【技术实现步骤摘要】
转向系统电路布置结构、机电转向系统以及用于制造和操作机电转向系统的方法
[0001]本专利技术涉及转向系统电路布置结构，该转向系统电路布置结构用于操作转向调节器所包括的至少一个电动马达，该转向系统电路布置结构包括控制单元，该控制单元被设计成接收所提供的输入信号并且通过考虑所接收到的输入信号来为至少一个电动马达提供致动信号。此外，本专利技术涉及机电转向系统。此外，本专利技术涉及用于制造机电转向系统的方法以及用于操作机电转向系统的方法。代替术语转向系统电路布置结构，下面也使用简称电路布置结构。
技术介绍
[0002]在现有技术中、例如在DE 10 2018 123 294A1中描述了一种机电转向系统。机电转向系统包括转向轴和转向调节器，通过该转向轴能够借助于转向手柄预先确定转向指令，该转向调节器被设计成通过考虑至少一个输入变量、特别是致动信号而将转向指令转换成机动车辆的可转向轮的转向运动。所述至少一个输入变量用于对转向调节器的电动马达进行控制。已知的做法是，在确定输入变量时，将机动车辆的转向轮的转向角度作为输入信号来考虑。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于操作转向调节器所包括的至少一个电动马达(2)的转向系统电路布置结构(1)，所述电路布置结构(1)包括控制单元(3)，所述控制单元(3)被设计成接收所提供的输入信号(40，41，42)并且通过考虑所接收到的输入信号(40，41，42)来为所述至少一个电动马达(2)提供致动信号(5)，其特征在于，所述电路布置结构(1)还具有第一传感器单元(6)，所述第一传感器单元(6)被设计成提供第一输入信号(41)；或者所述电路布置结构(1)还具有第二传感器单元(7)，所述第二传感器单元(7)被设计成提供第二输入信号(42)，所述第二输入信号(42)不同于所述第一输入信号(41)，所述控制单元(3)不但被设计成接收由所述第一传感器单元(6)提供的所述第一输入信号(41)并且通过考虑这些接收到的第一输入信号(41)来提供所述致动信号(5)，而且所述控制单元(3)被设计成接收由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)并且通过考虑这些接收到的第二输入信号(42)来提供所述致动信号(5)。2.根据权利要求1所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)至少部分地在数量方面和/或在表示测量变量方面和/或在输出类型方面不同于由所述第一传感器单元(6)提供的所述第一输入信号(41)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，由所述第二传感器单元(7)提供的所述第二输入信号(42)包括对应于所述第一输入信号(41)的输入信号(411)以及另外的输入信号(412)。4.根据权利要求3所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述第一传感器单元(6)和所述第二传感器单元(7)各自被设计成提供表示马达轴的位置的信号作为第一输入信号(41)，或者作为对应于所述第一输入信号(41)的输入信号(411)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述第二传感器单元(7)还被设计成提供所述马达轴的转数作为另外的输入信号(412)。6.根据权利要求3至5中的一项所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述控制单元(3)被设计成使用由所述第二传感器单元(7)提供的所述另外的输入信号(412)来执行功能检查。7.根据前述权利要求中的一项所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，包括集成电路(9)，所述集成电路(9)包括所述第一传感器单元(6)或所述第二传感器单元(7)。8.根据权利要求7所述的转向系统电路布置结构(1)，其特征在于，所述集成电路(9)包括限定的连接部(10，101
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116)，特别地是限定的输出端，用以提供所述第一输入信号(41)或所述第二输入信号(42)。9.根...
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