无刷电机制造技术

本发明专利技术提供一种无刷电机，该无刷电机具备第1转子铁芯、第2转子铁芯以及励磁部件。第1转子铁芯具有沿着周向等间隔排列的多个第1突片。第2转子铁芯具有与第1转子铁芯相同的形状，具有沿着周向等间隔排列的多个第2突片。第2突片位于在周向上相互相邻的第1突片彼此之间。励磁部件配置于第1转子铁芯与第2转子铁芯之间。励磁部件以使第1突片产生第1磁极并且使第2突片产生第2磁极的方式沿着轴方向被磁化。以包含第1转子铁芯和第2转子铁芯以及励磁部件的方式构成转子。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2013年3月21日提交的、申请号为201310092474.9的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及电动动力转向装置用的无刷电机。
技术介绍
以往，作为使用于电动动力转向装置的电机，使用所谓SPM(SurfacePermanentMagnet：表贴式永磁)型的电机。SPM型的电机具备转子和多个磁铁。该多个磁铁以径向上的磁极方向不同的2种磁铁沿着周向交替排列的方式贴附于转子的外周面。但是，在SPM型的电机中，在电动动力转向装置发生什么异常而电机不工作的情况下，电机的协助力不被施加，反之，产生磁铁式电机特有的制动转矩。其结果是，转向变重，转向操作难以进行。因此，提出如下所谓IPM(InteriorPermanentMagnet：内置式永磁)型的电机：假设由于电动动力转向装置的异常引起SPM型的电机不工作，径向上的磁极方向不同的2种磁铁以沿着周向交替排列的方式埋设到转子的内部(例如，日本特开2000－236652号公报)。即，在IPM型的电机中，在不工作时产生的磁铁式电机特有的制动转矩减小与埋设到转子的内部的量相对应的量。其结果是，转向变轻相应量，转向操作变得容易。但是，在构成为在电机不工作时能减小制动转矩的IPM型的无刷电机中，磁铁的数量根据磁极的数量被决定。因此，磁铁的数量变多。因此，在使用于电动动力转向装置的无刷电机中，期望替代IPM型电机的电机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能减少磁铁的数量并且能假设不工作而减小制动转矩的电动动力转向用无刷电机。为了达成上述目的，根据本专利技术的第1方式，提供一种无刷电机，其用于对转向盘赋予助力转矩的电动动力转向装置。无刷电机具备第1转子铁芯、第2转子铁芯以及励磁部件。所述第1转子铁芯具有沿着周向等间隔排列的多个第1突片。所述第2转子铁芯具有与所述第1转子铁芯相同的形状，具有沿着周向等间隔排列的多个第2突片。所述第2转子铁芯以所述第2突片位于在周向上相互相邻的所述第1突片彼此之间的方式与所述第1转子铁芯相对配置。所述励磁部件配置于所述第1转子铁芯与所述第2转子铁芯之间。所述励磁部件以使所述第1突片产生第1磁极并且使所述第2突片产生第2磁极的方式沿着轴方向被磁化。以包含所述第1转子铁芯、所述第2转子铁芯以及所述励磁部件的方式构成转子。根据本专利技术的第2方式，提供一种无刷电机，其用于具有转向轴的电动动力转向装置。所述无刷电机具备与所述转向轴连动的SPM型结构的转子。所述转子具有：外周面，其形成有多个齿槽；多个凸极铁心，其分别位于相互相邻的所述多个齿槽彼此之间；以及多个永久磁铁，其分别配置于所述多个齿槽。所述永久磁铁具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面。所述凸极铁心具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面。所述多个永久磁铁以全部所述多个永久磁铁中的径向外侧的部位成为第1磁极的方式起磁。所述多个凸极铁心以全部所述多个凸极铁心的径向外侧的部位作为与所述第1磁极不同的第2磁极发挥作用的方式构成。根据本专利技术的第3方式，提供一种无刷电机，其具备环状的定子和转子。所述转子包含：转子铁芯，其配置于所述定子的内侧，并且具有第1铁芯部件和第2铁芯部件；以及励磁磁铁。所述第1铁芯部件具有：大致圆盘状的第1铁芯基体；以及多个第1爪状磁极，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部。该多个第1爪状磁极各自向径向外侧突出，并且在轴方向上延伸。所述第2铁芯部件具有：大致圆盘状的第2铁芯基体；以及多个第2爪状磁极，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部。