电动机制造技术

电动机包含旋转轴、转子以及定子。转子包含第1转子铁芯和第2转子铁芯。第2转子铁芯的第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的第1转子铁芯的第1爪状磁极部彼此之间。励磁磁石使第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。定子铁芯的齿的径向内侧面与第1和第2爪状磁极的径向外侧面对置。第1爪状磁极部和第2爪状磁极部的径向外侧面和齿的径向内侧面中的至少一方具有不成为一旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交方向的截面形状。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涉及。
技术介绍
在日本实开平5 - 43749号公报中，提出一种采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机。该伦德尔型转子是在相同材质、相同形状的2个转子铁芯之间配置磁体的结构。因此，在结构简单、能实现小型化的方面优良。然而，在无刷电动机使用于需要位置保持功能的装置时，需要大的制动转矩。但是，采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机具有使转子铁芯的爪状磁极与定子铁芯的齿相对的结构。因此，在采用磁体励磁的伦德尔型转子的无刷电动机中，制动转矩小，用于将静止的电动机保持在其位置的保持力弱，因而不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供使制动转矩提高、保持力强的磁体励磁的伦德尔型的转子、电动机以及转子铁芯的制造方法。为了达成上述目的，本专利技术的第I方式所涉及的电动机包含旋转轴、转子以及定子。所述转子包含第I转子铁芯、第2转子铁芯以及励磁磁石。所述第I转子铁芯包含:第I铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第I爪状磁极部，其等间隔地设于该第I铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含:第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第I爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第I铁芯基体与所述第2铁芯基体之间。该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第I爪状磁极部作为第I磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述定子包含定子铁芯和绕组。所述定子铁芯配设于所述转子的外侧，并且具有沿着周向以等间隔排列的多个齿。所述多个齿的径向内侧面与所述第I和第2爪状磁极的径向外侧面对置。所述绕组卷绕于所述齿各自上，通过被通电而产生旋转磁场。所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面和所述齿各自的径向内侧面中的至少一方具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交方向的截面形状。本专利技术的第2方式所涉及的转子包含第I转子铁芯、第2转子铁芯、励磁磁石、以及保持力形成部件。所述第I转子铁芯包含:第I铁芯基体，其紧固于旋转轴；以及多个第I爪状磁极部，其等间隔地设于该第I铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含:第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第I爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第I铁芯基体与所述的第2铁芯基体之间。该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第I爪状磁极部作为第I磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述保持力形成部件嵌装在所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部的径向外侧面。所述保持力形成部件的径向外侧面具有与所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部的径向外侧面分别相对的多个区域面。所述保持力形成部件的径向外侧面的所述区域面各自具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交方向的截面形状。本专利技术的第3方式所涉及的转子包含第I转子铁芯、第2转子铁芯、励磁磁石、第I板、第2板、以及保持力形成盖。所述第I转子铁芯包含:第I铁芯基体，其紧固于旋转轴；以及多个第I爪状磁极部，其等间隔地设于该第I铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2转子铁芯包含:第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸。