【技术实现步骤摘要】
3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具
本技术涉及一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,属于夹具
技术介绍
发动机缸盖在自动化生产加工过程中,往往需要机器人抓取,然后去下一加工工序。现有的夹具存在夹持时点接触现象,会在产品上产生夹持印记导致产品报废;抓取需要有序精准定位,导致生产系统复杂,成本高;不同型号产品更换夹具不方便等缺陷。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的在于提供一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,夹持可靠,可实现缸盖产品的无序抓取,不产生夹持印记。为了实现上述目的,本技术的技术方案为:一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,其特征在于:包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座,所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔,在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸,部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出,部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出,每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座,在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座,产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间,其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部,所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方;所述夹具安装座上安装有3D视觉相机,所述夹具安装座的夹具连接基板上安装有机器人连接法兰;所述底板上设置有产品定位销。采用上述方案,本技术的夹具 ...
【技术保护点】
1.一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,其特征在于:包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座,所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔,在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸,部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出,部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出,每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座,在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座,产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间,其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的外端部,所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方;所述夹具安装座上安装有3D视觉相机,所述夹具安装座的夹具连接基板上安装有机器人连接法兰;所述底板上设置有产品定位销。/n
【技术特征摘要】
1.一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具,其特征在于:包括由左右两端的侧封板、前后侧的夹具侧基板、底板以及顶部的夹具连接基板围成的夹具安装座,所述前后侧的夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔,在所述夹具安装座内安装有多台压紧气缸,部分压紧气缸的活塞杆能从前侧的夹具侧基板的孔伸出,部分压紧气缸的活塞杆能从后侧的夹具侧基板的孔伸出,每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座,在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座,产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间,其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的外端部,所述产品夹持块的下端伸到夹具安装座下方;所述夹具安装座上安装有3D视觉相机,所述夹具安装座的夹具连接基...
【专利技术属性】
技术研发人员:何昌城,
申请(专利权)人:重庆摩西机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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