一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，通过换挡过程中的飞车检测，可以提前对可能出现故障的离合器进行提前定位，结合离合器滑摩检测，可以准确判断离合器对应的电磁阀是否发生卡滞，同时，针对故障挡位进行限制挡位行驶，可以保障行车安全，防止离合器磨损加剧，并且，对卡滞电磁阀进行无冲击电流冲刷控制，可以有效解决卡滞现象。与现有的监控保护方法相比，本发明专利技术提供了更准确的故障离合器定位和电磁阀卡滞判断策略以及更快速的电磁阀卡滞解决方法，能够对换挡过程中的故障离合器进行检测和定位，同时对卡滞电磁阀进行有效预防和处理。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置
本专利技术涉及自动变速器离合器控制
，尤其涉及一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置。
技术介绍
随着汽车技术日益成熟，人们对汽车动力性、舒适性、安全性和经济性等性能的要求也日益提升。变速器属于汽车传动系统中的关键一环，其效果直接影响汽车的驾驶性能。目前，自动变速器凭借操作方便、换挡高效等优异性能成为变速器的主流。在自动变速器中，离合器是执行换挡动作的重要原件。离合器的开闭由液压系统控制，液压系统中相应电磁阀的工作情况直接影响离合器的接合和分离。自动变速器在长期使用过程中，变速器运动组件的磨损会造成油液污染，从而会影响电磁阀的控制甚至导致电磁阀卡滞，造成行车换挡过程中飞车现象以及换挡后离合器滑摩现象，造成离合器磨损严重，威胁行车安全。针对换挡过程中的飞车和电磁阀卡滞情况，进行实时监控并及时处理同时不影响行车安全尤为重要。目前，一般是在换挡前对电磁阀进行冲洗以预防卡滞，或是单纯针对电磁阀卡滞情况的解决方案，这些解决方案都无法做到在换挡过程中和换挡后准确进行故障离合器判断，并采取不影响行车安全的应对措施，同时对卡滞电磁阀进行控制处理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置，用以避免由于电磁阀卡滞造成的离合器故障给换挡带来不便及行车安全隐患。因此，本专利技术提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，包括如下步骤：S1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；S2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；S3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；S4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；S6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护。在一种可实现的方案中，本专利技术提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，所述执行离合器保护的步骤如下：S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；S8：在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。在一种可实现的方案中，本专利技术提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，在步骤S9中，电流冲刷控制，具体包括：将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。在一种可实现的方案中，本专利技术提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，在步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。在一种可实现的方案中，本专利技术提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，如果在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。本专利技术还提供了另一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，采用至少包括上述方法监控到离合器电磁阀卡滞后，执行步骤如下：S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；S8：在后续的换挡动作中，屏蔽涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。在一种可实现的方案中，本专利技术提供的上述换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法中，步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。本专利技术还提供了一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护装置，包括：检测器，用于在转矩相“Ⅰ”阶段，检测是否存在飞车事件，在转速相“Ⅱ”阶段，监控离合器C1是否出现滑磨；控制器，当检测到飞车事件且离合器C1出现滑磨后，控制换挡挡位选择，使所述离合器C1分离，同时将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位；且所述最邻近挡位不涉及所述离合器C1接合动作；在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的离合器C1；控制液压系统对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；在冲刷周期内存在非故障离合器需要接合时，停止对需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；/nS2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；/nS3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；/nS4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；/nS5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；/nS6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；
S2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；
S3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；
S4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；
S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；
S6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护。


2.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，所示执行离合器保护的步骤如下：
S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；
S8：在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；
S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；
S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；
S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；
S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。


3.如权利要求2所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S9中，电流冲刷控制，具体包括：
将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。


4.如权利要求2所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。


5.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，如果在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。


6.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，采用至少包括如权利要求1所述的方法监控到离合器电磁阀卡滞后，执行步骤如下：
S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；
S8：在后续的换挡动作中，屏蔽涉及所述离合器C1接合动作的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书翰，黄兴帅，徐向阳，刘艳芳，董鹏，庞明宏，张彤昊，周兆辉，武天宇，蔡甜媛，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11