本发明涉及一种用于通过在可分开模具的两个可相连半模之间模制热粘合树脂材料来制造带有整体嵌件的纤维增强热固性塑料的产品的方法，模具最好由具有连接在压制台的可动部分（８）和固定部分（９）上的内成型面（１０，１１）的上模（６）和下模（７）组成...

一种工业机器人的机器人臂，所述机器人臂包括：手腕壳体（１）、手腕（２）以及转动盘（３），其中手腕可转动地连接到手腕壳体上，转动盘可转动地连接到手腕上；第一电动机（５），其用于驱动手腕；第二电动机（６），其用于驱动转动盘；第一传动链（７）...

本发明涉及一种定位装置，其具有支撑结构、工件支架（２２）和长度可调的支柱（７０，７２；１８６）。支柱一方面与支撑结构相连，另一方面与工件支架（２２）相连，其中支柱（７０，７２；１８６）在与支撑结构和工件支架（２２）的连接处是可活动地安装...

一种用于机器人涂敷设备的开门器装置，用于检测车门７的一部分６的位置，以便为内部喷漆能够打开和／或关闭车门。开门器设置有至少一个非接触式传感器元件（１），最好用于检测在ｚ和垂直方向上的磁场或者电磁场的磁场强度变化；并且可以设置多个传感器以...

具有多个安置成互相串联的可转动部件的机器人手腕被安装到机器人手臂或其他自动化机械上，使得第一手腕部件１能够围绕第一轴线作旋转运动，并且第二手腕部件２被安装到第一手腕部件１的轴颈上。手腕部件１或２具有一个或多个齿轮件，以驱动旋转运动和使任...

一种机器人手腕，所述机器人手腕具有多个彼此串接布置的能够旋转的部分，并且设置成安装在机器人臂部或自动机器上，使得第一手腕部分（１）能够绕第一轴线进行旋转移动，并且第二手腕部分以轴颈连接在第二手腕部分中。用于第六轴线、工具或凸缘（７）的旋...

控制多轴工业机器人或装有机器人控制单元的机械手的一种方法，该机器人或控制单元还包括运行伺服控制器的至少一个第１计算机（１０）。对所述机器人臂的至少一个轴配置运动限制。将机器人位置的参考信号（１）与所述机器人臂的位置的测量值一起送给机器人...

本发明涉及用于对机械手工具进行对准、定位和定向监控的方法和系统，其中监控装置（６００）具有检测单元（６１０）和处理单元（６２０），监控装置与机械手的控制装置（６３０）相互作用，并且通过考虑机械手工具（２０５）的至少一个预定参考方向以及针...

本发明涉及一种用于位于包含爆炸浓度的易燃气体、灰尘或蒸汽的环境的危险环境中的诸如机械手或工业机器人之类的电气装置和机器的防爆系统，其包括用于将内增压空气施加到防爆封闭体的装置，所述防爆封闭体具有净化系统和诸如电机、继电器、集成电路板、电...

一种磁制动器，它用于双流铸坯连铸并至少产生一个静态的或周期性低频磁场。急冷结晶器有一个带有内部隔板（１３）的矩形浇铸结晶器（１０），该隔板将浇铸结晶器（１０）分割成两个子结晶器（１１ａ、１１ｂ），磁场基本上以相同磁场方向作用在矩形浇铸结...

一种用于金属连续或半连续铸造的方法和装置。被供应到一个铸型中的热金属熔化物一次液流（Ｐ）受到至少一个静态或周期低频磁场的影响，以便制动和劈开所述一次液流并在长形铸件的未凝固部分形成一个受控的二次液流流型。磁场的磁通量密度根据浇注条件进行...

一种用于金属连铸或半连铸的装置，其包括一冷却的连铸结晶器组件和布置在结晶器组件的顶端的感应线圈（１０）。该结晶器组件通过间隔装置分为至少两个相互分离并电绝缘的结晶器组件部分，间隔装置基本上是沿浇铸方向取向的且包括电绝缘的隔断层。各结晶器...

一种金属连铸或半连铸的方法和装置，其中，熔体供给到冷却的连铸结晶器内，且熔体在其通过该结晶器时受到冷却并形成部分凝固的铸坯。一感应线圈布置在结晶器的顶端，当提供高频交变电流时，线圈产生作用在结晶器内的熔体上的高频交变磁场，从而在熔体内产...

一种用于金属连铸或半连铸的装置，其包括冷却的结晶器（２２）和布置在该结晶器的顶端的感应线圈（１０）。该结晶器在其顶端包括多个通过间隔装置（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ）相互分离的中空结晶器部段（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、...

本发明涉及一种用于连续浇注金属的方法和设备，其中所述设备包括一个结晶器（１）和一个元件（４），在浇注过程中液态金属通过所述结晶器，液态金属通过所述元件（４）作为一股射流被供给到所述已经装有液态金属的结晶器中。所述设备包括用于将一个能够随...

本发明涉及金属材料的连铸或半连铸装置，它包括一个有一线圈（７）的第一装置，线圈（７）在一被设置成盛装熔融金属的区域内围绕结晶器（２）地延伸。给该线圈供应交流电以便产生一个变化磁场并且把该变化磁场施加到在结晶器（２）中的熔融金属上。该装置...

一种用于金属连续或半连续铸造的设备，它包括铸模（１）、装置（２）、第一电磁感应线圈（４）和第二电磁感应线圈（３），铸模（１）沿浇注方向两端敞开，装置（２）用来将熔融物供应到铸模（１），第一电磁感应线圈（４）由交流电流供电并适于使得铸模（...

一种用于在连续铸造时控制股料（３）的没有凝固部分的熔融金属中搅动的方法和一种用于实施该方法的装置。该装置包括置于模具（６）周围的两相或多相搅动器（１）；模具在相对端部上敞口并环绕股料（３）；搅动器（１）配置成在熔融部分中产生可运动的磁场...

一种在用于在模具（２）中连续铸造或半连续铸造金属的装置中对熔融金属流（５）制动的装置，所述模具设置有相对的宽侧（４）和相对的短侧（３），所述装置包括：至少一个磁心（１），所述至少一个磁心面向该模具（２）的一个短侧（３），以便在与所述短侧...

一种用于金属连铸的设备，具有若干构件（１６），上述各构件（１６）适合于在熔融金属上表面下方一个距离处，靠近用于供给熔融金属的区域或在其下方，在基本上是从一个长侧边到另一个长侧边的模具整个水平横截面范围内，产生一个具有一可变强度的固定磁场...