所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第I爪状磁极部彼此之间。所述励磁磁石配置于所述第I铁芯基体与所述第2铁芯基体之间。所述励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第I爪状磁极部作为第I磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用。所述第I板配置于所述第I铁芯基体的轴方向外侧面。所述第2板配置于所述第2铁芯基体的轴方向外侧面。所述保持力形成盖以沿着轴线方向覆盖所述第I和第2爪状磁极部的径向外侧面的一部分的方式将所述第I板的径向外周缘部和所述第2板的径向外周缘部连结。本专利技术的第4方式为上述电动机的制造方法，其具备:冲裁形成用于将所述旋转轴贯通紧固的贯通孔、圆盘状的所述铁芯基体、以及从所述铁芯基体在径向上延伸的部位；使从所述铁芯基体在径向上延伸的部位的一侧面塑性变形而形成辅助槽；以及将在所述径向上延伸的部位在轴方向上折弯。【附图说明】本专利技术的认为是新的特征特别在添附的权利要求书中得以明确。通过与添附的附图一起参照以下所示的当前的优选实施方式的说明，可理解伴有目的和利益的本专利技术。图1是本专利技术的第I实施方式所涉及的无刷电动机从轴方向观看的剖视图。图2是图1的转子从轴方向观看的立体图。图3是图2的转子轴方向观看的主视图。图4是沿图3的a — ο — b线的组合剖视图。图5是图2的转子的分解立体图。图6是示出第I实施方式的另一例的转子从轴方向观看的主视图。图7A是示出第I实施方式的另一例的转子从第I转子铁芯侧观看的立体图。图7B是图7A的转子从第2转子铁芯侧观看的立体图。图8是本专利技术的第2实施方式所涉及的无刷电动机从轴方向观看的剖视图。图9是图8的转子从轴方向观看的立体图。图10是图9的转子从轴方向观看的主视图。图11是沿图10的a — ο — b线的组合剖视图。图12是图9的转子的分解立体图。图13A是示出图9的转子的形成方法的图，是爪状磁极部形成前的图。图13B是爪状磁极部形成后的图。图14是示出制动转矩的关系的图。图15A是示出第2实施方式的另一例的转子从第I转子铁芯侧观看的立体图。图15B是图15A的转子从第2转子铁芯侧观看的立体图。图16是本专利技术的第3实施方式所涉及的转子从轴方向观看的主视图。图17是示出第3实施方式的各制动转矩的关系的图。图18是第4实施方式的转子从轴方向观看的立体图。图19是图18的转子从轴方向观看的主视图。图20是沿图19的a — ο — b线的组合剖视图。图21是图18的转子的分解立体图。图22是示出第4实施方式的另一例的转子的剖视图。图23是示出第4实施方式的另一例的转子从轴方向观看的立体图。图24是本专利技术的第5实施方式所涉及的无刷电动机从轴方向观看的剖视图。图25是图24的转子从轴方向观看的主要部分主视图。图26是沿图24的a — ο — b线的组合剖视图。图27是将极间辅助磁铁和背面辅助磁铁省略的图24的转子的分解立体图。图28A是从第I转子铁芯侧观看的图24的转子的立体图。图28B是第2转子铁芯侧观看的图28A的转子的立体图。图29是示出第5实施方式的制动转矩的关系的图。图30是示出第5实施方式的另一例的转子从轴方向观看的主要部分主视图。图31是本专利技术的第6实施方式所涉及的转子从轴方向观看的立体图。图32是图31的转子从轴方向观看的主视图。图33是沿图32的a — ο — b线的组合剖视图。图34是用于说明图31的保持力形成部件的转子的分解立体图。图35是将图34的极间辅助磁铁、背面辅助磁铁以及保持力形成部件省略的转子的分解立体图。图36是示出第6实施方式的另一例的转子从轴方向观看的立体图。图37是用于说明图36的保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，其具备旋转轴、转子以及定子，其中，所述转子包含第1转子铁芯、所述第2转子铁芯以及励磁磁石，所述第1转子铁芯包含：第1铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第1爪状磁极部，其等间隔地设于该第1铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸，所述所述第2转子铁芯包含：第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸，所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第1爪状磁极部彼此之间，所述励磁磁石配置在所述第1铁芯基体与所述第2铁芯基体之间，该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第1爪状磁极部作为第1磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用，所述定子包含定子铁芯和绕组，所述定子铁芯配设于所述转子的外侧，并且具有沿着周向以等间隔排列多个齿，所述多个齿的径向内侧面与所述第1以及第2爪状磁极的径向外侧面对置，所述绕组卷绕于所述齿各自上，通过被通电而产生旋转磁场，所述第1爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面和所述齿各自的径向内侧面中的至少一方的轴正交方向的截面形状不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆。...

