挡位控制装置制造方法及图纸

一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21‑24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。

【技术实现步骤摘要】
挡位控制装置
本公开总体上涉及挡位控制装置。
技术介绍
自动变速器的挡位切换机构具有旋转构件和锁定构件。当旋转构件旋转时，液压回路的挡位切换阀的阀位置移动。根据挡位切换阀的阀位置来切换挡位。在旋转构件的外边缘上形成对应于每个挡位(shiftranges)的多个凹部。锁定构件的锁定部通过在某个旋转位置处锁定在多个凹部中的一个凹部内来锁定旋转构件的旋转。换挡执行器(shiftactuator)联接到所述旋转构件以便能够传递旋转。所述换挡执行器由挡位控制装置控制。所述挡位控制装置基于被设置在换挡执行器的输出轴上的旋转角度传感器的输出信号来掌握当前挡位，并且将挡位切换到目标挡位。例如，在专利文献1中，挡位控制装置基于旋转角度传感器的输出信号来判定锁定部已经移动到凹部的谷底，并且获知此时输出轴的旋转角度为锁定部定位在谷底(在下文中，被称为谷位置)时的旋转角度。(专利文献1)日本专利公开No.JP2018-179142此外，专利技术人相信提高谷位置获知(valleypositionlearning)的可靠性是极为重要的，即，增大在判定锁定部位于谷底时的判定准确性。如果谷位置获知是不可靠的，则在挡位切换时发生不正确的挡位切换和旋转构件的降低的旋转定位准确度，并且还在判定挡位时引起挡位的错误判定和降低的判定准确度。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种能够提高谷位置获知的可靠性的挡位控制装置。以下是导致谷位置获知失败的因素的示例。(1)由于低温环境中摩擦的增加，锁定部不可能下降到凹部的底部。(2)噪声叠加在输出轴的旋转角度传感器(的信号)上。(3)当输出轴由于旋转传动系统(rotationtransmissionsystem)的从马达到输出轴的游隙而在马达之前(即，在马达旋转到目标位置之前)定位在谷位置处时，输出轴在游隙的范围内跳动，由此危害所述获知。专利技术人认为有必要检测由于这些因素而导致的谷位置获知的失败。根据本公开的一个方面的挡位控制装置应用于挡位切换机构，所述挡位切换机构包括可旋转地连接到换挡执行器并且具有多个凹部的旋转构件和通过锁定在凹部中来判定或锁定所述旋转构件的旋转位置的锁定构件，并且控制所述换挡执行器来切换挡位。所述挡位控制装置包括角度检测器、谷位置获知器和有效性判定单元。所述角度检测器检测所述换挡执行器的输出轴的旋转角度。所述谷位置获知器基于所述角度检测器的检测值来获知当所述锁定构件定位在所述凹部的底部时所述输出轴的旋转角度作为谷位置。所述有效性判定单元判定由所述谷位置获知器获得的获知值的有效性。因此，通过判定所述谷位置的获知值的有效性，可以检测所述谷位置获知的失败。通过检测所述谷位置获知的失败，所述谷位置获知能够被可靠地执行，籍此抑制错误的挡位切换和对挡位的错误判定。附图说明通过参考附图进行的下面的详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：图1是说明应用了根据第一实施例的挡位控制装置的线控换挡系统(shift-by-wiresystem)的图；图2是图1的挡位切换机构的透视图；图3是说明图1的挡位控制装置的电子控制单元(ECU)中包括的功能单元的图；图4是说明由图3的ECU执行的过程的第一流程图；图5是在由图3的ECU执行挡位切换时输出轴的旋转角度和转数、马达的旋转角度和转数、以及马达与输出轴之间的转数差的时序图；图6是说明从图1的换挡执行器的马达到输出轴的旋转传动系统的游隙的示意图；图7是示出在图3的ECU进行挡位切换时输出轴的旋转角度的转变的时序图中谷位置的正常范围的图；图8是说明由图3的ECU执行的过程的子流程图；图9是说明由图3的ECU执行的过程的第二流程图；图10是说明由图3的ECU执行的过程的第三流程图；图11是说明第二实施例的挡位控制装置的ECU中包括的功能单元的图；图12是说明由图11的ECU执行的过程的流程图；图13是说明第三实施例的挡位控制装置的ECU中包括的功能单元的图；图14是说明在图13的ECU进行挡位切换时输出轴的旋转角度的转变的时序图，其中示出了用于判定锁定部关于峰点(apex)已经相对移动的阈值；以及图15是说明由图13的ECU执行的过程的流程图。具体实施方式在下文中，参考附图描述挡位控制装置的多个实施例。在多个实施例中，实质上相同的部件具有相同的附图标记，由此不重复其相同的描述。(第一实施例)根据第一实施例的挡位控制装置应用于车辆的线控换挡系统。如图1所示，线控换挡系统10是这样一种系统，即，其电控制自动变速器11的挡位切换机构12。<挡位切换机构>参考图2描述挡位切换机构12。挡位切换机构12包括止动板(detentplate)16和止动弹簧(detentspring)17。止动板16根据其旋转位置改变变速器液压回路的挡位切换阀14的阀位置。根据挡位切换阀14的阀位置来切换挡位。在止动板16的外边缘上形成对应于相应的挡位的多个凹部21至24。止动弹簧17通过止动弹簧17的压紧力而按压到止动板16。止动弹簧17的锁定部25通过与凹部21至24中的一个接合来锁定止动板16的旋转位置。凹部21至24和止动弹簧17构成止动板16的定位器。在由于施加预定水平或更大的旋转力到止动板16而使止动弹簧17弹性变形时，锁定部25能在凹部21至24之间进行相对移动。凹部21至24分别对应于泊车挡位、倒挡挡位、空挡挡位和前进挡位。挡位切换机构12还包括泊车齿轮26、泊车棒27和泊车杆28作为用于提供泊车锁的部件。泊车齿轮26与自动变速器11的输出轴一体地旋转。泊车棒27朝向或远离泊车齿轮26移动，用于通过与泊车齿轮26接合来锁定自动变速器11的输出轴的旋转。泊车杆28连接到止动板16。当止动板16的旋转位置位于与泊车挡位一致的位置中时，泊车杆28推动位于泊车棒27的下侧下方的顶端部分处的锥形本体29。由此，泊车棒27被向上推动并且泊车棒27和泊车齿轮26彼此接合。<线控换挡系统>参考图1描述线控换挡系统10。如图1所示，线控换挡系统10包括换挡执行器31、编码器32、输出轴传感器33、换挡开关34、和挡位控制装置35。换挡执行器31对应于输出旋转动力的旋转式电动执行器，并且包括马达41和减速齿轮42。减速齿轮42使马达41的旋转减速，并从输出轴43输出马达41的旋转。输出轴43连接到挡位切换机构12的止动板16(参见图2)。编码器32是检测马达41的转子的旋转角度并且与转子的旋转同步地将复数个相位的脉冲信号输出到挡位控制装置35的传感器。输出轴传感器33是检测输出轴43的旋转角度并且将对应于输出轴43的旋转角度的信号输出到挡位控制装置35的传感器。输出轴传感器33的输出信号用于掌握当前的挡位并用于计算输出轴43的转速等。换挡开关3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置，所述挡位切换机构包括：(i)旋转构件(16)，所述旋转构件可旋转地连接到换挡执行器(31)并且具有多个凹部(21-24)；和(ii)锁定构件(17)，所述锁定构件(17)包括锁定部(25)，所述锁定部通过锁定在所述凹部中来判定所述旋转构件的旋转位置，所述挡位控制装置用于控制所述换挡执行器以切换挡位，所述挡位控制装置包括：/n角度检测器(61)，其检测所述换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；/n谷位置获知器(62，72，82)，所述谷位置获知器基于当所述锁定部(25)定位在所述凹部的一个中的谷底时所述角度检测器的检测值获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；以及/n有效性判定器(63、73、83)，其判定由所述谷位置获知器所获知的获知值的有效性。/n

【技术特征摘要】
20190415 JP 2019-0770771.一种应用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置，所述挡位切换机构包括：(i)旋转构件(16)，所述旋转构件可旋转地连接到换挡执行器(31)并且具有多个凹部(21-24)；和(ii)锁定构件(17)，所述锁定构件(17)包括锁定部(25)，所述锁定部通过锁定在所述凹部中来判定所述旋转构件的旋转位置，所述挡位控制装置用于控制所述换挡执行器以切换挡位，所述挡位控制装置包括：
角度检测器(61)，其检测所述换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；
谷位置获知器(62，72，82)，所述谷位置获知器基于当所述锁定部(25)定位在所述凹部的一个中的谷底时所述角度检测器的检测值获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；以及
有效性判定器(63、73、83)，其判定由所述谷位置获知器所获知的获知值的有效性。


2.根据权利要求1所述的挡位控制装置，其中
所述谷位置获知器(72)获知多个谷位置，并且
当所述谷位置获知器所获知的特定对的谷位置中的一个和另一个之间的差位于预定正常范围内时，所述有效性判定器(73)确认所述特定对的谷位置的有效性，其中所述预定正常范围是以当所述锁定部(25)定位在所述特定对的谷位置中一个的谷底时所述输出轴的旋转角度的设计值与当所述锁定部(25)定位在所述特定对的谷位置中另一个的谷底时所述输出轴的旋转角度的设计值之间的差为中心的。


3.根据权利要求1所述的挡位控制装置，还包括：
峰点位置获知器(84)，所述峰点位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口浩二，中山诚二，山田纯，宫野遥，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP