固定结构和无人机制造技术

本公开提供了一种固定结构，包括：固定部(210)，可分离地连接于无人机机身或机臂上；支撑部(220)，与所述固定部(210)连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。本公开还提供了一种无人机，包括：机身(510)，所述机身(510)包括上层板(511)和下层板(512)；机臂(520)，连接于所述机身(510)；以及至少一个固定结构，用于固定通信装置，以使所述通信装置设置于所述机身(510)之外。

Fixed structure and UAV

【技术实现步骤摘要】
固定结构和无人机
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种固定结构和一种无人机。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，无人机被越来越多地应用于物流、勘测和日常生活等诸多领域。然而，由于无人机的应用环境和需要实现的功能越来越复杂，对于无人机通信能力的要求也越来越高。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，即，在现有技术中，无人机的通信装置通常置于机身内部，安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种固定结构和无人机。本公开的一个方面提供了一种固定结构，包括固定部和支撑部。固定部可分离地连接于无人机机身或机臂上。支撑部与所述固定部连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。根据本公开的实施例，上述支撑部包括支撑杆和支撑板。支撑杆与所述固定部连接。支撑板与所述支撑杆连接，用于支撑固定所述通信装置。根据本公开的实施例，上述支撑部用于支撑所述通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身上层板上方的预设范围内。根据本公开的实施例，上述通信装置包括天线组件。本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括：机身，所述机身包括上层板和下层板，机臂，连接于所述机身；以及至少一个上述的固定结构，用于固定通信装置，以使所述通信装置设置于所述机身之外。根据本公开的实施例，上述至少一个固定结构包括第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构，所述第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构分别设置于所述无人机的不同位置。根据本公开的实施例，上述第一固定结构的固定部连接于所述机身的下层板上，所述第一固定结构设置于所述机身的前方。根据本公开的实施例，上述第二固定结构的固定部连接于所述机身的上层板上，所述第二固定结构设置于所述机身的上方。根据本公开的实施例，上述第三固定结构的固定部连接于所述机臂上，所述第三固定结构设置于所述机身的后方，其中，所述第三固定结构的固定部的下方能够固定雷达装置。根据本公开的实施例，上述第一固定结构、第二固定结构和第三固定结构设置于一条直线上。根据本公开的实施例，可以至少部分地减轻现有技术中无人机的通信装置的安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰的问题，并因此可以实现方便装卸，并且减少信号干扰的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用固定结构的示例性应用场景100；图2A～2C示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的无人机的示意图；以及图4示意性示出了根据本公开实施例的第三固定结构的示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了一种固定结构，包括：固定部，可分离地连接于无人机机身或机臂上，以及支撑部，与所述固定部连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用固定结构的示例性应用场景100。如图1所示，该应用场景100包括无人机110和地面站120。无人机110与地面站120可以通过无线信号进行交互。例如，地面站120可以通过无线信号将控制数据发送给无人机110，无人机110可以通过无线信号将飞行数据反馈给地面站120。根据本公开实施例，无人机100上可以设置有固定结构111，固定结构111可以用于固定通信装置。例如，固定结构111可以用于固定天线组件，以便无人机110可以通过天线组件与地面站进行通信。在本公开实施例中，固定结构111可以可分离地连接于无人机机身或机臂上，并且可以将通信装置固定在无人机机身之外，从而可以至少部分地减轻现有技术中无人机的通信装置的安装或拆卸困难，并且存在严重的电磁干扰的问题，并因此可以实现方便装卸，并且减少信号干扰的技术效果。应该理解，图1中的无人机上连接的固定结构111的数目仅仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实现需要设置任意数目的固定结构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。图2A～2C示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的示意图。本公开实施例的固定结构包括固定部和支撑部。固定部可分离地连接于无人机机身或机臂上，支撑部与固定部连接，用于支撑通信装置，以使通信装置设置于无人机机身之外。具体地，如图2A所示，本公开一实施例的固定结构200包括固定部210和支撑部220，其中，支撑部220包括支撑杆221和支撑板222。根据本公开实施例，固定部210例如可以可分离地连接于无人机的机臂上。例如，如图2A所示，固定部210可以包括固定板和固定环，无人机的机臂可以置于固定板和固定环之间，从而可以通过紧固固定板和固定环使固定部与机臂连接。在本公开实施例中，固定板和固定环可以通过螺丝连接，从而通过分离固定板和固定环可以使固定部与机臂分离。根据本公开实施例，支撑杆221可以与固定部210连接，支撑板222可以与支撑杆221连接，用于支撑固定通信装置。通信装置例如可以包括天线组件。例如，支撑板222上可以固定连接天线组件。本公开实施例中的支撑杆221可以用于调节支撑板222的高度，从而可以使通信装置设置于所人机机身上层板上方的预设范围内。可以理解，通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定结构，包括：固定部(210)，可分离地连接于无人机机身或机臂上；支撑部(220)，与所述固定部(210)连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。

【技术特征摘要】
1.一种固定结构，包括：固定部(210)，可分离地连接于无人机机身或机臂上；支撑部(220)，与所述固定部(210)连接，用于支撑通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身之外。2.根据权利要求1所述的固定结构，其中，所述支撑部(220)包括：支撑杆(221)，与所述固定部(210)连接；支撑板(222)，与所述支撑杆(221)连接，用于支撑固定所述通信装置。3.根据权利要求1所述的固定结构，其中，所述支撑部(220)用于支撑所述通信装置，以使所述通信装置设置于所述无人机机身上层板上方的预设范围内。4.根据权利要求1所述的固定结构，其中，所述通信装置包括天线组件。5.一种无人机，包括：机身(510)，所述机身(510)包括上层板(511)和下层板(512)；机臂(520)，连接于所述机身(510)；以及至少一个根据权利要求1～4中任一项所述的固定结构，用于固定通信装置，以使所述通信装置设置于所述机身(510)之外。6.根据权利要求5所述的无人机，其中，所述至少一个固定结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金浩，巴航，杨祥磊，刘城斌，金猛，于磊，孟珍珍，腾强，窦军，崔艳君，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11