【技术特征摘要】
2012.07.31 JP 2012-170325;2013.01.25 JP 2013-01231.一种电动机，其具备旋转轴、转子以及定子，其中， 所述转子包含第I转子铁芯、所述第2转子铁芯以及励磁磁石， 所述第I转子铁芯包含:第I铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第I爪状磁极部，其等间隔地设于该第I铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸， 所述所述第2转子铁芯包含--第2铁芯基体，其紧固于所述旋转轴；以及多个第2爪状磁极部，其等间隔地设于该第2铁芯基体的外周部，并且从该外周部在轴方向延伸，所述第2爪状磁极部各自配置于在周向上相邻的所述第I爪状磁极部彼此之间， 所述励磁磁石配置在所述第I铁芯基体与所述第2铁芯基体之间，该励磁磁石沿着轴方向被磁化，使得所述第I爪状磁极部作为第I磁极发挥作用，并且使所述第2爪状磁极部作为第2磁极发挥作用， 所述定子包含定子铁芯和绕组， 所述定子铁芯配设于所述转子的外侧，并且具有沿着周向以等间隔排列多个齿，所述多个齿的径向内侧面与所述第I以及第2爪状磁极的径向外侧面对置， 所述绕组卷绕于所述齿各自上，通过被通电而产生旋转磁场， 所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面和所述齿各自的径向内侧面中的至少一方的轴正交方向的截面形状不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆。2.根据权利要求1所述的电动机， 进一步具备:· 磁极间辅助磁铁，其配置于在周向上相互相邻的所述第I爪状磁极部与第2爪状磁极部之间；以及 背面辅助磁铁，其配置于所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向内侧。3.根据权利要求1所述的电动机， 所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的轴正交方向的截面形状是越朝向中央位置越向径向外侧突出的凸部形状。4.根据权利要求3所述的电动机， 所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面包含沿着轴线方向延伸的多个平面。5.根据权利要求1所述的电动机， 所述第I爪状磁极和第2爪状磁极各自具有辅助槽，该辅助槽在所述第I爪状磁极和第2爪状磁极各自的径向外侧面中沿着轴线方向延伸，所述第I爪状磁极和第2爪状磁极各自的径向外侧面的轴正交方向的截面形状不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆。6.根据权利要求1所述的电动机， 所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自具有第I辅助槽和第2辅助槽，该第I辅助槽和第2辅助槽在从所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置上沿着轴线方向延伸。7.根据权利要求5所述的电动机， 沿着所述轴线方向延伸的第I辅助槽和第2辅助槽位于所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的两侧部。8.根据权利要求5所述的电动机， 沿着所述轴线方向延伸的第I辅助槽和第2辅助槽位于所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的中央部。9.根据权利要求1所述的电动机， 所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自具有第I辅助槽和第2辅助槽，该第I辅助槽和第2辅助槽在由从所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的径向外侧面的周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置分别偏斜的位置上沿着轴线方向延伸。10.根据权利要求9所述的电动机， 沿着所述轴线方向延伸的第I辅助槽和第2辅助槽位于所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的两侧部。11.根据权利要求9所述的电动机， 沿着所述轴线方向延伸的第I辅助槽和第2辅助槽位于所述第I爪状磁极部和第2爪状磁极部各自的中央部。12.根据权利要求9所述的电动机， 由从所述周向中央位置分别向周向两侧离开齿槽转矩的周期的一半的位置分别偏斜的位置是从离开所述齿槽转矩的周期的一半的位置分别向周向两侧离开的对称位置。13.根据权利要求1所述的电动机， 所述齿各自具有辅助槽，该辅助槽在所述齿的径向内侧面中沿着轴线方向延伸，所述齿的径向内侧面具有不成为以所述旋转轴的中心轴线为中心的同心圆的轴正交截面形状。14.根据权利要求13所述的电动机， 在将齿槽转矩的周期设为-，将转子的磁极数设为Nr，将与所述齿的径向内侧面的周向中央位置交叉的从旋转轴的中心轴线开始的中心线和与所述辅助槽的底面的周向中央位置交叉的从旋转轴的中心线开始的直线所呈的角度设为Θ s时，所述辅助槽形成于在一 (360 / f) / (Nr/2)《0s ≤(360 / φ) / (Nr/2)的范围内在周向上偏斜的位置。15.根据权利要求14所述的电动机， 所述辅助槽具有U字状的轴正交方向的截面形状， 所述辅助槽是...

【专利技术属性】
技术研发人员：三上晃司，山田洋次，加藤茂昌，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：