该多个第2爪状磁极各自向径向外侧突出，并且在轴方向上延伸。所述多个第2爪状磁极分别配置于相互相邻的所述多个第1爪状磁极彼此之间。所述励磁磁铁配置于所述第1铁芯基体与所述第2铁芯基体的轴方向之间。所述励磁磁铁构成为：沿着所述轴方向被磁化，由此以使所述第1爪状磁极作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极作为第2磁极发挥作用。所述定子是具有将所述转子的外周包围的筒状的电枢绕组的无齿结构。根据本专利技术的第4方式，提供一种无刷电机，其具备定子、旋转轴、外侧转子以及内侧转子。所述定子包含多个齿部、环部以及多个绕组。所述多个齿部分别具有向径向外侧延伸的外侧齿和向径向内侧延伸的内侧齿。所述环部具有多个连结部，该多个连结部以所述多个齿部按等间距呈环状排列的方式将所述多个齿部连结，并且分别位于相互相邻的齿部彼此之间。所述多个绕组分别缠绕于多个连结部。所述旋转轴在所述定子的中心沿着轴方向延伸。所述外侧转子紧固于所述旋转轴，并且位于所述定子的径向外侧。所述内侧转子紧固于所述旋转轴，并且位于所述定子的径向内侧。所述外侧转子和所述内侧转子中的至少一方包含第1转子铁芯、第2转子铁芯以及励磁部件。所述第1转子铁芯包含多个第1突片，该多个第1突片等间隔地设于圆板状的第1铁芯基体和该第1铁芯基体。所述多个第1突片各自以从所述第1铁芯基体突出并且各第1突片的前端沿着轴线方向延伸的方式弯曲。所述第2转子铁芯包含多个第2突片，该多个第2突片等间隔地设于圆板状的第2铁芯基体和该第2铁芯基体。所述多个第2突片各自以从所述第2铁芯基体突出并且各第2突片的前端朝向轴线方向延伸的方式弯曲。所述第2转子铁芯以所述多个第2突片在轴方向上分别位于相互相邻的所述第1突片彼此之间的方式与所述第1转子铁芯相对配置。所述励磁部件配置于所述第1转子铁芯与所述第2转子铁芯之间。所述励磁部件以使所述第1转子铁芯的所述第1突片产生第1磁极并且使所述第2转子铁芯的所述第2突片产生所述第2磁极的方式沿着轴方向被磁化。根据本专利技术的第5方式，提供一种无刷电机，其具备定子、旋转轴、外侧转子以及内侧转子。所述定子包含多个齿部、环部以及多个绕组。所述多个齿部分别具有向径向外侧延伸的外侧齿和向径向内侧延伸的内侧齿。所述环部具有多个连结部，该多个连结部以所述多个齿部按等间距呈环状排列的方式将所述多个齿部连结，并且分别位于相互相邻的齿部彼此之间。所述多个绕组分别缠绕于所述多个连结部。所述旋转轴在所述定子的中心沿着轴方向延伸。所述外侧转子配置于所述定子的外侧。所述外侧转子包含紧固于所述旋转轴的有盖圆筒状的外侧转子铁芯、多个外侧磁铁磁极部、多个外侧铁心部、以及分别埋设到所述多个外侧磁铁磁极部的多个外侧永久磁铁。所述多个外侧磁铁磁极部和所述多个外侧铁心部通过所述外侧转子铁芯的内周面沿着周向被划分而形成。所述多个外侧磁铁磁极部和所述多个外侧铁心部沿着周向交替地排列，并且分别沿着轴方向延伸。所述内侧转子配置于所述定子的内侧。所述内侧转子包含圆柱状的内侧转子铁芯、多个内侧磁铁磁极部、多个内侧铁心部以及多个内侧永久磁铁。所述内侧转子铁芯紧固于所述旋转轴。所述多个内侧永久磁铁分别埋设到所述多个内侧磁铁磁极部。所述多个内侧磁铁磁极部和所述多个内侧铁心部通过所述内侧转子铁芯的外周面沿着周向被划分而形成。所述多个内侧磁铁磁极部和所述多个内侧铁心部沿着周向交替排列，并且分别沿着轴方向延伸。根据本专利技术的第6方式，提供一种无刷电机，其具备第1转子铁芯、第2转子铁芯、励磁磁铁以及旋转轴。所述第1转子铁芯具有：大致圆盘状的第1铁芯基体；以及多个第1爪状磁极，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部。所述多个第1爪状磁极各自以向径向外侧突出并且具有至少一个轴方向端部的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电机，用于具有转向轴(3)的电动动力转向装置(1)，所述无刷电机具备：SPM型结构的转子(123、608、609)，其与所述转向轴(3)连动，该转子(123、608、609)具有：外周面，其形成有多个齿槽(142、161、171、181)；多个凸极铁心(143、162、172、182)，其分别位于相互相邻的所述多个齿槽(142、161、171、181)彼此之间；以及多个永久磁铁(144、163、173、183)，其分别配置于所述多个齿槽(142