一种嫌疑车辆查控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种嫌疑车辆查控方法及系统，该方法包括：实时获取视频流，进行车辆图像的抓拍；将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行颜色比对，确定颜色相似度，如果颜色相似度超过设定的颜色相似度阈值则进入下一步骤；将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行辅助特征比对，确定辅助特征相似度，辅助特征包括纹理特征和形状特征中的至少一项；最后进行综合判定，如果辅助特征相似度大于设定的阈值，则综合相似度由辅助特征相似度决定或以辅助特征相似度为主。可通过虚拟线圈触发进行车辆图像的抓拍。也可采用基于颜色的模板匹配从抓拍图像的匹配区域中提取辅助特征与嫌疑车辆样例图像进行比对。本发明专利技术可实现快速、高效、准确的查控效果，节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种嫌疑车辆查控方法及系统。
技术介绍
随着全国公路交通建设的快速发展和机动车辆的普及，与道路和机动车辆相关的刑事和治安案件逐年上升，特别是经由城际公路网进行的肇事逃逸、盗抢机动车辆、车辆走私等更是日益猖獗，这不仅给社会治安造成了极大的威胁，同时也破坏了安定团结的政治局面，因而引起了国家有关部委的高度重视，建立一个跨部门、跨地区的机动车监控综合应用系统是公安信息系统建设发展的必然趋势。但这类刑事案件由于其大范围、流动性和快速性的特点给公安部门的侦察工作增加了难度，也提出了更高的要求。为了解决这些较为突出的问题，加快开展机动车监控方面的信息化建设，提高工作科技含量、改进管理方式、加强执法监督、提高治安防范水平，现在一般采用对机动车辆号牌进行识别的方式，例如中国专利一种兼有交通违法抓拍功能与治安卡口功能的设备(公开号CN201188270，公开日2009-01-28)、嫌疑车辆关联查找方法(公开号 CN101593418,公开日2009-12-02)。通过稽查布控平台将需要查控的嫌疑车辆信息输入黑名单库，当嫌疑车辆通过每个卡口时，监控设备系统将立即发现并及时报警，检查站监控室的值机民警从电脑上可收到报警信息及车辆图片，室外的高音喇叭和LED大屏也将同时播报报警信息，报警信息还将同步传输到支队指挥中心。但是在实际使用的过程中，嫌疑车辆一般会采用遮挡车牌或更换车牌的方式来躲避稽查布控，从而导致稽查布控系统的实际作用不大。
技术实现思路
本专利技术的方面和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本专利技术而学习。为克服现有嫌疑车辆查控依据车牌识别来检测，但是多数嫌疑车辆采用遮挡车牌或更换车牌的手段来躲避查控的缺点，本专利技术提供一种嫌疑车辆查控方法及系统，通过提取车辆的颜色、以及包括纹理特征和形状特征中至少一项的辅助特征进行车辆比对来智能查控嫌疑车辆，达到了快速、高效、准确查控的效果，节省了人力物力；而且本专利技术的图像比对方法可以大大提高图像比对的速度和精度；同时车辆的触发抓拍可通过视频虚拟线圈的方式，避免了破挖路面，在路面上填埋感应线圈所带来的缺点。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下根据本专利技术的一个方面，提供一种嫌疑车辆查控方法，其包括以下步骤SI.实时获取视频流，在有车辆经过时进行车辆图像的抓拍；S2.将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行颜色比对，确定颜色相似度，如果所述颜色相似度超过设定的颜色相似度阈值则进入下一步骤；否则，排除嫌疑；S3.将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行辅助特征比对，确定辅助特征相似度，所述辅助特征包括纹理特征和形状特征中的至少一项； S4.在颜色相似度和辅助特征相似度的基础上，进行综合判定，得出抓拍车辆与所述嫌疑车辆的综合相似度，在辅助特征相似度大于设定的辅助特征相似度阈值的情况下， 所述综合相似度由辅助特征相似度决定或以辅助特征相似度为主。根据本专利技术的一个优选实施例，在所述步骤SI中，通过虚拟线圈触发进行车辆图像的抓拍。