车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的控制装置，在产生控制装置用电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换。由于在产生ECU电源的瞬时中断的情况下，不进行电动机(54)的初始位置学习处理，直到由驾驶员进行变速切换操作，因此，能够维持产生ECU电源的瞬时中断时的电动机(54)的位置。具体而言，由于在产生ECU电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了P开关操作的情况下进行P位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的驻车位置进行切换。另一方面，由于在产生ECU电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了非P杆操作的情况下进行非P位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的非驻车位置进行切换。因此，能够在产生ECU电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及基于与换挡操作装置的操作位置相应的控制指令信号来切换动力传递装置的挡位的车辆的控制装置。
技术介绍
众所周知有如下的车辆的控制装置，所述车辆具备：动力传递装置，所述动力传递装置向驱动轮传递动力源的动力；换挡操作装置，所述换挡操作装置由驾驶员向与所述动力传递装置的挡位对应的操作位置操作；以及切换装置，所述切换装置基于与所述操作位置相应的控制指令信号，通过致动器的工作对所述动力传递装置的挡位进行切换。例如专利文献1记载的线控换挡系统就是这样的控制装置。在该专利文献1中公开了：在由于车辆电源的瞬时中断而将车辆电源接通的情况下，将在车辆电源断开时存储的自动变速器的实际挡位设定为目标挡位，对与该目标挡位对应的致动器的基准位置进行学习。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-107656号公报另外，可以想到会产生从车辆电源被供给电力的控制装置用电源的瞬时中断。在产生控制装置用电源的瞬时中断的情况下，若在控制装置用电源的瞬时中断前存储了与实际挡位不同的挡位，则会在控制装置用电源的瞬时中断后的接通状态下，进行对应于与实际挡位不同的挡位的致动器的基准位置的设定。这样一来，有可能会向驾驶员非预期的挡位进行切换。
技术实现思路
本专利技术是以以上情况为背景而做出的，其目的在于提供能够在产生控制装置用电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换的车辆的控制装置。第一技术方案的主旨在于：(a)一种车辆的控制装置，所述车辆具备：动力传递装置，所述动力传递装置向驱动轮传递动力源的动力；换挡操作装置，所述换挡操作装置由驾驶员向与所述动力传递装置的挡位对应的操作位置操作；以及切换装置，所述切换装置基于与所述操作位置相应的控制指令信号，通过致动器的工作对所述动力传递装置的挡位进行切换，(b)所述车辆的控制装置包括变速切换控制部，所述变速切换控制部在通过所述驾驶员的操作将车辆电源从断开状态切换为接通状态的情况下，作为所述致动器的初始动作，进行设定所述致动器的基准位置的初始位置学习处理，所述致动器的基准位置成为控制所述致动器时的基础，(c)在产生从所述车辆电源被供给电力的控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部不进行所述初始位置学习处理，直到由所述驾驶员进行用于切换所述动力传递装置的挡位的变速切换操作，所述控制装置用电源的瞬时中断是指所述控制装置用电源在暂时成为断开状态之后又恢复到接通状态。另外，在所述第一技术方案记载的车辆的控制装置的基础上，第二技术方案的主旨在于：在产生所述控制装置用电源的瞬时中断时，所述变速切换控制部在由所述驾驶员进行了第一变速切换操作的情况下，进行设定与驻车位置对应的所述致动器的第一基准位置的第一初始位置学习处理，所述第一变速切换操作是用于将所述动力传递装置的挡位切换为与所述驱动轮一起旋转的旋转构件被机械地固定为无法旋转的所述驻车位置的操作，另一方面，在由所述驾驶员进行了第二变速切换操作的情况下，进行设定与非驻车位置对应的所述致动器的第二基准位置的第二初始位置学习处理，所述第二变速切换操作是用于将所述动力传递装置的挡位切换为所述旋转构件的机械固定被解除的所述非驻车位置的操作。另外，在所述第二技术方案记载的车辆的控制装置的基础上，第三技术方案的主旨在于：在当产生所述控制装置用电源的瞬时中断时处于行驶期间的情况下，所述变速切换控制部将所述第一初始位置学习处理设为无法执行，仅将所述第二初始位置学习处理设为能够执行。另外，在所述第一技术方案～第三技术方案中任一项记载的车辆的控制装置的基础上，第四技术方案的主旨在于：在产生所述控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部将所述动力传递装置的挡位设为所述动力传递装置中的动力传递被阻断的空挡位置，直到由所述驾驶员进行所述变速切换操作。另外，在所述第一技术方案～第四技术方案中任一项记载的车辆的控制装置的基础上，第五技术方案的主旨在于：所述变速切换控制部取得与所述致动器的移动量相应的计数值，并对所述致动器进行控制，以使所述计数值与预先确定的目标计数值一致，所述变速切换控制部通过基于使所述致动器沿对所述致动器的移动进行限定的方向移动时的所述计数值来设定所述基准位置，从而进行所述初始位置学习处理。根据所述第一技术方案，由于在产生控制装置用电源的瞬时中断的情况下，不进行致动器的初始位置学习处理，直到由驾驶员进行变速切换操作，因此，能够维持产生控制装置用电源的瞬时中断时的致动器的位置。因此，能够在产生控制装置用电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换。另外，根据所述第二技术方案，由于在产生控制装置用电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了用于向驻车位置切换动力传递装置的挡位的第一变速切换操作的情况下，进行设定与该驻车位置对应的致动器的第一基准位置的第一初始位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的驻车位置进行切换。另一方面，由于在产生控制装置用电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了用于向非驻车位置切换动力传递装置的挡位的第二变速切换操作的情况下，进行设定与该非驻车位置对应的致动器的第二基准位置的第二初始位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的非驻车位置进行切换。由此，无需在控制装置用电源的瞬时中断前防备产生控制装置用电源的瞬时中断而预先存储动力传递装置的挡位。因此，在控制装置等中不需要用于存储挡位的存储区域，能够降低控制装置等的成本并缓和存储区域的制约。另外，根据所述第三技术方案，由于在当产生控制装置用电源的瞬时中断时处于行驶期间的情况下，将所述第一初始位置学习处理设为无法执行，仅将所述第二初始位置学习处理设为能够执行，因此，能够防止在行驶期间欲向驻车位置切换动力传递装置的挡位的情况下产生的现象。该现象为反复进行欲将与驱动轮一起旋转的旋转构件机械地固定为无法旋转的现象。另外，根据所述第四技术方案，在产生控制装置用电源的瞬时中断的情况下，将动力传递装置的挡位设为空挡位置，直到由驾驶员进行变速切换操作，因此，能够在动力传递被阻断的状态下待机，直到知晓驾驶员预期的挡位。另外，根据所述第五技术方案，由于通过基于使致动器沿对致动器的移动进行限定的方向移动时的计数值来设定基准位置，从而进行初始位置学习处理，因此，能够通过初始位置学习处理来适当地设定基准位置。附图说明图1是说明应用本专利技术的车辆的概略结构的图，并且是说明用于车辆中的各种控制的控制功能及控制系统的主要部分的图。图2是示出切换装置的一例的立体图。图3是说明止动板的结构的图。图4是说明电动机的旋转量与挡位的对应关系的图。图5是说明电子控制装置的控制工作的主要部分、即用于抑制在产生ECU电源的瞬时中断时向驾驶员非预期的挡位切换的控制工作的流程图。图6是示出执行图5的流程图所示的控制工作的情况下的时序图的一例的图。图7是说明电子控制装置的控制工作的主要部分、即用于抑制在产生ECU电源的瞬时中断时向驾驶员非预期的挡位切换的控制工作的流程图，且是与图5的流程图不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆(10)的控制装置(90)，所述车辆(10)具备：动力传递装置(16)，所述动力传递装置(16)向驱动轮(14)传递动力源(12)的动力；换挡操作装置(30)，所述换挡操作装置(30)由驾驶员向与所述动力传递装置(16)的挡位对应的操作位置操作；以及切换装置(50)，所述切换装置(50)基于与所述操作位置相应的控制指令信号，通过致动器(54)的工作对所述动力传递装置(16)的挡位进行切换，所述车辆(10)的控制装置(90)的特征在于，/n所述车辆(10)的控制装置(90)包括变速切换控制部(92)，所述变速切换控制部(92)在通过所述驾驶员的操作将车辆电源从断开状态切换为接通状态的情况下，作为所述致动器(54)的初始动作，进行设定所述致动器(54)的基准位置的初始位置学习处理，所述致动器(54)的基准位置成为控制所述致动器(54)时的基础，/n在产生从所述车辆电源被供给电力的控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部(92)不进行所述初始位置学习处理，直到由所述驾驶员进行用于切换所述动力传递装置(16)的挡位的变速切换操作，所述控制装置用电源的瞬时中断是指所述控制装置用电源在暂时成为断开状态之后又恢复到接通状态。/n...

【技术特征摘要】
20190401 JP 2019-0702521.一种车辆(10)的控制装置(90)，所述车辆(10)具备：动力传递装置(16)，所述动力传递装置(16)向驱动轮(14)传递动力源(12)的动力；换挡操作装置(30)，所述换挡操作装置(30)由驾驶员向与所述动力传递装置(16)的挡位对应的操作位置操作；以及切换装置(50)，所述切换装置(50)基于与所述操作位置相应的控制指令信号，通过致动器(54)的工作对所述动力传递装置(16)的挡位进行切换，所述车辆(10)的控制装置(90)的特征在于，
所述车辆(10)的控制装置(90)包括变速切换控制部(92)，所述变速切换控制部(92)在通过所述驾驶员的操作将车辆电源从断开状态切换为接通状态的情况下，作为所述致动器(54)的初始动作，进行设定所述致动器(54)的基准位置的初始位置学习处理，所述致动器(54)的基准位置成为控制所述致动器(54)时的基础，
在产生从所述车辆电源被供给电力的控制装置用电源的瞬时中断的情况下，所述变速切换控制部(92)不进行所述初始位置学习处理，直到由所述驾驶员进行用于切换所述动力传递装置(16)的挡位的变速切换操作，所述控制装置用电源的瞬时中断是指所述控制装置用电源在暂时成为断开状态之后又恢复到接通状态。


2.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，
在产生所述控制装置用电源的瞬时中断时，所述变速切换控制部(92)在由所述驾驶员进行了第一变速切换操作的情况下，进行设定与驻车位置对应的所述致动器(54)的第一基准位置的第一初始位置学习...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内裕介，上野弘记，中出祐介，北折一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP