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一种驱动装置，包括输出轴、用于使所述输出轴在第一角度幅度内往复转动的驱动源、在所述轴旋转时绕所述输出轴的轴线进行拱形运动的拱形运动部分、枢轴和绕所述枢轴的轴线转动的杠杆构件。由于所述拱形运动部分进行拱形运动，可在第二角度幅度内往复转动所述杠...
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