根据本专利技术的一个优选实施例，在所述步骤S2中，通过将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行基于颜色的模板匹配，来确定颜色相似度，并同时确定抓拍图像中和嫌疑车辆最相似的匹配区域；在所述步骤S3中，通过从所述抓拍图像的所述匹配区域中提取辅助特征与所述嫌疑车辆样例图像的辅助特征进行比对，来确定辅助特征相似度。优选地，在所述步骤S2中，先对抓拍图像进行色彩空间转换和色彩分层计算，然后再进行所述基于颜色的模板匹配。优选地，在所述步骤S2中，通过颜色直方图进行所述基于颜色的模板匹配。优选地，在所述步骤S3中，所述辅助特征采用纹理特征。优选地，所述纹理特征包括下列特征中的一项或多项灰度共生矩阵的纹理特征、 旋转缩放不变纹理特征。优选地，在所述步骤S4中，进行综合判定的方法如下首先设定纹理特征相似度的第一阈值和第二阈值；如果纹理特征相似度大于设定的第一阈值，则所述综合相似度由纹理特征相似度决定；如果纹理特征相似度小于设定的第一阈值但大于设定的第二阈值， 则所述综合相似度以颜色相似度和纹理特征相似度综合判定，但以纹理特征相似度为主； 如果纹理特征相似度小于设定的第二阈值，则所述综合相似度以颜色相似度和纹理特征相似度综合判定，但以颜色相似度为主。优选地，在所述步骤S4中，设定报警阈值，如果所述综合相似度大于设定的报警阈值，则进行报警提示。根据本专利技术的另一个方面，提供一种嫌疑车辆查控系统，其包括嫌疑车辆比对模块，所述嫌疑车辆比对模块包括图像接收模块，用于接收抓拍的车辆图像；颜色比对模块，用于将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行颜色比对，确定颜色相似度，如果所述颜色相似度超过设定的颜色相似度阈值则进入辅助特征比对模块进行处理；辅助特征比对模块，用于将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行辅助特征比对，确定辅助特征相似度，所述辅助特征包括纹理特征和形状特征中的至少一项；综合判定模块，用于在颜色相似度和辅助特征相似度的基础上，进行综合判定，得出抓拍车辆与所述嫌疑车辆的综合相似度，在辅助特征相似度大于设定的辅助特征相似度阈值的情况下，所述综合相似度由辅助特征相似度决定或以辅助特征相似度为主。根据本专利技术的一个优选实施例，所述颜色比对模块设置为通过将抓拍图像与嫌疑车辆样例图像进行基于颜色的模板匹配，来确定颜色相似度，并同时确定抓拍图像中和嫌疑车辆最相似的匹配区域；所述辅助特征比对模块设置为通过从所述抓拍图像的所述匹配区域中提取辅助特征与所述嫌疑车辆样例图像的辅助特征进行比对，来确定辅助特征相似度。当然，所述嫌疑车辆比对模块还可设置为执行上述嫌疑车辆查控方法特征中的其它一项或多项步骤。与现有技术相比，本专利技术通过提取车辆的颜色、以及包括纹理特征和形状特征中至少一项的辅助特征进行车辆比对来查控嫌疑车辆，避免了通过车牌识别来查控时，嫌疑车辆遮挡车牌或更换车牌导致无法查控的难题，达到了快速和高效准确查控的效果，节省了人力物力。利用本专利技术，针对交通肇事车辆逃逸、作案嫌疑车辆寻找、套牌车辆排查，再不用耗费大量人力物力进行地毯式搜查。本专利技术的嫌疑车辆智能查控方法，基于视频检索技术，主要应用于公安刑侦破案中，通过与数据库中的可疑车辆信息或被盗抢车辆库(黑名单)进行比对，发现可疑车辆将实时报警，减轻人工查控的工作量；同时车辆的触发抓拍通过视频虚拟线圈的方式，避免了破挖路面，在路面上填埋感应线圈所带来的缺点。由于辅助特征比对是在颜色比对的基础上进行，可从抓拍图像的匹配区域中提取辅助特征与嫌疑车辆样例图像的辅助特征进行比对，避免了对整张图片的处理(即对两副图像的直接比对)，因此大大提高了速度和精度，节省了人力物力。通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些实施例和其它实施例的特征和方面。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制，在附图中图I为根据本专利技术一个实施例的嫌疑车辆查控系统的结构示意图。图2为根据本专利技术一个实施例的嫌疑车辆检测总流程图。图3为根据本专利技术一个实施例的嫌疑车辆比对模块的处理流程图。图4为根据本专利技术一个实施例的嫌疑车辆比对模块的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，吴金勇，王一科，龚灼，
申请(专利权)人：安科智慧城市技术中国有限公司，
类型：发明
国别省市：