、161、171、181)，所述永久磁铁(144、163、173、183)具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面，所述凸极铁心(143、162、172、182)具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面，所述多个永久磁铁(144、163、173、183)以全部所述多个永久磁铁(144、163、173、183)中的径向外侧的部位成为第1磁极的方式起磁，所述多个凸极铁心(143、162、172、182)以全部所述多个凸极铁心(143、162、172、182)的径向外侧的部位作为与所述第1磁极不同的第2磁极发挥作用的方式构成。

【技术特征摘要】
2012.03.23 JP 2012-067983;2012.03.27 JP 2012-072111.一种无刷电机，用于具有转向轴(3)的电动动力转向装置(1)，所述无刷电机具备：SPM型结构的转子(123、608、609)，其与所述转向轴(3)连动，该转子(123、608、609)具有：外周面，其形成有多个齿槽(142、161、171、181)；多个凸极铁心(143、162、172、182)，其分别位于相互相邻的所述多个齿槽(142、161、171、181)彼此之间；以及多个永久磁铁(144、163、173、183)，其分别配置于所述多个齿槽(142、161、171、181)，所述永久磁铁(144、163、173、183)具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面，所述凸极铁心(143、162、172、182)具有沿着周向延伸的圆弧状的外周面，所述多个永久磁铁(144、163、173、183)以全部所述多个永久磁铁(144、163、173、183)中的径向外侧的部位成为第1磁极的方式起磁，所述多个凸极铁心(143、162、172、182)以全部所述多个凸极铁心(143、162、172、182)的径向外侧的部位作为与所述第1磁极不同的第2磁极发挥作用的方式构成。2.根据权利要求1所述的无刷电机，还具备：定子(121)；绕组(133a、133b、133c、135a、135b、136a、136b、137a、137b、Ua、Ub、Uc、Ud、Va、Vb、Vc、Vd、Wa、Wb、Wc、Wd)，其通过集中绕线缠绕于该定子(121)，所述永久磁铁(144、173、183)具有所述凸极铁心(143、172、182)的角宽度(θ2)以上的角宽度(θ1)。3.根据权利要求1所述的无刷电机，还具备：定子(121)；绕组(U1、U2、V1、V2、W1、W2、155a、155b、155c)，其通过分布绕线缠绕于该定子(121)，所述永久磁铁(163)具有所述凸极铁心(162)的角宽度(θ4)以上的角宽度(θ3)。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的无刷电机，所述转子(123、608、609)包含：第1转子铁芯部(170)，其具有：外周面，其形成有作为多个第1齿槽(171)发挥作用的所述多个齿槽；所述多个凸极铁心，其分别位于相互相邻的所述多个第1齿槽(171)彼此之间，并且作为多个第1凸极铁心(172)发挥作用；以及所述多个永久磁铁，其分别配置于所述多个第1齿槽(171)，并且作为多个第1永久磁铁(173)发挥作用；以及第2转子铁芯部(180)，其具有：外周面，其形成有作为多个第2齿槽(181)发挥作用的所述多个齿槽；所述多个凸极铁心，其分别位于相互相邻的所述多个第2齿槽(181)彼此之间，并且作为多个第2凸极铁心(182)发挥作用；所述多个永久磁铁，其分别配置于所述多个第2齿槽(181)，并且作为多个第2永久磁铁(183)发挥作用，所述多个第1齿槽(171)的数量与所述多个第2齿槽(181)的数量相互相同，所述多个第1凸极铁心(172)的数量与所述多个第2凸极铁心(182)的数量相互相同，所述第1和第2转子铁芯部(170、180)以所述多个第1齿槽(171)和所述多个第2凸极铁心(182)沿着轴线方向相互并列设置，并且所述多个第1凸极...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田洋次，横山诚也，竹本佳朗，森田智惠，三上晃司，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP