驱动装置制造方法及图纸

一种驱动装置，包括输出轴、用于使所述输出轴在第一角度幅度内往复转动的驱动源、在所述轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动的拱形运动部分、枢轴和绕所述枢轴的轴线转动的杠杆构件。由于所述拱形运动部分进行拱形运动，可在第二角度幅度内往复转动所述杠杆构件，且同时改变与所述拱形运动部分的啮合位置。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
技术介绍
本专利技术涉及一种驱动装置，如雨刮器装置。按照惯例，直驱雨刮器装置已被视为一类驱动装置。一种直驱雨刮器装置包括电机主体，其为驱动源。所述机主体的输出轴直接固定至雨刮器。例如，日本公开专利公开号59-120551。另一类雨刮器装置使用四连杆机构，其中，当所述输出轴旋转一周，可使所述雨刮器以90度或110度的角度幅度往复运动(摆动)一次。例如，日本公开专利公开号2008-35629。与直驱雨刮器装置相比，使用四连杆机构的雨刮器装置可增加从所述输出轴至所述雨刮器(所述四连杆机构)而作用的扭矩。因此，这有可能减少驱动源(在日本公开专利公开号59-120551的实例中指电机主体和蜗轮传动装置)所产生的且用于以预定扭矩转动所述雨刮器所需的扭矩(所述输出轴的扭矩)。然而，近年来，为了方便将雨刮器装置安装至车辆上，需要减小驱动装置中驱动源的尺寸。具体而言，当驱动源为电机主体的情况下，需要减小所述电机主体的尺寸。当驱动源包括电机主体和减速齿轮的情况下，需要减小所述电机主体和所述减速齿轮中至少一个的尺寸。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一个驱动装置，其可以减小驱动源的尺寸，从而便于安装。为了实现上述目标，根据本专利技术的一个方面，提供了一种具有输出轴和驱动源的驱动装置。所述驱动源用于使所述输出轴以大于180°且小于360°的第一角度幅度往复转动。拱形运动部分位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转。所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动。枢轴位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置。杠杆构件可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合。由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时，所述拱形运动部分可推动所述杠杆构件。所述杠杆构件以小于所述第一角度幅度的第二角度幅度往复转动，从而使从动构件一体进行往复转动。下文将结合附图和实施例说明本专利技术的原理，从而使人们理解本专利技术的其他方面和其优点。附图说明参照下面优选实施例和附图的说明，以充分理解本专利技术及其目的和优点。图1为根据本专利技术一个实施例的雨刮器装置的局部分解立体图；图2为图1所示雨刮器装置的分解立体图；图3为图1所示雨刮器装置的操作说明图；图4为说明图1所示雨刮器装置中所述雨刮器的转动角与所述雨刮器转轴的扭矩间关系的特性要素图；图5为说明图1所示雨刮器装置中所述输出轴的转动角与所述驱动源所需的扭矩比间关系的特性要素图；图6为说明图1所示雨刮器装置中所述输出轴的转动角与扭矩放大系数间关系的特性要素图；图7为根据本专利技术第二个实施例的雨刮器装置的局部分解立体图；图8为图7所示雨刮器装置的局部平面视图；以及图9为图7所示雨刮器装置中所述蜗轮和导体图案的说明仰视图。具体实施方式下面将参照图1至5说明本专利技术的一种驱动装置，在一个实施例中其为雨刮器装置。如图1和2所示，雨刮器装置1包括作为驱动源的电机主体2、曲柄臂3、滑动构件4、枢轴5(见图2)以及作为从动构件的雨刮器6。所述电机主体2包括电机壳体2a和输出轴2b。将基座7固定至车体(未示出)上，且将所述电机壳体2a固定至背面(面向所述车辆内部的表面)上。所述输出轴2b延伸穿过所述基座7并从前面(面向所述车辆外部的表面)向外突出。例如，将用于检测所述输出轴2b转动角的传感器设置于所述电机壳体2a中。基于操作开关的操纵，所述电机主体2可使所述输出轴以270°的角度幅度往复转动。将所述曲柄臂3固定至所述输出轴2b的远端，从而使其可与所述输出轴2b一体旋转。如图2所示，所述曲柄臂3沿与所述输出轴2b的轴线相垂直的方向延伸。在所述曲柄臂3的远端形成有管状部分3a。所述管状部分3a沿与所述输出轴2b的轴线相平行的轴线L2(图3中L2a和L2b)延伸。所述管状部分3a支撑所述滑动构件4，从而可使所述滑动构件4绕所述轴线L2旋转。所述滑动构件4h具有被插入所述管状部分3a的轴部分4a以及从所述管状部分3a突出的拱形运动部分4b。所述拱形运动部分4b形成为空心管，其沿垂直于所述轴线L2的方向延伸。如图2所示，从平行于所述轴线L1和L2的方向上看，当所述输出轴2b旋转时，所述拱形运动部分4b可绕与所述轴线L1一致的中心在圆弧内移动。所述枢轴5被固定在位于与所述输出轴2b的轴线L1(轴中心)相偏离位置的所述基座7中，且沿平行于所述轴线L1的轴线L3延伸。如图3所示，本实施例中所述枢轴5所处位置正对着所述拱形运动部分4b关于所述输出轴2b拱形运动的中间位置，即关于所述轴线L2旋转180°所达到的圆周位置，且其与所述轴线L2相分离的距离等于将所述拱形运动部分4b的旋转半径乘以1.414所获得的值。换言之，从平行于所述轴线L1和L3的方向上看，本实施例所述枢轴5(轴线L3)位于正方形的四个角之一的位置上，其他三个角则构成所述输出轴2b(轴线L1)以及所述拱形运动部分4b旋转运动的两端。所述枢轴5旋转支持所述雨刮器6的近端。具体而言，在图1所示，所述雨刮器6由雨刮臂11以及耦合至所述雨刮臂11远端的雨刮片(未示出)所形成。所述雨刮臂11的近端包括作为由所述枢轴5支撑的杠杆构件的臂头12，以及耦合至所述臂头12远端的保持器13。所述臂头12包括细长的臂头主体14、上盖15以及下盖16。管状支撑14a形成于所述臂头主体14近端的下方。所述管状支撑14a绕所述枢轴5进行安装，从而使所述臂头主体14可与所述枢轴5一体旋转。在所述臂头主体14的中间部分关于纵向形成有容纳孔14b。所述容纳孔14b沿垂直方向或沿所述轴线L1至L3的方向延伸穿过所述臂头主体14。所述容纳孔14b也沿所述雨刮器6的纵向延伸。在所述臂头主体14近端的上部形成凹部14d。所述凹部14d与所述容纳孔14b经壁14c而分离。所述容纳孔14b具有一对内表面，其沿所述雨刮器6的纵向延伸且支撑所述滑动构件19。具体而言，作为第一内表面的所述壁14c具有通孔14e，其沿所述壁14c的纵向延伸以将所述容纳孔14b连接至所述凹部14d。在所述第二内表面上形成有支撑凹部14f。所述支撑凹部14f沿纵向(所述通孔14e的延伸方向)延伸。在所述支撑通孔14e的下方形成有允许通孔14g。所述允许通孔14g允许下述细长板状可移动闭合构件17沿纵向移动。将所述上盖15固定至所述臂头主体14的顶部，从而闭合所述容纳孔14b的上开口以及所述凹部14d。将所述下盖16固定至所述臂头主体14的底部。所述下盖16在与所述容纳孔14b相应的位置上具有细长孔16a。在本实施例中，随着将所述上盖15和所述下盖16固定至所述臂头主体14，所述容纳孔14b的内表面、所述上盖15和所述细长孔16a形成容纳部分18，其在所述臂头12中具有作为开口的所述细长孔16a。尽管图1给出了所述上盖15未被固定至所述臂头主体14的状态的图示，但仍将参考数字附于与所述容纳部分18相应的部分以用于说明。如图2所示，在所述下盖16的上表面形成有允许凹部16b。所述允许凹部16b和所述允许通孔14g一起允许所述可移动闭合构件17在纵向移动。如图1所示，所述支撑通孔14e和所述支撑凹部14f分别支撑所述滑动构件19的两端。所述滑动构件19的所述拱形运动部分4b被容纳在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，包括：输出轴；驱动源，其用于使所述输出轴在大于180°且小于360°的第一角度幅度内往复转动；拱形运动部分，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转，其中所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动；枢轴，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置；以及杠杆构件，其可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合，其中，由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时所述拱形运动部分推动所述杠杆构件，并且其中所述杠杆构件在小于所述第一角度幅度的第二角度幅度内往复转动，从而使从动构件一体地往复转动。

【技术特征摘要】
2011.12.06 JP 2011-267250;2012.01.20 JP 2012-01031.一种驱动装置，包括：输出轴；驱动源，其用于使所述输出轴在大于180°且小于360°的第一角度幅度内往复转动；拱形运动部分，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转，其中所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动；枢轴，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置；以及杠杆构件，其可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合，其中，由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时所述拱形运动部分推动所述杠杆构件，并且其中所述杠杆构件在小于所述第一角度幅度的第二角度幅度内往复转动，从而使从动构件一体地往复转动，其中所述驱动源包括电机主体和蜗轮传动装置，所述输出轴为所述蜗轮传动装置的蜗轮，且所述拱形运动部分位于所述蜗轮在轴向上的一对端面的第一端面。