【技术实现步骤摘要】
输液袋处理系统
本专利技术涉及一种输液袋处理系统。
技术介绍
静脉输液是临床常用的治疗首段,其使用量大,且直接进入血液循环,因此对浓度、PH值等有严格的要求。随着医疗技术的不断发展,药物种类不断增多,导致临床中药物调换频繁,化学变化的多样性以及复杂性也随之增加。据报道,仅美国一年的输液人次超过5亿次,而输液发生的医疗事故占医疗事故的35%-40%。因此对配药过程的质量管理,避免加药过程中的尘埃、药物粉末等微粒散落等非常急迫。目前的配药大都有人工来实现,因此难以应对前述挑战。实现自动化配药系统,是解决前述问题的根本途径。要实现静脉输液配药的自动化系统,就要实现输液袋处理系统,经处理后的输液袋适合于自动对药液进行吸注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输液袋处理系统,其适合于处理输液袋,并将输液袋输出到配药的工位上。为实现前述目的的输液袋处理系统包括:输液袋缓存机构,包括:缓存架,具有悬挂输液袋的固定滑道;以及挂架,具有延伸滑道,在入料位置以及收纳位置间可活动;其中,所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接,所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度;输液袋分挡机构,设置在所述缓存架上,包括:摆动件,具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片;以及分挡电机,带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动;其中,在所述第一位置,所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径;而在所述第 ...
【技术保护点】
1.输液袋处理系统,其特征在于,包括:/n输液袋缓存机构,包括:/n缓存架,具有悬挂输液袋的固定滑道;以及/n挂架,具有延伸滑道,在入料位置以及收纳位置间可活动;/n其中,所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接,所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度;输液袋分挡机构,设置在所述缓存架上,包括:/n摆动件,具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片;以及/n分挡电机,带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动;/n其中,在所述第一位置,所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径;而在所述第二位置,所述第二挡片挡在所述运动路径上,所述第一挡片离开所述运动路径;/n输液袋推送机构,设置在所述缓存架下游位,包括:/n推送转盘,具有至少一个卡持部,所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘,所述推送转盘可转动,以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置;/n取料机构;所述进料位置可移动;以及/n出料机构,在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动;/n输液袋割帽机构,包括:/n割帽组件,对应所述卡持部的运动路径设置 ...
【技术特征摘要】
1.输液袋处理系统,其特征在于,包括:
输液袋缓存机构,包括:
缓存架,具有悬挂输液袋的固定滑道;以及
挂架,具有延伸滑道,在入料位置以及收纳位置间可活动;
其中,所述延伸滑道在所述入料位置与所述固定滑道对接,所述挂架在所述收纳位置相对于所述入料位置的所述挂架向下转动一个角度;输液袋分挡机构,设置在所述缓存架上,包括:
摆动件,具有连接座以及在连接座的径向侧向外延伸出的第一挡片、第二挡片;以及
分挡电机,带动所述摆动件在第一位置和第二位置之间运动;
其中,在所述第一位置,所述第一挡片在所述第一位置挡在输液袋接头的运动路径上、所述第二挡片离开所述运动路径;而在所述第二位置,所述第二挡片挡在所述运动路径上,所述第一挡片离开所述运动路径;
输液袋推送机构,设置在所述缓存架下游位,包括:
推送转盘,具有至少一个卡持部,所述卡持部配置为能够托住输液袋的接头凸缘,所述推送转盘可转动,以将所述卡持部转动至进料位置或出料位置;
取料机构;所述进料位置可移动;以及
出料机构,在所述出料位置沿所述推送转盘的径向移动;
输液袋割帽机构,包括:
割帽组件,对应所述卡持部的运动路径设置在所述推送转盘上,包括输液袋帽切割单元和输液袋帽清理单元;
其中,所述切割单元的高度配置为低于所述输液袋帽,所述清理单元相对所述切割单元设置于所述运动路径的下游位;
控制系统,用于控制所述输液袋缓存机构、所述输液袋分挡机构、所述输液袋推送机构以及所述输液袋割帽机构的动作;
其中,所述控制系统控制所述输液袋分挡机构以及所述输液袋推送机构的动作,以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作;
所述缓存架朝所述推送转盘向下倾斜设置,以容许输液袋在重力作用下进入所述输液袋滑道末端;
所述输液袋滑道在所述进料位置与所述卡持部相对,以允许所述输液袋自所述缓存架进入所述卡持部。
2.如权利要求1所述的输液袋处理系统,其特征在于,所述挂架包括进料内杆件以及在所述进料内杆件两侧分别设置的异形环,所述进料内杆件限定出延伸滑道,所述各所述异形环包括第一挂角、第二挂角以及第三挂角;
所述缓存架与所述挂架相邻的位置于所述固定滑道的任一侧分别设置有支点固定销和阻力固定销;
其中,在所述入料位置,所述第三挂角挂在所述支点固定销,所述挂架因其重力有绕所述支点固定销转动的趋势,所述挂架的一个边向上接触所述阻力固定销,以使挂架保持在平衡状态;
在所述收纳位置,所述第一挂角挂在所述支点固定销,所述第二挂角挂在所述阻力固定销。
3.如权利要求1所述的输液袋处理系统,其特征在于,所述第一挡片包括径向延伸臂,以及自所述径向延伸臂的末端以所述第一挡片的摆动中心为中心成弧形延伸的挡钩;所述第二挡片为扇形。
4.如权利要求1所述的输液袋处理系统,其特征在于,所述输液袋缓存机构还包括:
第一分挡检测装置,具有第一分挡检测区域,所述第一挡片在所述第二位置进入所述第一分挡检测区域、在所述第一位置离开所述第一分挡检测区域;
第二分挡检测装置,具有第二分挡检测区域,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志康,王建波,
申请(专利权)人:宝群电子科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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