机以及方向盘转向轴连接。
[0008]优选地，所述固定支架由a支架、b支架、c支架以及固定板构成，其中所述a支架与所述减速电机固定连接，所述b支架与c支架固定连接，所述c支架与所述方向盘转向轴活动
连接，所述固定板分别与所述a支架以及c支架固定连接。
[0009]优选地，本技术的转向机构还包括一套设在所述方向盘转向轴上的第二连接轴，所述c支架与第二连接轴铰接。
[0010]优选地，所述减速电机通过相对设置的两个锁止件固定在所述a支架上。
[0011]优选地，所述转向机构固定在一梁架上。
[0012]优选地，所述梁架从所述b支架中穿过并与所述b支架连接。
[0013]本技术其中一方面提供一种小车，所述小车包括将前述的转向机构安装于所述小车的结构。
[0014]通过本技术的上述设置，提供了一种更加简易且高效的电控转向机构，使其能够更优地应用在小车上，便于远程转向控制的实现。
[0015]并且能够与原有的机械转向机构兼容，以便于对仅具有机械转向机构的小车进行改造以实现电控转向，也基于该兼容，使得小车能够在人工驾驶与远程驾驶（例如遥控驾驶）之间进行切换。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1示出的是本技术其中一实施例提供的转向机构的结构示意图；
[0018]图2示出的是本技术其中一实施例提供的a支架与减速电机的连接示意图；
[0019]图3示出的是本技术其中一实施例提供的转向机构在梁架上的设置示意图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]根据本技术其中一方面提供的转向机构，其用于小车，优选用在物流小车上，即其可以作为物流小车的一部分结构，这里所描述的物流小车指的是具有遥控行驶功能和/或无人驾驶功能类别的主要用于物流运输的车辆，应当理解物流运输仅作为该车辆的较佳应用场景，但不限制其它用途。
[0022]参考图1所示，在一些实施例中，本申请的转向机构1至少由方向盘转向轴10、减速电机11、转向器12、联轴器13以及连接架14等部件构成。
[0023]在传统的机械转向机构中，方向盘转向轴10是连接方向盘与转向器12的传动件，用于将驾驶员作用于方向盘的转向力矩传递给转向器12，它的上部与转向盘固定连接，下部与转向器12相连。在本申请的一些实施例中，保留了小车原有的方向盘，使其与方向盘转向轴10连接，以便于人工转向。
[0024]其中，减速电机11用于施加使车轮转向的驱动力，其具体形态由驱动电机110与齿
轮减速器111构成，驱动电机110与齿轮减速器111连接，可以理解为驱动电机110与齿轮减速器111的集成体构成了减速电机11。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速电机11一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速器111输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机11的输出扭力。其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，齿轮减速器111就是由各级齿轮副组成。在一个实施例中，驱动电机110的供电电压为12V或24V，功率60W，转速2100r/min。
[0025]其中，联轴器13又称联轴节，用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件，具有传递扭矩、吸收转动冲击和补偿传动轴中心偏差作用。在本申请的一些实施例中，联轴器13分别与减速电机11以及转向器12连接，具体的，联轴器13一端与齿轮减速器111连接，另一端与转向器12连接，其能够将减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：一方向盘转向轴（10）；一减速电机（11），其用于施加使车轮转向的驱动力；一与所述方向盘转向轴（10）连接的转向器（12），其用于对接收到的驱动力进行转换以传递给所述方向盘转向轴（10）使其转动；一分别与所述减速电机（11）以及转向器（12）连接的联轴器（13），其用于将所述减速电机（11）施加的驱动力传递给所述转向器（12）；以及一与所述方向盘转向轴（10）连接的连接架（14），其与所述方向盘转向轴（10）同步转动，以带动与其连接的转向连杆拉动车轮转向。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述减速电机（11）由相互连接的一驱动电机（110）与一齿轮减速器（111）构成。3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述连接架（14）通过一第一连接轴（141）与所述方向盘转向轴（10）连接，其中所述第一连接轴（141）套设在所述方向盘转向轴（10）的一端，所述连接架（14）套设在所述第一连接轴（141）上。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，还包括一固定支架（15），所述固定支架（15）分别与所述减速电机（11）以及方向盘转向轴（10）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，张多闯，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：