2.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括可检测所述输出轴的转动角的传感器，从而可使所述输出轴在所述第一角度幅度内往复转动，其中，所述传感器包括形成于所述蜗轮第二端面上的导体图案和触针，且所述触针可在所述导体图案上滑动。3.一种驱动装置，包括：输出轴；驱动源，其用于使所述输出轴在大于180°且小于360°的第一角度幅度内往复转动；拱形运动部分，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转，其中所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动；枢轴，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置；以及杠杆构件，其可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合，其中，由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时所述拱形运动部分推动所述杠杆构件，并且其中所述杠杆构件在小于所述第一角度幅度的第二角度幅度内往复转动，从而使从动构件一体地往复转动，其中所述驱动源包括电机主体和蜗轮传动装置，所述输出轴为所述蜗轮传动装置的蜗轮，且所述枢轴被设置成从所述枢轴轴向看与蜗轮传动装置相重叠。4.一种驱动装置，包括：输出轴；驱动源，其用于使所述输出轴在大于180°且小于360°的第一角度幅度内往复转动；拱形运动部分，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转，其中所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动；枢轴，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置；以及杠杆构件，其可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合，其中，由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时所述拱形运动部分推动所述杠杆构件，并且其中所述杠杆构件在小于所述第一角度幅度的第二角度幅度内往复转动，从而使从动构件一体地往复转动，其中所述驱动源包括电机主体和蜗轮传动装置，所述输出轴为所述蜗轮传动装置的蜗轮，且所述驱动装置还包括用于容纳所述蜗轮传动装置的齿轮壳体，其中，所述齿轮壳体包括用于限制所述杠杆构件以防止其转出所述第二角度幅度的止动部分。5.根据权利要求1、3和4任一项所述的驱动装置，其还包括用于容纳所述输出轴、所述拱形运动部分和所述杠杆构件的单一壳体。6.根据权利要求1、3和4任一项所述的驱动装置，其中，所述杠杆构件具有从所述杠杆构件的轴向上看基本为矩形的容纳部分，所述容纳部分具有一对沿所述容纳部分的纵向延伸的平行内表面，所述拱形运动部分可在所述平行内表面上滑动，从而使所述拱形运动部分可在所述容纳部分的纵向滑动，所述杠杆构件只有形成所述容纳部分的一部分由塑料制成，而其余部分由金属制成，且所述拱形运动部分由金属制成。7.根据权利要求1、3和4任一项所述的驱动装置，其中，所述第一角度幅度为270°且所述第二角度幅度为90°。8.根据权利要求1、3和4任一项所述的驱动装置，其中，所述从动构件为雨刮器。9.一种驱动装置，包括：输出轴；驱动源，其用于使所述输出轴在大于180°且小于360°的第一角度幅度内往复转动；拱形运动部分，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置且可与所述输出轴一体旋转，其中所述拱形运动部分可在所述输出轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动；枢轴，其位于与所述输出轴的轴线相偏离的位置；以及杠杆构件，其可绕所述枢轴的轴线转动并与所述拱形运动部分相啮合，其中，由于所述拱形运动部分进行拱形运动，当所述拱形运动部分和所述杠杆构件之间的啮合位置变化时所述拱形运动部分推动所述杠杆构件，并且其中所述杠杆构件在...

【专利技术属性】
技术研发人员：疋田圭吾，田边刚史，小林昌树，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：