【技术实现步骤摘要】
一种机器人手腕体
本专利技术涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人手腕体。
技术介绍
随着经济的发展,在现代工业化的生产当中,人力已经越来越少,取而代之的是自动化程度很高的机器人。手腕体是机器人的抓取物体的重要部件,手腕体的好坏直接影响这抓取精度,因此,就需要一种抓取精度高的机器人手腕体。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体,通过稳定和精确的结构设置,具有制造简单、结构稳定、抓取精度闻等优点。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种机器人手腕体,包括主体部分和前端部分,所述主体部分和前端部分均为圆管型,所述主体部分和前端部分垂直连接,所述主体部分的内部设有一封闭的隔板,所述隔板的中心设有中心孔,所述中心孔周围设有4个连接孔,所述前端部分的连接面上设有多个连接孔。在本专利技术一个较佳实施例中,所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述连接孔的数量为6个。本专利技术的有益效果是:本专利技术机器人手腕体通过稳定和精确的结构设置,具有制造简单、结构稳定、抓取精度高等优点。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中: 图1是本专利技术一种机器人手腕体一较佳实施例的结构示意图。附图中各部件的标记如下:1、主体部分,2、前端部分,3、隔板,4、中心孔,5、周边 ...
【技术保护点】
一种机器人手腕体,其特征在于,包括主体部分(1)和前端部分(2),所述主体部分(1)和前端部分(2)均为圆管型,所述主体部分(1)和前端部分(2)垂直连接,所述主体部分(1)的内部设有一封闭的隔板(3),所述隔板(3)的中心设有中心孔(4),所述中心孔(4)周围设有4个连接孔(7),所述前端部分(2)的连接面(6)上设有多个连接孔(7)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕体,其特征在于,包括主体部分(I)和前端部分(2),所述主体部分(1)和前端部分(2)均为圆管型,所述主体部分(I)和前端部分(2)垂直连接,所述主体部分(I)的内部设有一封闭的隔板(3),所述隔板(3)的中心设有中心孔(4),所述中心孔(4)周围设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:高东晓,郭炎,
申请(专利权)人:苏州晓炎自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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